电动小车拼装

篇一：智能小车(三合一)拼装及演示说明书

智能三合一小车拼装及演示说明

一．适合对象：小学4-6年级

二．活动形式：（1）以培训机构班级为单位进行室外展示活动；

（2）进入公办学校举办公益竞赛；（3）作为科学实验班或机器人课程亲子活动结业表演；（4）全套器材可以作为两期或三期连报赠送的礼品。（5）可作为短期班、免费体验班的课程（3-4次课）

三．产品价格及服务：90元/套，100套以上80元。提供整套技术指导及竞赛指导。联系电话：18538969555（罗老师）QQ：1990099587

智能三合一小车拼装及演示说明书

1智能小车拼装基础 ........................................................................................................................ 3

1.1拼装器材表 ......................................................................................................................... 3 1.2基础拼装过程 ..................................................................................................................... 4 2智能小车软件配置基础 ................................................................................................................ 5 3红外遥控小车说明书 .................................................................................................................... 7

3.1所需器材 ............................................................................................................................. 7 3.2组装步骤 ............................................................................................................................. 8 3.3演示效果 ............................................................................................................................. 9 4避障小车说明书 ............................................................................................................................ 9

4.1所需器材 ............................................................................................................................. 9 4.2组装步骤 ........................................................................................................................... 10 4.3演示效果 ........................................................................................................................... 11 5 二路循迹小车说明书 ................................................................................................................. 11

5.1所需器材 ........................................................................................................................... 11 5.2组装步骤 ........................................................................................................................... 12 5.3演示效果 ........................................................................................................................... 13

1智能小车拼装基础

1.1拼装器材表

1.2基础拼装过程

1. 将马达与导线连接成为电路（如图1所示）。

2. 用螺丝将小车固定在小车底盘板上（如图2所示）。 3. 将轮子固定在马达上（如图3所示）。

4. 用螺丝将增高铜柱固定在万向轮的四个角（如图4所示）。

5. 用螺丝将万向轮固定在小车底盘板前侧的圆孔中（如图5所示）。

6. 在马达的两个连接端分别连上导线，并将L9110电机驱动板连接上马达（如图6所示），成功组装成小车底盘（每个小车组装都要用到）。

7. 将电池盒导线截掉一部分，并连上杜邦线头，具体截取的长度依照具体情况而定（如图7所示）。

8. 将STC89C52RC单片机芯片放入单片机最小系统板中，注意单片机的方向千万不能放反（如图8所示）。

9. 将增高铜柱安装在单片机最小系统板的四角（如图9所示）。

10. 将杜邦线连到L9110电机驱动当中，这时要记住导线的端口，避免组装过程中导线连接出错（如图10所示）。

11. 现将两个电池盒固定在小车底盘的上下两侧，让小车变的美观。最后，用橡皮筋固定住上下两个电池盒，注意小车底盘下侧的电池盒应卡在两个马达的中间（如图11所示）。 12. 将单片机最小系统开发板固定在小车底盘上（如图12所示）。 13. 按照电路图接好连线（如图13所示），接线十分重要，不同智能车的接线方法请参考后面章节的电路图。

14. 将红外接收模块用螺丝固定在底盘中，按照电路图接好连线，并下载程序，成了红外遥控小车（如图14所示）。

15. 将避障模块用螺丝固定在底盘中，按照电路图接好连线，并下载程序，成为避障小车（如图15所示）。

16. 将循迹模块接入用螺丝固定底盘中，按照电路图接好连线，并下载程序，成为循迹小车（如图16所示）。

图1

图2 图3 图4

图5 图6 图7 图8

图9 图10 图11 图12

图13 图14 图15 图16

2智能小车软件配置基础

1. 把单片机插到最小系统板上。

2. USB下载器的+5V通过连线接到单片机系统板的VCC接口，USB的RXD接到单

片机的TXD接口，USB的TXD接到单片机的RXD接口，USB的GND连线接到单片机的GND接口。

篇二：电动平衡车组装工艺流程

电动平衡车组装工艺流程

1. 安装动力轮与铸铝踏板，注意轮轴定位平面与固定压块平面吻合，旋紧固定螺栓。动力轮平放工装台上，轮轴向上，便于安装过程中灵活旋转。

2. 安装控制主板，注意散热垫片与铸铝踏板平面之间应该平整、干净，无异物；定位螺丝适当旋紧，确保不滑丝。

3. 安装光电开关遮挡活塞，注意遮挡方向。

4. 安装控制副板，注意左右区别。

5. 安装电机电源线、控制线、附件线缆等，注意穿过中轴套管的长度，接线子适当错位便于绑扎固定。

6. 安装电池组，注意接线子方向、位置，绑扎固定。

7. 安装上面板注塑壳，提前安装定位踏板控制开关、指示灯，注意线缆穿孔位置要打磨光滑。

8. 安装中轴套管连接两端铸铝踏板，垫圈、卡簧、限位销钉。注意避免旋转活动部件磨损线缆。

9. 连接充电接口端子、电源开关按钮、蓝牙喇叭、指示灯等附件，试车；如果能够正常运转，进行下一道工序。

10. 安装下面板注塑壳，提前安装充电接口端子和电源开关按钮、蓝牙喇叭、指示灯等附件。注意上下壳体吻合，固定螺丝适当旋紧，不可滑丝。

11. 电池预充电，在试车场试车。

篇三：乐高小车拼装图纸

乐高小车拼装图纸

（最终效果图）

1

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2

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3

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5

篇四：电动平车安装使用说明书 (1)

大连渤海起重

中国·大连

PC

大连渤海起重机器股份有限公司

目录

1、 前言

1，1 PC系列电动平车 1，2 PD系列电动平车 2、 型号 2，1型号表示方法 3、 结构简介

3，1总布置和车架 3，2车架轮对 3，3传动装置 3，4连接装置 3，5导电装置 4、 电气控制

4，14，24 5 6润滑周期表

1 前言

电动平车，是一种电动有轨厂内运输车辆。它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少等优点。广泛用于机

PD：36V轨道供电电动平车

3 结构简介

3，1 总布置和车架

PC系列电动平车 ，由车架、传动装置、从动轮、卷线筒、电气控制装备等组成。

PD系列电动平车系在PC缘措施。增加导电装置而成 。

传动装置系统采用三合一方式 改装。

PD，可在两轨道间另

轮对

PD系列电动平车轮结构，车轮和车轴间设有绝缘套和绝缘的内外垫，绝缘套采用高机械性能的绝缘材料尼龙制成。PC系列则不须绝缘措施。其结构与PD系列相似。

车轮绝缘后就使PD系列电动平车能利用两根轨道作为两根

导电轨。

轮对通过扁担轴承座安装在车架横梁下，每侧用四个螺栓固定，这种结构有效降低了台面高度，侧向稳定性、轴承承载能力提高，车架受力有利。

按有关标准，轨距偏差上为+6mm，下为-2mm。 铺设轨道坡度不应大于千分之一。 3，3 传动装置

PD系列电动平车传动装置,PC和弯板间不加绝缘措施,其余均相同。

3，4 连接装置

兼作牵引之用。若速度超过平车运行速度，

3，5

PD系列低压供电电动平车。借助于在轨道90度再用。

PC系列用卷线筒供电。

篇五：KPD低压轨道供电电动平车安装使用

KPD低压轨道供电电动平车安装使用

KPD低压轨道供电电动平车又分为三相供电和两相供电两种，新乡百分百机电有限公司生产的三相低压轨道平车，是我公司成熟的电动平板车,也是目前大吨位载重最常使用,使用最方便的电动平车，

(来自:www.sMHaiDa.com 海 达范文网:电动小车拼装)

1、电动平车用正反停车按钮随车操作，应当在停车完毕后再反转，严禁快速调向。

2、新车空车往返10分钟以上，观察各部件正常后，再逐步加至额定载荷。 3、两轨轨面要高于车间地面8-10mm，两轨之间的内侧边应当留有轮沿槽，是平车顺利通过。

4、电动平车不可用大于平车额定车速的其他车辆牵引，以免电机超速运转。 5、两轨之间的电阻不小于10KΩ，为此，钢轨应做绝缘处理。例如钢轨底部涂沥青、钢轨两侧填封沥青砂。

6、36V供电轨道实际电压应不大于42V平车在线路末端启动时应不小于32V 7、如为有缝轨道，钢轨接缝外应有3~5mm×45°倒角，以免和不倒棱的摩电块下棱面相碰。

8、电动平车初次使用时必须检查，使用过程中也应定期检查

该系列车标准车型参数：

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