动功能吸尘器200作文

篇一：坏心情吸尘器

(一) 坏心情吸尘器

唐小糖一回到家就跑回房间，关门的时候还用上了吃奶的力气，整个房子似乎都在震动。 “怎么啦？我可爱的弟弟！”唐小糖的哥哥唐小可钻出他实验室，敲着唐小糖的房门问，可唐小糖一直都不回答。唐小可敲了一阵门之后，门“吱呀”一声开了。

唐小可推开门后，发现唐小糖端坐在床上发闷气。唐小可连忙走过去，边坐下边摸着唐小糖的头问：“有什么烦心事啊？告诉哥哥，哥哥帮你解决。”唐小可一直不答，过了几分钟，唐小糖开口说：“今天本来我很高兴的，可快到放学的时候，瘦子他们叫我放学去魔鬼城，可我说我不去，他们就说我胆小，然后我们就吵起来了，所以我的心情指数就下跌了。”“没关系，我帮你搞定”唐小可拍着胸脯大声地说。刚说完，唐小可就大步跑进了他的实验室开始忙活起来。

第二天，唐小糖准备去学校，只要开门。唐小可就从实验室里从冲了出来，手上还拿着酷像吸尘器的机器，只不过小了点，不过也像一个小型吸尘器。唐小糖指着哥哥手上的机器问：“哥，这是什么啊？怎么越看越像个吸尘器啊！难道你，开始打扫卫生啦？”

唐小可把机器举过头顶，炫耀般地说：“这就是吸尘器，不过它的作用不是打扫卫生，而是吸除人们的坏心情。是我花了一个晚上专门为你研制的??”还没等唐小可介绍用法，唐小糖就抛下一句：“谢谢老哥！”夺门而出了，原地只留下失望的唐小可！

唐小糖一到学校，就拿出坏心情吸尘器到处炫耀。就像在家的时候唐小可介绍吸尘器那样，可以看出唐家两兄弟都是如此的“不谦虚”。四年级（5）班的唐小糖同学有个坏心情吸尘器，可以吸除人们的坏心情这件事一传十、十传百，不到一个上午，这个学校的学生都知道了。 唐小糖摆弄着吸尘器，连上课都不知道。一不小心，唐小糖安动了开关，机器“哗哗??”地响了起来。一向严厉的欧阳老师听到了这个声音，用目光扫描整个教室，最后目标定在了唐小糖的位置。这下，唐小糖和欧阳老师的目光正好相对。能怎样！唐小糖只能陪着苦笑了。 机器还在“哗哗??”地响个不停，而唐小糖却不知道开关键在哪儿！他只能一通乱按。欧阳老师终于忍不住了，大声吼道：“唐小糖，你在干什么！快给我滚出??”欧阳老师还没说完，就变成了另一句，连语气都变了：“唐小糖同学，上课一定要认真听课哦！”一向铁石心肠的欧阳老师竟然说出了如此轻柔的语气。要不是同学们早上吃的食物快消化后完了，不然非全吐出来不可。在大家都在做干呕状的时候，唐小糖一拍脑瓜子，心想：“原来是怎样啊，这吸尘器果然有点用嘛！”

唐小糖在下课的时候不小心碰倒了前桌的书，前桌的火爆脾气一下子就上来了。二话不说就指着唐小糖大骂。唐小糖不顾一屑地在一旁吹着口哨，本以为等到前桌骂完就走，可前桌不但丝毫没有累，还越来越有劲了。围观的同学渐渐多了起来，唐小糖为了不让自己丢面子。拿出了坏心情吸尘器，并小声嘟囔了一句：“真烦人！”然后打开开关，把前桌的坏心情吸了进去。收完之后，前桌不但不骂了，还对唐小糖说对不起，并自己收拾好自己的书。

在这一系列的事情过后，唐小糖是越玩越起劲了。可这一切都被心细的徐玉成看在眼里。 在放学后的这段时间里，唐小糖作为值日生，是他去倒垃圾。在唐小糖去倒垃圾的时间里，一个黑影闪进了教室，黑影扫视了一下四周，见教室里没人，就径直地走到唐小糖的位置，翻起了唐小糖的书包。然后把吸尘器塞进了自己的书包，最后匆匆忙忙地溜出了教室。这个黑影就是徐玉成，他看到唐小糖有此等宝物，就想偷了它。

徐玉成刚走出教室门，唐小糖就倒完垃圾回来了。“玉成，今晚要过得快乐哦！”唐小糖友好地对徐玉成打了个招呼，徐玉成：“唉！”了一声，然后一溜烟地逃走了。

做完值日后，唐小糖回了家。唐小可就像有预知能力似的，唐小糖刚一放下书包，唐小可就从房间里探出头来。然后自信满满地走到唐小糖面前依旧摸着唐小糖的头说：“怎么样，你哥哥的吸尘器好用吗？”

唐小糖猛地往上一跳，激动得大喊：“太好玩儿了！吸尘器真是酷毙了！”

唐小可听到了唐小糖对他的研究成果的评价，内心甜滋滋的。接着又问：“吸尘器呢？” 唐小糖拍了拍书包说：“放一百个心吧！在这儿呢！马上就给你！”说着，唐小糖打开书包，把手伸进去搜了一遍，却找不到吸尘器。心急如焚的唐小糖把书包倒过来抖了一抖，把里面的东西都抖了出来。什么东西都全了，唯独就差一个小型的吸尘器静静地躺在那堆东西里了！ 唐小糖有些心慌了，扯开嗓子大声吼道：“吸尘器不见了！”唐小可被吓了一大跳，不是因为被唐小糖那一大吼吓着的，而是因为他自己精心研制的高科技发明失踪了！

“什么！不见了！怎么回事？”唐小可对着唐小糖问道。

“我也不知道，我只是放在书包里啊！怎么就不见了？”唐小糖嘟着嘴回答。

唐小可双手叉腰想了想说：“会不会落在学校里了？”还没等唐小糖回答，就已经被哥哥唐小可拉出了门口，往学校的方向奔去。

两人到了学校，把整个教室翻了个遍，也还没看见吸尘器。两人的心越来越焦急了。 在返回途中，唐小糖突然喊道：“刚放学的时候，我还把吸尘器放到书包里，等我倒完垃圾回来看到徐玉成慌慌张张地走出教室，然后吸尘器就不见了！”唐小可听完了这句话就拉起唐小糖往徐玉成家跑去，边跑边说：“怎么不早说啊！”

到了徐玉成家，热情的徐妈妈为他们开了门。唐小糖他们兄弟两个来到了客厅时，看到了徐玉成坐在沙发上拿着吸尘器玩。

唐小糖顶着怒气冲到徐玉成面前，徐玉成问了一句：“谁啊？”然后缓慢地抬起头来。他先是一怔，然后抱紧了吸尘器，退到了沙发的一个角落慌恐地问：“你们怎么来的！想干什么？”

“想干什么！我们还问你呢！你为什么偷我的机器！”唐小糖气势汹汹地对瑟瑟发抖的徐玉成说！

过了许久，徐玉成都没有回答。唐小可看了一眼徐玉成，然后“噗”地一声笑了起来。一向强硬的徐玉成竟然哭了。

唐小可向徐玉成走去，把唐小糖往后推了推，并坐下拍着徐玉成的背说：“别哭了，能告诉我你为什么要拿吸尘器吗？”徐玉成腾出一只手擦掉眼角挂住的泪水，另一只手还在紧紧抱着吸尘器。

徐玉成发了一会儿呆说：“我看到唐小糖用吸尘器把所有坏心情的人都变得有好心情，而我看到妈妈整天为了我生气，所以我把它偷来让妈妈变得开心一点。”唐小可听完了徐玉成的话，斜视了一眼唐小糖，然后对徐玉成说：“你可以向我们借啊，何必去偷呢？”徐玉成看了一眼唐小糖，接着说：“我怕你们不借，所以??”唐小可正要说，可被唐小糖抢先一步说：“怎么会呢！像我们哥俩这样的人??”还没等唐小糖说完，就被唐小可瞪了一眼，然后就不敢往下说了。

大家沉默了一会儿，徐玉成说：“我这就把吸尘器还给你们，请你们不要告诉我妈妈，我怕她会伤心！”可没想到，唐小可大手一甩说：“不要了，送给你，希望你妈妈每天有个好心情！可不能用它来做坏事啊！”说完就拉着唐小糖走出了徐家。

刚到门口，徐玉成从楼上跑了下来，泪如雨下地对唐小可说：“谢谢你，我一定会好好珍惜它的！”然后鞠了一个大躬。

在回家的路上，唐小糖对唐小可说：“哥，其实我们不需要用坏心情吸尘器就可以拥有好心情了！不是吗？”

唐小可在唐小糖的额头上轻轻地弹了一下说：“小鬼，终于明白了！”唐小糖摸着被哥哥弹了一下的额头“呵呵”地笑了起来。唐小可也跟着笑了起来，然后说：“真是美好的一天啊！”

篇二：手提式吸尘器 文档作文格子

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篇三：科技作文

未来生活手机

在如今这个四通八达的科技世界里，日新月异的科学技术使我们的脚步不断在加快，日常生活用品也随着我们的的脚步不断在改变，微波炉变成用光线加热，会自动识别密封食品，一旦有密封食品放入，微波炉会自动停止加热；吸尘器变成了机器人，可以自己设定程序，将哪一类视为垃圾，哪一类视为有用的东西，机器人会自动把有用的东西摆放好，还会把垃圾转化为资源，变成电池??

在这些东西里，变化最大的就是手机了，手机采用了最新的技术，所以，手机可以弯曲，还可以改变形状，心形、长方形、圆形??这些手机连接着许许多多的卫星，拥有报警系统，当你出门时，手机贴在你的口袋里，若是有人想偷你的东西，只要有一个卫星发现，你的手机立马就会发出警报声，并自动联系警察，小偷想跑都跑不了。要是你想看电影，只要打开手机，下载专门的电影库，各种高度清晰的最新大片任你看，绝不会出现卡屏。如果你遇到了难题，只要开启手机的语音搜索功能，说出你的问题，就可以找到答案。你还可以随时玩游戏，“滑雪大冒险”、“新兴人类”、“泡泡龙”??手机上还有两个按钮，一红一蓝，在炎热的夏天，按下蓝色的按钮，手机就会释放出凉爽的冷气，让你非常凉爽。在寒冷的冬天，按下红色的按钮，手机就会释放出温暖的暖气，让你不再冷的发抖！最妙的地方在于，它的信号和家里的电器是通的，有人开锁，手机有收到信息，如果是小偷，那就好办了。要是下班前，想调节温度，就把特殊的按钮启动，家里的空调及时打开，一到家，等着你的就不会是炎热和寒冷了，舒

服啊！ 科技给我们创造了多么幸福的生活，今后，我要好好读书，勇于实践，让科技更加发达；让手机更加实用；让明天更加美好！

篇四：基于全自动吸尘器的设计

XXXXXXXXXX

毕 业 设 计（论 文）

设计(论文)题目：全自动吸尘器

需要图纸的加QQ:692163825

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摘 要

随着社会的进步和发展，人们的学习、工作越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来，就成了新一代家电所追求的目标，而自动化正是这一目标的集中体现。

本文介绍的全自动吸尘器初步实现了无人情况下的自主工作方式。它自带电源，利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对墙壁等进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；通过驱动器驱动两步进电机，带动驱动轮，从而实现行走转向等功能；通过红外线热释电传感器对人的活动进行检测，减少人对吸尘器行走的影响。在吸尘器行走的同时，由其自

身携带的小型吸尘部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫。

关键词: 步进电机 单片机 超声波传感器 电子罗盘

Abstract

Along with development and the progress of society, work and the study of people are more and more busy, so how larger degree land frees people from overelaborate daily thing, have become the goal that new generation home appliance pursues , and automation is just the concentration of this goal to embody.

The full automatic dust catcher of the introduction of this paper has realized the autonomous working way under unmanned condition preliminarily. It has used the principle of supersonic range finding from electrified source , judges through entering direction projection supersonic pulse forward, taking over the corresponding return pulse of sound wave and waiting for wall to go on; Through with sheet Pian machine for core controler realization for ultrasound projection with take over choose know control, and in handling return pulse signal on foundation judgement, choose corresponding control strategy; Through actuator drive, two steps drives drive wheel into generator, so realize to walk change direction etc. function; Pass through the heat of infrared ray Shi the campaign of faxing sense ware for person carries out detection, reduce person for dust catcher walk influence. When dust catcher walks at the same time, the aspiration that carries out necessity for the ground of process by the small-sized aspiration parts that self carries settles to sweep.

Keywords : stepper motor microcontroller Ultra-sonic sensing electronic compass

目 录

摘要 1 Abstract 1

第1章 绪论 1

1.1 家用吸尘器的原理 1

1.1.1 家用吸尘器的分类 1

1.2 全自动吸尘器的研究目的与意义 2

1.3 全自动吸尘器的发展 3

第2章 2.1单片机的结构和性能 4

2.22.3超声波传感器的原理及性能 7

2.42.5整个控制系统的组成及工作原理 9

第3章 全自动吸尘器结构的设计 11

3.1全自动吸尘器外壳结构设计 11

3.2全自动吸尘器吸尘部位结构设计 12

3.3 全自动吸尘器行走部位结构设计 14

3.3.1 全自动吸尘器主要参数计算 14

3.3.2 轴的结构设计 15

3.3.3 轴的强度校核 17

第4章 电源及驱动电路的设计 19

4.1供电电源的设计 19

4.2步进电机的原理及驱动电路 20

4.2.1 步4.2.2 步进电机的特性 22

4.2.3 步4.3电动风机的工作原理及驱动 25

4.3.1 电动风机的工作原理 25

4.3.2 电动风机的特性及驱动电路 26

第5章 全自动吸尘器控制系统的软件编制 29

5.1全自动吸尘器工作过程分析 29

5.2步进电机的脉冲信号 29

5.3发生器的脉冲信号 31

5.4 系统的总体控制流程 32

第6章 全自动吸尘器的技术经济分析 33 结论 34 致谢 35 参考文献 35

篇五：全自动吸尘器工作结构设

全自动吸尘器工作结构设计

12数控2 吴雯婷 2012984139

摘要

全自动吸尘器将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来,实现室内环境(地面)的半自动或全自动清洁,替代传统繁重的人工清洁工作,近年来已受到国内外的研究重视。作为智能移动机器人的一个特殊应用,从技术层面上讲,智能化自主式吸尘器比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术,具有较强的代表性。从市场前景角度讲,自主吸尘器将大大降低劳动强度、提高劳动效率,适用于家庭和公共场馆的室内清洁。因此开发自主智能吸尘器既具有科研上的挑战性,又具有广阔的市场前景。

一、吸尘原理。

吸尘器主要由起尘、吸尘、滤尘三部分组成，一般包括串激整流子电动机、离心式风机、滤尘器（袋）和吸尘附件。一般吸尘器的功率为400-1000W或更高，便携式吸尘器的功率一般为250W及其以下。 吸尘器能除尘，主要在于它的“头部”装有一个电动抽风机。抽风机的转轴上有风叶轮，通电后，抽风机会以每秒500圈的转速产生极强的吸力和压力，在吸力和压力的作用下，空气高速排出，而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，致使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含灰尘的空气。灰尘等杂物依次通过地毯或地板刷、长接管、弯管、软管、软管接头进入滤尘袋，灰尘等杂物滞留在滤尘袋内，空气经过滤片净化后，再由机体尾部排出。

二、吸尘器的原件 1、所有吸尘器都配有一个组装刷头，供清理地板及地毯使用。吸力式

2、喉管：所有吸力式的吸尘器都会装备硬喉管，用来连接清洁用的软喉管及附件。

3、电动刷：内式吸尘器的清洁头，是混合式吸尘器特别有的配件。

4、圆刷头：也较小吸嘴，可做360*回转，方便清洁家具、精细网织物等。

5、扁吸嘴：又称缝隙吸嘴，是一支细长、扁平的硬吸嘴。特别适用于清洁墙边、辐射式吸尘器还会配备一系列的清洁刷及吸嘴，以便清扫角落、窗帘、沙发和缝隙用。

暖片、角落及浅窄地方。

6、扫尘刷：用长而软的鬃毛制成，适用于清洁窗帘、墙壁等。

三、整个控制系统的组成及工作原理

多功能吸尘器的整个控制系统，主要由传感器部分（超声波传感器、红外线热释电传感器、电子罗盘）、微型机算计部分（单片机8051）等部分组成。

该多功能吸尘器利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对障碍物进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，

并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；利用电子罗盘进行方向的判断，通过驱动器驱动两步进电机，带动驱动轮，从而实现避障。多功能吸尘器的红外线传感器能检测认得存在，在检测到人存在时会给单片机一个电信号，单片机控制吸尘器停止前进并同时控制发声器发出声音，让人能够离开。功能多功能吸尘器实际上是一个行走机器人和吸尘器的组合体，吸尘器行走的同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫。

四、全自动吸尘器主要参数计算

多功能吸尘器的驱动部分是由两个四相步进电机以及相应的驱动机构组成的。步进电机带动两驱动轮（后轮），从而推动吸尘器运动。前轮不再采用传统的双轮结构，而采用了应用非常广泛的万向转轮这既减小了结构复杂度，又提高了转弯的灵活性（如图0-4）。

通过改变作用于步进电机的脉冲信号的频率，可以对步进电机实现较高精度的调速。同时在对两电机分别施加相同或不同脉冲信号时，通过差速方式，可以方便的实现吸尘器前进、左转、右转、后退、调头等功能。这一设计的最大优点是吸尘器能够在?a href="http://www.zw2.cn/zhuanti/guanyuwozuowen/" target="_blank" class="keylink">我獍刖断拢匀我馑俣仁迪肿洌踔恋绷胶舐窒嗷シ聪蛟硕保迪至阕浒刖叮慈浦嶂械阍厥┳Ｍ弊涞乃俣瓤赏ü谋涞テ某绦蚶吹鹘?。由于智能吸尘器是边行走边工作的，所以要求速度很低，一般要求3m／min左右，这样能够保证多功能吸尘器行走平稳，而且有很高的效率，设计车轮的直径为8cm。 则由公式（3—1）

U=C×N （3—1）

式中 C—车轮的周长（cm）

N—车轮的转速（r/min）

N=U/C

≈12r/min

1.多功能吸尘器的阻力计算

设计多功能吸尘器的质量在3Kg则;后车轮的的阻力矩由公式（3—2）

T=mg×f×r （3—2）

f—滚动摩擦系数由取0.05（K/CM)

T=3×9.8×0.055×4

=6.468N/m

2.多功能吸尘器的前轮阻力矩

T0=mg×f×r

=3×9.8×0.055×0.5

=0.8N/m

3.深沟球轴承的摩擦力臂

T1= mg×f1×R f1=0.02k/cm

T1=0.025n/cm;

根据供电电压为12V选取步进电极电机,根据《小功率电机手册》,选择永磁式步进电机,其具体

参数如下:表3-1。

五、轴的结构设计

轴的径向尺寸的确定

轴的径向尺寸是在出算轴的直径基础上进行的,轴径的估算方法是按扭矩并降低许用扭转切应力的方法进行的;

计算由公式（3—3），

d≥3P/N×A (mm) （3—3）

式中 P—为轴所传地的功率（KW）

N—为转轴的转速（r/min）

A—为轴的许用应力系数（其值可以查《机械设计》教材表10.3，在这里选取轴的材料为45号钢，则A=108,由步进电机的参数由公式（3—4）可知；

P=VI （3—4）

=0.4×12

=4.8W

取转速n=12r/min计算得

d≥108×.0048/12

≥7.96mm

轴的截面上有一个键槽，将直径增大5﹪，得

d≥7.96(1+5﹪)

≥8.35mm

取标准值 d=10mm ,即为轴直径最小直径。

多功能吸尘器选用24V，10AH的蓄电池，也可以选用蓄电池组进行系统供电，为了便于蓄电池进行充电，将蓄电池的充电器和驱动电路集成一体，如图4-1，是由整流二极管等组成的蓄电池充电电路。

CPU 用5V以及电机12V电源电路：多功能吸尘器需要两类电源，一类是供给数字IC﹑单片机传感器的工作电源，为+5V，同时需要一类为电机驱动电源，根据电机的要求，电压在12V电流在几A，两类电源当然可以分别供电，但是往往不经济，并可能带来安装空间困难，用一组电池时，5V、12V电源可以从端子稳压器件变换后获得。

图4-2中的输入电压24V电源经芯片MPC2412HF和MPC2405HF分别获得电压12V和5V的 两路电压输出，其中，+5V电压的供电最好选用MPC24A05HF，而非TA78005AP，区别在前者最小输入电压是6V，或者7V。 3

六、步进电机的原理

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

七、步进电机的驱动

单电压驱动：

单电压驱动是指电动机绕组在工作时，只用一个电压电源进行对绕组供电，它的特点是电路结构简单易于实现。它只有一个电源，电路中的限流电阻R1决定了时间常数，但R1太大会使绕组供电电流减小，这一矛盾不能解决时，会使电机的高频性能下降，可在R1两端并联一个电容，以使电流的上升波形变陡，改善高频特性，但这样做又是低频性能变差，单电压驱动一般适合于小功率步进电机的驱动。

根据电源要求步进电机的供电电压为12V，其驱动电路的原理与前面介绍的单电压驱动相同，其电路图如图3

左侧输入由单片机发出的脉冲， 经过反向器的反向控制，在低电平三极管导通，使光电隔离器工作从而使右侧的三极管接通使步进电机的绕组通电，不断的导通与断开使步进电机开始工作旋转。

八、电动风机的工作原理

多功能吸尘器主要是利用电动机带动叶轮旋转时,在密封壳体内产生空气负压,吸取尘埃碎屑，电动机和叶轮组合一体,称为电动风机系统,电动风机系统是多功能吸尘器中关键件，一般的家用吸尘器电动风机系统功率(输入电功率)从几十瓦到一千瓦以上,较大功率的电风机系统一般都采用单相串励电动机驱动,电动风机系统在吸尘器工作时,工况不断变化风量最大时,吸入真空度为零,此时称为电风机系统的短路状态;吸入真空度为最高时,风量最小此时称为电风机系统的空载状态,电风机系统的最大输入功率、最大流量、最大真空度等都是电风机系统的重要技术指标，而吸尘器在进行风箱试验时,吸入口在0.5-0.875时常被认为是电风机系统的额定状态。

由于多功能吸尘器选用了车用吸尘器的风机样式，所以多功能吸尘器的的风机由永磁直流电机和叶轮等部分组成，其基本结构和上面介绍的大功率风机结构相似，不同之处在于多功能吸尘器电动风机的电机是铁氧体永磁直流电机，用12V直流电源供电，大功率风机用交流220V家用电源供电，全自动吸尘器的电动风机和大功率风机一样要求电动机有很高的转速，转速不低于10000r/min.

表格 错误！文档中没有指定样式的文字。-1 电动风机主要参数电动风机的特性及驱动电路

吸尘器电风机系统的运行：电动风机采用铁氧体永磁直流电机为转动源,因此需要有直流电机驱动器对其进行驱动,通常直流电动机的驱动选用驱动电路,驱动电路既能控制流过电动机的电流大小又能驱动电动机的正反转,驱动电路必须对照电动机的特性选定,为了旋转电机,只要连接电动机的电池即可

九、系统的总体控制流程

多功能吸尘器的控制程序是根据整个工作过程来编制的，工作过程在前面已经提到，实际上多功能吸尘器就是一个行走机器人和一个小型吸尘器的组合体，将几个控制子程序结合起来就构成了多功能吸尘器的整体控制程序，其程序框图可以表示为下图4：

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