聪明人焊锡机器人

篇一：焊锡机器人介绍

焊锡机器人介绍

简介

焊锡机器人，又名自动焊锡机，是一种能代替手工焊

接的设备，由多个机械手、送锡系统、控制系统、烙铁系统组成

的设备，应用于焊锡焊接工位，主要针对人工焊锡的工艺制程，特别是SMT后段 焊锡工艺中对温度敏感的电子元件焊接，主要用于替代简单且

重复性强的手工焊接的设备。当前市面主要为桌面式焊锡机器人，

一般有单头焊锡机器人、双头焊锡机器人、双工位焊锡机器人等。

基本配置

焊锡机器人的基本配置有：机台外壳、工作平台、手持式示教盒、加热控制器、出锡控制系统、焊笔组件、焊咀清洁系统、定位夹具等组成。

发展历史

焊锡机器人起源于日本，进入国内后最早应用于电声及汽车电子等产品上。2004年以前市面上只有日本几家品牌的焊锡机器人可选。2004年第一台国产焊锡机器人面世后，国内多家自动化厂家（关键自动化、聪明人、冈田等）纷纷投入到焊锡机器人行页。当前形成了以几个国产焊锡机器人品牌与日本品牌焊锡机器人竞争的市场局面。

优点和缺点

由焊锡机器人的操作方式，决定了其最大优势为焊接产品焊点一致，品质稳定性好。同时针对很多产品，一人操作一台设备的效率可达到人工焊接的多人效率，具有提高效率的优势。但是并不是所有无法过波峰焊的产品都适合用焊锡机器人来焊接，对于一些定位比较困难或者焊锡工艺难以实现的产品，焊锡机器人的焊锡良率也不高。

与波峰焊区别

针对手工焊接工位的替代，当前市面上可选的自动设备包括选择性波峰焊和焊锡机器人。选择性波峰焊为波峰焊的一种特殊机型，主要针对通孔元件，选择性的设置焊接点，来满足生产需求。选择性波峰焊的特点决定了其设备要求的精密度非常高，所以市面上真正稳定可用的产品只有少数几家可供选择，且价格昂贵。 焊锡机器人的工作方式与选择性波峰焊相反，针对通孔插件产品，用夹治具固定好产品后，引脚向上，从上方进行焊接。 市场现状

目前国内市场主流可见的禾宇、优林、阿波罗、快克（QUICK）、聪明人、关键自动化等一些国产品牌焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业。焊锡机器人的运用给企业带去了新的生机。一些大型的自动化加工生产企业，应用了自动化的焊锡设备后，能够提高企业的整体生产水平，也提高了企业的自动化水平，另外一个方面，减少了人员的投入，也就是降低了企业的生产成本。设备也可采用流水线的作业模式，一体化的管理。

篇二：焊锡机器人

聪明人PBT系列焊锡机器人主要有机架、示教控制器、电源箱、送锡器、烙铁组等五个部分组成，之前我们已经介绍过了聪明人焊锡机器人三轴和四轴的机架介绍，接下来聪明人自动化就示教控制器、送锡器和烙铁组做简单的介绍。

示教控制器主要是起着监视机器运行、编写焊接程序、保存焊点位置数据和焊锡数据的作用。他由状态指示灯、键盘区、显示区是哪个部分组成。

送锡器在焊接过程中起着精确运送焊锡丝只烙铁头不问的作用，它由驱动步进电机、锡丝安装支架、运送锡丝组件、杠杆开关及锡丝检测开关和堵锡检测开关组成。

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烙铁组主要用于对点和焊接，结构图如下：

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篇三：焊锡机器人结构

PBT系列焊锡机器人有机架、示教控制器（也称示教盒）、电源箱、送锡器、烙铁头、烙铁组五个备份组成（见下图）

规格参数：

轴动范围: X轴300mm / Y轴300mm / Z轴100mm / R轴340度

轴动最大速度：X轴600mm/sec / Y轴600mm/sec / Z轴300mm/sec / R轴600度/sec

控制方式: PLC闭环控制

驱动电机: 步进

电源: 220V

最大消耗功率: 300W

操作方式: 示教编程

重复精度: ±0.02mm

储存数据（焊点）: 文件数量300组×625焊点

温度范围: 0～500℃

适用锡丝: Φ0.3～1.6mm

Y轴最大承重量: 6Kg

适用工件: 平面、直线、3D

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S2020PBT-4焊锡机器人整机

规格参数：

轴动范围: X轴280mm / Y轴200mm / Z轴55mm / R轴±170度

轴动最大速度：X轴600mm/sec / Y轴600mm/sec / Z轴300mm/sec / R轴600度/sec 控制方式: PLC闭环控制

驱动电机: 步进

电源: 220V

最大消耗功率: 300W

操作方式: 示教编程

重复精度: ±0.02mm

储存数据（焊点）: 文件数量300组×625焊点

温度范围: 0～500℃

适用锡丝: Φ0.3～1.6mm

Y轴最大承重量: 6Kg

适用工件: 平面、直线、3D

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资料来源：聪明人自动化 www.cmr888.com

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篇四：焊锡机器人自动焊接焊锡丝

焊接机器人用焊锡丝 Robot Solder wire

/products_info.asp?id=590 产品介绍

Product Introduction

亚通公司历经近30年的研发积累，采用独特配方的助焊剂，结合现代电子产品小型化及高精密发展需要，开发出多种合金和线径的焊锡丝，能够满足自动焊接工艺中大规模生产的需要。

Over 30 years product application, Asia General Company developed diverse solder wires combined with exclusive flux formula, and requirement of miniaturization and high-density in electronic industry. The solder wire can meet the demand of automated soldering process and soldering robot.

亚通牌焊锡丝，选用优质高纯度原材料，通过先进的生产工艺，严格的制程控制，完备的测试手段生产而成，无铅产品各项指标均符合RoHS指令及相关规定要求。

Asia General solder wire is manufactured by mixing high grade raw materials with advanced forming technology, strict process control and precise analysis and QA instruments。Lead-free product is compliant to RoHS directives and related regulation requirements.

产品特点：Characteristics

1润湿性优异，焊接速度快，兼容各品牌自动焊接机 Excellent wettability, prompt solderability 2 适合机焊和拖焊工艺，桥连和拉尖少 Compatible to robot and drag soldering 3 抑制焊锡和助焊剂飞溅，残留免清洗 Less spatter, no clean Flux 4 无残渣裂纹 Less residue crack 5 对烙铁头低腐蚀 Less corrosion of iron

润湿平衡曲线

1

公司地位 Company Introduction

? 无铅钎料国家标准GB/T20422-2006主要起草单位 Draft Committee of Lead free solder GB/T20422-2006 ? 锡铅钎料国家标准GB/T3131-2006主要起草单位 Draft Committee of Tin Lead solder GB/T3131-2006

? 软钎剂分类与性能要求国家标准GB/T15829-2008主要起草单位

Draft Committee of soft solder flux classification and requirements GB/T15829-2008 ? 通过ISO9001-2008, ISO14001, OHSAS18001体系认证 Certificate ISO9001-2008, ISO14001, OHSAS18001 ? 业内首家CESI绿色环保材料认证单位

Achieve the First CESI certificate for green and environment-friendly product ? 拥有10项国家发明专利 Own 10 China invention patents ? 国家高新技术企业

National High-tech Enterprise

? 省级钎焊材料与技术重点实验室与研发团队

Province-level Key laboratory and R&D, customer service team ? 先进的分析检测设备，保证产品出厂合格率100% Advanced FA and QA equipments, high quality product ? 定期提供产品SGS检测报告 Provide regularly SGS testing report

2

篇五：电脑版自动焊锡机

电脑版自动焊锡机

电脑版自动焊锡机也是焊锡机器人的一种，主要是PC

编程下达指令焊锡机自动焊锡。适合流水线作业，是一款桌

上型的自动焊锡机。

概要

焊锡机分为很多种类，有手动、半自动、自动、足踏

式、激光式等等。电脑版自动焊锡机是一种全自动焊锡机，也称焊锡机器人，但又区别于其它的自动焊锡机，现在市面上基本上都是PLC控制的自动焊锡机。电脑版焊锡机顾名思义就是由电脑直接控制焊锡机进行作业，具有高效、简单、节省成本等特点

使用领域

焊锡机器人主要应用领域主要在玩具公司或电子公司等，主要表现有：

1、PCB板插件元件焊接。

2、接插端子元件焊接。

3、LED灯焊接。

4、排针，开关焊接。

5、大铜箔焊接。

6、线材与PCB板焊接。

7、电子件与导线焊接。

…………

组成部份

电脑版自动焊锡机主要是由温控系统、控制系统、清洗系统、送锡系统、抽烟系统组成。 温控系统：对温度的自我调节与控制。

控制系统：主要是指PC控制系统，是工业电脑，液晶触摸屏，运动控制板卡。

清洗系统：对烙铁头的清洗装置。

送锡系统：每个点可以设置不同的焊接参数，且互不干涉，不会错焊。

抽烟系统：也可以说是一种抽烟装置。

产品特点

1、四轴联动机械手，通过先进的PC算法控制，有效提升了焊头的定位精度，24小时不归零连续运动的重复精度 < 0.02 mm

2、Windows 系统，对程序的大小无限制。

3、全触摸操作，傻瓜式编程，示教时手指轻轻一触就能完成一个焊点的设置，对操作人员没有特别的技能要求。

4、可实现全局参数修改，修改一个焊接项的某一个或多个参数时，可以将此修改应用到当前焊接中的所有同类焊接项。

5、抖焊功能：在焊接时打开此功能可以让焊接更迅速，对大焊点焊接尤其有效。

6、灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊与拖焊，全部工艺参数都可由客户自定义，设置时可以将参数设为默认值，也可以从模板或其它焊接类型中复制工艺参数，既灵活又简单。

7、烙铁头可任意角度、任意方位调节，可以满足多样化的复杂焊接工艺。

8、所有焊点的轨迹在显示屏上清晰可见，操作人员可更好地了解焊接状态，程序修改变得更加方便。

9、程序设置完成后还可以优化处理，当两个相邻焊接项

之间没有障碍物时做优化后机器将选择最短的运行路径，

提升机器效率。

10、机器自动计算补偿点，只需指定平面与空间的补偿距

离，机器便能计算出补偿点的位置。

11、任何时刻都能启动送锡，有效满足多样的焊锡工艺及

提升机器效率。

12、Z轴等高功能，快速调整所有焊点Z轴在同一平面高

度。

13、可同时配置单轴或多轴一起焊锡。

通用的软件平台

——全触摸操作

——焊接轨迹清晰可见

——傻瓜式编程，一次轻触便可完成一个焊点的设置

——修改方便，支持全局修改

——自动计算补偿点

——自动计算抖焊方向

——带编程模板

温控系统特点

1、升温速度提高3倍。

2、控温更精准。在正负1度之间。

3、可实现PC指令变温。

总结

自动焊锡机最先研发于日本，主要是mcu也就是微处理芯片控制焊锡机自动焊锡。国内如聪明人、福之岛、三立等知名品牌都属于微处理芯片的自动焊锡机。电脑版焊锡机是最近才研发出来的，具有操作简单，可控性强，效率高，焊点轨迹可见等特点，国外有德国的mta，国内有迈威（melway）电脑版自动焊锡机。

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