飞行导弹恶魔

篇一：DOTA2新手成神之路 暗影恶魔攻略

DOTA2暗影恶魔职业攻略

英雄基础属性

生命：473

魔法：299

护甲：2.00

力量：17（每级+1.90)

敏捷：18（每级+2.20)

智力：23（每级+2.70)

攻击力：50-54

移动速度：295

视野范围：1800/800

攻击距离：500

攻击速度：118（即1.44秒攻击一次）

弹道速度：900

攻击前摇/后摇：0.36+0.5

施法前摇/后摇：0.3+0.51

基础攻击间隔：1.7

英雄成长性如下图：

（图中有出入的数据，以文字描述为主）

三.英雄技能分析

崩裂禁锢

主动技能（快捷键D或Q）

放逐目标单位，在持续时间内将其移除。回归时创造2个该单位的幻象，受暗影恶魔控制。

技能：单位目标

影响：英雄

魔法消耗：120

冷却时间：25/22/19/16

施法距离：600

放逐持续时间：2.5

镜像持续时间：5/6/7/8

镜像攻击力：30%/40%/50%/60%

镜像受到额外伤害：50%

技能细节：此技能可以对任何一方英雄使用；此技能可以用来躲避攻击和技能；灵魂猎手和暗影剧毒，以及恶魔净化的伤害效果依然可以作用到被禁锢的英雄

『技能分析及注意事项』

这个技能是毒狗的核心技能之一。集留人，控制，救人，自救，进攻等多种功能于一身，可供可守。以下是使用该技能的一些小技巧：

(1)2.5秒的禁锢时间可以完美的配合昆卡的洪流，做到定点打击，使得在前期昆卡和毒狗的组合在2级时，就有击杀敌方英雄的能力；

(2)破坏蝙蝠跳拉先手的神技，可以禁锢被蝙蝠大招拉住的队友，从而达到救人，反手打蝙蝠的目的；

(3)后期可以复制敌方神装Carry，特别是幻影长矛手，幻象具备猴子的并列技能，可以起到克制其幻象带线的作用；

(4)可以禁锢被血魔大招后的队友。前期的D更看重禁锢人，幻象的输出不是特别重要，建议升1级（如果己方Gank节奏紧凑，可以升到2级，缩短3秒CD）。

灵魂猎手

主动技能（快捷键C或W)

诅咒区域内的一个随机的敌人使之受到额外伤害。额外伤害作为一次单独的伤害计算。

处于崩裂禁锢中的单位仍然可以被灵魂猎手影响。

技能：点目标

伤害类型：纯粹

魔法消耗：50/60/70/80

冷却时间：13

施法距离：600

额外伤害：30%40%50%60%

作用范围：450

持续时间：12

技能细节：伤害加倍最多层数为4层，灵魂猎手的伤害效果根据暗影剧毒的层数而定。

『技能分析及注意事项』

该技能伤害类型为纯粹伤害，低蓝耗配合3技能暗影剧毒，有十分可观的伤害。对团战和Gank有较为显著的效果，建议前期将该技能的等级点上来。伤害加深技能现在的DOTA2中被加深的单位身上会有明显的红色标志，容易区分。C只诅咒1个单位，所以在放C的时候要确定在C的范围里没有其他单位才可以，所以必须学会擦边放C，也就是让C的边缘碰到目标，而C的其他部分里没有任何敌方单位。

暗影剧毒

主动技能（快捷键W或E）

在一条直线上造成伤害，并以毒咒折磨敌方单位。根据目标身上的叠加层数，毒咒造成1/2/4/8倍的叠加伤害，至多4层。更多层的叠加每层造成50点伤害。这部分延缓的伤害在暗影毒的持续时间结束后生效，或者你可以使用附属技能释放立刻造成伤害。

魔法消耗：50

冷却时间：2.75

飞行距离：1500

作用半径：190

持续时间：10

毒咒伤害：20/35/50/65

伤害加倍最多层数：4

技能细节：暗影剧毒可以作用于处于崩裂禁锢中的单位。

释放毒咒

主动技能（快捷键E或D）

释放毒咒对所有受影响的单位造成伤害。崩裂禁锢中的单位依然可以受到暗影毒的影响。

技能：无目标

冷却时间：1

『技能分析及注意事项』

暗影剧毒作为暗影恶魔主要的输出技能应该尽早加满。该技能第一层毒咒持续10秒，之后的叠加毒咒会使效果最多只能存在8秒。技能提供其路径视野，但是不再会提供被影响的单位的10秒视野。你可以选择随时释放毒咒，使所有单位的毒咒解除，原本剩余的毒咒会对其造成爆发性伤害。

毒咒可以伤害到被崩裂禁锢的单位，所以在D住别人之后别忘了再叠一层毒。毒咒伤害指的是在毒咒持续期间总共受到的伤害，而并非每秒都造成此数值的伤害。这里还有提一

篇二：弹道导弹在飞行各阶段中的弹道特征和目标特性是什么

弹道导弹在飞行各阶段中的弹道特征和目标特性是什么？

不同类型的弹道导弹，其飞行各阶段中飞行轨迹、速度和加速度差异较大。

助推段是弹道导弹最脆弱的阶段，其红外和雷达特性非常明显，飞行速度较慢。这个阶段还没有产生碎片，也没有释放诱饵等突防装置，目标识别问题不突出。远程弹道导弹助推段时间约为3-6分钟。各国都想法设法缩短防御能力最弱的助推段飞行时间，例如俄罗斯“白杨”助推段飞行时间已低于45秒，可在大气层内实现关机，降低了助推高度。

中间飞行段是弹道导弹中最长阶段，典型远程弹道导弹的中间段飞行时间约15-20分钟，通常这时射程10000公里的导弹的弹头飞行弹道最高点达到1300公里。由于没有大气阻力，这一阶段弹头、诱饵、整流罩、母舱和碎片残骸等，均在弹道附近伴随弹头高速运动，在整个中间飞行阶段形成一个目标群，扩散范围达几公里。如何从干扰团中识别出真弹头并有效拦截，是反导系统的核心任务。

再入段持续时间一般为60-90秒。通常，射程10000公里的导弹再入速度为7.2马赫。在该阶段，由于大气阻力，目标群中伴随弹头飞行的碎片、轻质诱饵、箔条等会因摩擦被烧毁或降速而被大气过滤掉。只有少数经过专门设计的重诱饵呈现出类似弹头的运动轨迹。

反导雷达需要识别的对象有哪些？

首先是碎片。由于导弹飞行中需要不断抛弃不必要的部分，以增大动力效率，加之其各种分离机构多采用了爆炸螺栓等方式，其飞行中必然产生大量碎片。

其次是诱饵。弹头诱饵包括涂有金属层的气球、轻型充气或刚性复制诱饵等。假目标与弹头形状几乎相同，这是一种简单、廉价的高空诱饵。用薄塑料制成，包覆以金属箔、条或丝网。一枚导弹可以携带许多这样的气球 ，并在导弹升空至大气层外时释放，然后充气成型，并跟随弹头沿弹道飞行到再入点。这种诱饵进入大气层时，急剧减速并在高空解体，从而使弹头容易在大气层内被识别出来。

另一种是轻质电子诱饵就是金属箔条，这实际是一种电子对抗措施。 此外，干扰机也会制造假目标。外军一般在战略导弹弹头上安装电子干扰器，通过噪声干扰对防御雷达进行压制，缩短雷达的探测距离，并可进行欺骗干

扰，通过对雷达信号调制后转发，使雷达接收到虚假回波信号，不能跟踪真实的目标，从而雷达不能区分真假目标。

除了上述复杂的探测对象使识别更加因难外，近年来许多国家还在弹头设计中加入了隐身技术，或利用特征变换来改变再入飞行器的信号特征。从导弹突防技术发展来看，为缩短雷达探测距离，降低其识别能力，目前主要通过改变弹头（或防护罩）形状、控制飞行角度，使用雷达波吸收材料几种办法。如将弹头改装成尖头球底锥球体，可使其在X波段雷达上的迎头雷达截面积降为圆锥体的万分之一左右。

此外，科学家在研究了如何使用真弹头更象诱饵，这就是所谓的“反模拟技术”，其是将真弹头包裹在气球内，从而变换弹头特征，达到“假变真来，真变假”的效果。这些措施增加了导弹防御雷达探测识别目标弹头的难度。

法国比较注重电子对抗设备的装备。美国比较重视气球等诱饵的装备。 如何从大量的诱饵、弹体碎片等上档 群中识别出真弹头？

大致有三个途径：一是特征识别，如利用回波信号的幅度、相位、极化等特征来估计目标的飞行姿态、结构特征、材料特征；二是通过高分辨率雷达成像确定目标的尺寸、形状；三是再入识别，通过获取目标的质阻比（就是质量与受到阻力的比值，通常用于描述飞行器的飞行效率，如流线型设计的阻力小，其质阻比就大，假弹头外形与真弹头接近，但为了加装更多的假弹头，假弹头质量通常小于真弹头，所以可通过质阻比进行识别）确定质量特性。由于弹头目标在飞行运动中姿态不断变化，导致其雷达反射信号也不断变化，这是雷达识别的重要依据。

先谈谈弹道特征提取及识别。在导弹主动段和中段早期，雷达识别任务是从飞机、卫星等空中、空间目标中识别出弹道导弹，迅速告警。弹道导弹在大气层内飞行时，可利用弹道导弹与飞机目标之间的运动特征，如速度、高度、纵向加速度及弹道倾角等差异来识别。在大气层外飞行时“主要实现导弹与卫星的区分”，它们基本上都是沿椭圆轨迹飞行，导弹由于要返回地面，其轨道半径通常小于地球半径，而卫星轨道半径要大于地球半径，这是两者区分的重要依据。

再谈谈雷达反射面积特征提取与识别。导弹头的雷达反射面积变化也可反映出其运动特征。空间目标沿轨道运动时其姿态相对于雷达波来自方向不断发生变化，其反射面积的变化反映了目标形体特征。例如，为了突防，弹头在飞行过程中均采用姿态修正技术，使得弹头在此姿态角度范围中雷达反射面积尽可能小且变化幅度稳定，而助推火箭和诱饵一般不具备姿态控制功能，具有翻滚等不规则运动，雷达反射面积的变化很大。提取合理特征，就可以对目标进行区分。可提取的目标雷达反射面积信息主要有面积的大小、起伏程度及随时间的变化规律等。

还有一个方法是弹头目标微动特征识别。弹头目标微动特征反映了目标的电磁散射特征、几何结构特征和运动特性。所谓进动是自旋目标的自旋轴线环绕自身的中心轴缓慢转动。中心轴线与自旋时产生的轴线的夹角称为进动角。这种运动特征可以为真假目标识别提供依据。例如，来袭弹道导弹为确保其弹头与助推器分离后弹头能稳定、安全、有效地命中目标，必须在释放完全突防设备后，在弹头上施以自旋转技术及姿态控制技术，使其进入自身旋转稳定状态，虽然也有进动现象，但进动角一般不大，因而其目标回波受进动的影响小。但轻、重诱饵或电子干扰机的载体等假目标不存在这种自我调整能力，因此有在翻滚、进动角大或摆动等特征，使雷达回波大幅起伏，这是识别真假目标很好的依据。

此外还有成像特征提取及识别。雷达成像的基本原理是提高雷达分辨率，使其分辩出目标的外观形状。一般情况下，成像雷达可以通过发射宽带信号获取较高的分辨率，利用大孔径或合成孔径技术获得方位及俯仰高分辨率。成像特征提取主要使用了所谓的一维距离像和逆合成孔径成像技术，这两种技术都是建立在多普勒效应基础上的。我们知道目标运动会使雷达反射波频率发生变化，而如果雷达频率较高，其距离分辩率就会远小于目标尺寸，而当目标和对于雷达方向径向运动时，目标就会占据多个距离单元，形成一幅在雷达视线距离上投影的具有高低起伏特点的目标幅度图像，这就是目标一维距离像。逆合成孔径成像则可以实现非常高的二维分辨率。所谓二维分辨率就是目标二维成像的分辨程度，其实际就是对目标外成像的识别图像。例如，美国导弹防御系统中的地基多功能雷达的二维分辩率一般在0.1-1米之间，能够观察目标结构上微小的细节，是比较

可靠的目标识别方法。逆合成孔径成像使用了距离-多普勒原理，其由于雷达和目标的相对运动关系与合成孔径雷达和目标的相对运动关系与合成孔径雷达中的逆合成孔径成像有别于一般的目标成像，导弹、诱饵及碎片等组成的目标群具有运动速度高、自身运动形式复杂（常伴有自旋、进动及机动等）、多目标等特点，给二维成像处理造成因难，在成像过程中需综合考虑这些特点才能得到较满意的图像，从而进行识别。

在弹道导弹飞行各阶段，对其主要识别方法是什么？

助推段红外特征明显，天基红外预警卫星很容易发现。而雷达探测在这一阶段可以识别的是助推火箭和弹体，由于弹体飞行过程中的自旋稳定特性，而助推火箭分离后完全失控，会产生翻滚等姿态变化，使得两雷达反射面积有较大差别，从这点可以区分。

飞行中段对于洲际弹道导弹可达20分钟。在中段初期，由于惯性作用，导弹继续向弹道最高点飞行，在此阶段释放再入飞行器并应用各种突防手段。当导弹达到最高点时，所有有效载荷释放完毕，质量保持稳定。该阶段弹头体分离并释放一定数量的诱饵。同时，为防止弹体为敌方雷达起到目标指引作用，实战中一般将其侧向推开或炸成碎片。因此，中段的弹道目标主要是真弹头、诱饵和碎片。

弹头在该阶段受分离作用力和自身质量分布结构的影响，会引起不同程度的姿态运动。如果弹头尾部装有稳定裙和姿态控制系统，则以平动为主，不会发生翻滚运动。在此基础上，弹头相对质心存在一定的微运动，其中主要的是旋转和章动，即鼻锥摇摆。同样，碎片、碎块、诱饵受分离作用力影响，也存在各式各样的微运动，比如气球诱饵可能发生翻滚运动。释放诱饵和弹体分离会引起雷达反射面积的起伏变化。中段过程是导弹目标提取和识别的主要阶段，可用手段最多。

再入段只有几分钟，由于大气过滤作用，只有导弹弹头和重诱饵进入再入段，重诱饵和弹头表现出不同的质阻比。质阻比主要取决于其质量与迎风面积的比值，一定程度上可以认为是弹头质量在阻力面上的分布。在外观面积相近的情况下，质量越大的目标再入速度就越高，因此通过雷达对外观面积得出判断后，

将其与雷达测得的目标再入飞行速度相比计算，就可以得出弹头的质阻比。为了突防，重诱饵的外形可以和弹头一致，但受到有效载荷限制，其质量和真弹头存在较大差异，使得再入过程中，两者的质阻比差别明显，弹头的质阻比在8000左右，而重诱饵的质阻比在4000左右，并且随再入高度的变化而变化，可作为再入识别的手段。质阻比的研究起源较早，但一直很少用于实际的弹道导弹识别。近年来，随着脉冲多普勒雷达的发展，径向测速精度的提高，质阻比的估计精度有了大幅提高。

自旋运动是再入段弹头的主要运动特性，特别是对于具有姿态控制和速度控制的弹头，自旋特征体现得更为明显。美国多功能雷达（GBR)的目标识别器中，再入目标自旋率已作为一个有效的雷达特征。从提高弹头命中精度的角度出发，加大弹头自旋率可以提高再入精度，但超过一定值后效果就不明显了，不但不能进一步提高弹道精度，而且会使弹头横向过载偏大，甚至出现滚动异常现象，因此一般弹头自旋频率选择在每秒两圈左右。对于重诱饵，如无稳定性要求，在真空中飞行将会有翻滚运动，很容易被识别出来。因此，同样要求重诱饵采取稳定姿态的措施，但重诱饵质量相对弹头较小，所以采用姿态稳定的重诱饵自旋频率一般较高，可达到5圈/秒-10圈/秒，甚至15圈/秒。通过提取雷达回波中的微动信息，可以区分出弹头和重诱饵。当然，也可采用微动火箭等使重诱饵的旋转速度接近真弹头，但火箭等姿态控制系统装置必然使重诱饵变得复杂且质量增大，降低了重诱饵的携带数量，同时火箭等姿控设备工作，也使其红外和质心振动等特征有别于真弹头。

专家：董 露 戴艳丽 主持：蓝 白

开心一侃节选、翻拍自《兵器知识》2013年第5期

篇三：作用在导弹上的力和力矩,导弹飞行力学

作用在导弹上的力和力矩

作用在导弹上的总空气动力

速度坐标系和弹体坐标系

速度坐标系Ox3y3z3

O：与导弹质心重合；Ox3：与导弹质心的速度矢量V重合；Oy3：位于弹体纵向对称面内与Ox3垂直，向上为正；Oz3：垂直于Ox3y3平面满足右手定则。此坐标系与弹体速度矢量固连，为动坐标系。 弹体坐标系Ox1y1z1

O：与导弹质心重合；Ox1：与导弹弹体纵轴重合；Oy1：位于弹体纵向对称面内与Ox1垂直，向上为正；Oz1：垂直于Ox1y1平面满足右手定则。

图一

图二

速度坐标系与弹体坐标系之间的关系 （1）攻角?

导弹质心的速度矢量V（ox3）在弹体纵向对称面ox1y1上的投影于ox1的夹角，ox1在投影的上方为正（升力）下方为负。 （2）侧滑角?

速度矢量V与纵向对称面之间的夹角。沿飞行方向观察来流从右侧流向弹体（产生负侧向力）则?为正。

导弹的气动外形

按弹翼和舵面的布局分类： 无翼式导弹：没有弹翼，只有尾翼

有翼式导弹：正常式（舵在翼后），鸭式（舵在翼前），无尾式（翼与俯仰操作面连成一体），旋转弹翼式（整个机翼当作舵面一样来旋转）

常见的弹翼翼型

弹翼平面形状

弹翼的主要几何参数：

翼展l：左、右翼端之间垂直于弹体纵向对称面的距离； 翼面积S：弹翼平面的投影面积，常作为特征面积；

平均几何弦长bAg： 翼面积S对翼展长l之比值，bAg?s；

平均气动力弦长bA：与实际弹翼面积相等且力矩特性相等的当量矩形翼的弦长，常作为特征长度；

展弦比?：翼展与平均几何弦长之比值，即??lbAg?l2s； 根梢比?：翼根弦长与翼端弦长之比，又称梯形比、斜削比；

后掠角?：翼弦线与纵轴垂线间的夹角，在超音速弹翼常用前缘后掠角?0、后缘后掠角?1及中线后掠角?0.5(即翼弦中点连线与纵轴垂线之间的夹角)的概念；

最大厚度C :翼剖面最大厚度处的厚度，不同剖面处的最大厚度是不相同的，通常取平均几何弦长处剖面的最大厚度；

相对厚度：翼剖面最大厚度对弦长之比，即?

cb?100%

。

空气动力的表达式

空气动力R沿速度坐标系分解

X?cxqS

Y?cyqS，其中q?Z?czqS

12

?v。

2

升力和侧向力

全弹的升力可以看成是弹翼、弹身、尾翼等各部件产生的升力之和加上各部件的相互干扰的附加升力。其中，弹翼是提供升力的最主要部件。

单独弹翼升力

cyw0?2?(???0)

其中?0为零升攻角。

升力系数随着攻角的增大而呈线性增大，但升力曲线的线性关系只能保持在攻角不大的范围内，而且，随着攻角的继续增大，升力线斜率可能还会下降。当攻角增至一定程度时，升力系数将达到其极值。与极值相对应的攻角，称为临界攻角。超过临界攻角以后，由于气流分离迅速加剧，升力急剧下降，这种现象称为失速。

弹翼几何形状的影响

导弹上广泛采用薄翼、有大后掠角的弹翼和三角形弹翼。 飞行马赫数的影响

在亚音速区域，升力系数随马赫数的增大而增大；在超音速区域，升力系数随马赫数的增大而减小。增大弹翼的后掠角，可以减缓升力系数随马赫数增大而下降的趋势。

单独弹身的升力

按细长体理论，头部在垂直于机体纵轴方向的法向力系数

cy1n?sin2??2?

c??yn

1

257.3

?0.035

1()

?

由于头部上下表面的压力差对中段有影响，中段Y?0，归并到头部。所以头部c?yt

1

稍大于0.035。 尾部收缩段理论值

cy1t

2??Dd?????1????sin2?

?D?????

因为附面层厚度的增加，气流分离（ 比理论值小好几倍）。因此，引入修正系数?（0.15—0.20）

cy1t

2??Dd??????1????sin2?

?D?????

cy1t

?

2??Dd??

??0.035??1????

D??????

1()

?

在小攻角范围内，弹身升力系数与攻角成线性关系。

cyB?cyB???(cy1n?cy1t)?

?

?

?

尾翼的升力

尾翼产生升力的机理与弹翼是相同的。因为弹翼和弹身对尾翼空气动力有干扰，所以尾翼处

Vt?

篇四：导弹飞行力学力矩篇

1.5俯仰力矩 俯仰力矩与

M、H、?、?z、?z、?、?z可以近似为线性:

?

Mz?Mz0?Mz??Mz?z?z?Mz???Mz?z?z?Mz?z?z

等参数有关，

当?、?z、?z、?、?z较小时，与这些参数的关系

用无量纲力矩因数来表示：

?z?z?z?mz?mz0?m?z??mz?z?mz??mz?z?mz?z

VVV

mz0为???z??z????z?0 时的气动力矩系数，

z?

?zL

， ?

?L

， ?z?

?zL

它是由导弹外形相对于Ox1z1平面不对称引起的。

??

M???Y(xg?xF)??CZZyqs(xg?xF)?

又因为MZ??mZqsL?

???mZ?C?(xg?xF)/L?Cyy(xg?xF)

??

式中,xF?xF,xg?xg分别为导弹的焦点、重心位置所对应的无量纲量值。

,一 定常直线飞行时的俯仰力矩

定长直线飞行:是指导弹的飞行速度V，攻角а、舵偏转角?z等不随时间变化的飞行状态。

但是，导弹几乎不会有严格的定常飞行。即使导弹作等速直线飞行，由于燃料的消耗使导弹质量发生变化，保持等速直线飞行所需的攻角也要随之改变，所以只能说导弹在一段比较小的距离上接近于定常飞行。

若导弹做定常飞行，即?z????z?0，则俯仰力矩系数的表达式为

?

mz?mz?m???mzz?z

z

对于轴对称导弹 mz?0，则有

?mz?m???mzz?z

z

实验表明：?、?z较小时，

mz是?、?z的线性函数。随着?、?z的增大，线性关系将被破坏，如图：

与a轴交点为静平衡点。wz,?,?z均为0，使作用在导弹上的?,?z产

生的所有升力相对于质心的俯仰力矩 m z ? 0 的代数和为零，即导弹处于纵向平衡状态 轴对称导弹俯仰力矩系数

m???z?z由 mz??mz?z?0 ??????

mz???b

?

?z

z

?zb??

m?bm?z

z

?

平衡状态的全弹升力，称为平衡升力，其升力系数表达式为：

?

??m?z??z

cyb?cy?b?cy?zb??cy?cy?z??b

mz??

二 纵向静稳定性

定义:导弹在平衡状态下飞行时，受到外界干扰作用而偏离原来平衡状态，在外界干扰消失的瞬间，若导弹不经操纵能产生附加气动力矩，使导弹具有恢复到原来平衡状态的趋势，则称导弹是静稳定的；若导弹产生的气动力矩使导弹更加偏离原平衡状态，则称导弹是静不稳定的；若产生的气动力矩为零，导弹既无恢复到原平衡状态的趋势，也不再继续偏离，则称到导弹是静中立稳定的 判别导弹纵向静稳定性的方法是看偏导数m?z

???B

?0(即力矩特征曲

线相对横坐标轴的斜率)的性质。若导弹以某个平衡攻角

?

B

处于平衡状态

??>0）,使作用在焦点的升力增加，当舵偏转角保持不变时，有附加力矩：

?M(?)?mz

Z

?

???B

?

?qSL

改变导弹的气动布局，从而改变焦点的位置。 改变导弹内部的部位安排，以调整全弹质心的位置。 三俯仰操纵力矩

定义：舵面偏转后形成的空气动力对质心的力矩称为操纵力矩。其表达式为

?z?zz

Mz?c??qSx?x ?m?gr?z?zqSL yz

?zz m?? czy?g?r?

xr

其中r?为舵面压力中心至导弹头部顶点距离的无量纲量；

L

zm?称为舵面效z为舵面偏转单位角度时所引起的操纵力矩系数，

??0 正常式率。mz?（对于正常式，舵面总在质心之后。）

?0 鸭式?

?z

cy

?z

为舵面偏转单位角度所引起的升力系数。它随马赫数的变化规

率如图：

四 俯仰阻尼力矩

俯仰阻尼力矩是由导弹绕OZ轴的旋转运动所引起的，其大小与

1

旋转角速度?z成正比，而方向与?z相反。该力矩总是阻止导弹的旋转运动，故称为俯仰阻尼力矩（纵向阻尼力矩）。

zz

M??mzzzqSL,

表达式为：

z?

Vzm?（M、几何形状、重心位置）z

?L

z

mz总是负值.

五 非定常下洗延迟导致的附加俯仰力矩

?、?z、?z、数和其它参数，非定常：力、力矩不仅取决于该瞬时的 M

而且还取决于这些参数随时间的变化特性。

初步计算，可采用定常假设，即：作用在非定常飞行的飞行器上的空气动力和力矩完全决定于该瞬时的运动学参数。但是有些重要因素不能忽略，如下洗延迟。

篇五：恶魔果实排行前10

NO.1自然系 光明果实（正义果实）传说中最为神圣的一种恶魔果实，和黑暗果实敌对，并列于恶魔果实之树的顶端的向阳处，长久以来一直吸收太阳光的能量，拥有给一切生物生命、希望、力量的光明力量，并能够封印住一切果实的力量，它和黑暗的果实是一对夙敌和平衡的力量，能控制其它果实的能力（优点：使一切充满光明，从而给予生命力、希望、恢复力，能够封印所有果实能力并能（但必须靠近果实能力拥有者）；弱点：实体化，会承受物理伤害，不能游泳）

NO.2自然系 黑暗果实（邪恶果实）传说中最为凶险的一种恶魔果实，和光明果实敌对，并列于恶魔果实之树的顶端的背阴处，长久来一直拥有黑暗的能量，拥有给一切生物死亡、绝望、剥夺力量的暗之力量，并能控制其它果实的能力，它和光明果实是一对宿敌和平衡的力量。（优点：操纵暗攻击并能用黑洞攻击，能够剥夺所有果实能力（但必须靠近果实能力拥有者）；弱点：实体化，会承受物理伤害，不能游泳）

NO.3动物系幻兽种

真龙果实：传说中最强大的生物-真龙，所守护的果实，拥有龙的飞行速度、龙的力量、龙的抗性和耐力，超强的力量和攻击性。（优点：超强的体术，物理攻击与自然攻击都相当强大，可飞行，速度快，防御力出众，对自然系攻击有优秀的抵抗力；弱点：实体化，会承受物

理伤害，不能游泳）

NO.4动物系幻兽种

凤凰果实：传说中最神秘的生物-凤凰，所守护的果实，拥有飞行动物和火系自然能力的复合能力，更可以拥有传说中的不死身，能不断的从火焰中诞生并获得更强的力量，且不断重生的凤凰会越来越接近火焰状。（优点：火系自然能力和飞行动物能力的结合，能从火焰中不断重生并获得更加强大的力量，非实体化；弱点：存在自然系相克元素，就火和动物来说，单方面能力都不及纯火和纯动物相应果实，不能游泳）

NO.5自然系 元素果实：能够制造一切的神秘果实，可以制造一切自然现象，是风火雷电冰等的**（优点：自然能力的**，控制一切自然现象的强大的力量，非实体化；弱点：每种自然属性不及纯自然系的恶魔果实强大，如使用冰不如冰冰果实的效果，不能游泳）

NO.6自然系

海洋果实：传说中大海之神所滋润的恶魔果实，是位于大海最中央的神秘果实，拥有召唤大海和控制海水的力量，本来和火、雷、地、风等果实并列，但由于具有大海的力量而处于自然系果实之颠。（优点：能够操纵大海的力量攻击，从而克所有果实能力者；弱点：有自然系

相克元素，不能游泳，且实体化，因为不能变成海水）

NO.7超人系

战神果实：唯一一个纯物理攻击性果实，生长于恶魔果实之树的根部，承受最强的物性，是最结实的果实，没有任何自然能力的提升，但是却拥有所有恶魔果实中最强的物理性，也就是物理抗性第一，物理攻击性第一，并是唯一一个霸气对它无效的果实能力者（优点：无敌的物理攻击力与物理抗性，霸气对其无效；缺点：没有自然攻击的任何提升，实体化，会承受物理伤害，不能游泳）

NO.8超人系

复制果实：据说在恶魔之树中有一个位置最为神秘，这个位置把所有果实的影子所聚焦，这里诞生了复制果实。这个果实能够复制所有果实的能力，虽然不能达到原果实100%的能力，但由于果实的相克，使用此果实的人能够随时应对所有敌人的攻击，是最为特殊的果实！（优点：能够在承受某种能力后自动复制下那项技能并最大发挥90%的能力，可不断记忆来完善自己的各方面能力；弱点：不能发挥原能力的100%能力，必须承受住那种攻击一次，不能游泳）

NO.9超人系

守护神果实：恶魔果实中一种奇特果实，生长在恶魔果实之树的最中心，受外界果实的保护，是所有果实中提升能力最差的果实，几乎可

以说不提升任何能力，但是当他被攻击时会被激发，以所受伤害的10000倍的力量爆发。（优点：超强的爆发力，打斗中会越来越强大，弱点：无最初能力的提升，怕被秒杀，不能游泳）

NO.10超人系

时空果实：传说中能够超越时间和空间的最为神秘的果实，能够控制时空的转换，是一种无法理解和超越的无敌果实。（优点：迟钝果实和门门果实的复合加强果实，同时具备加快或减慢时间的效果；弱点：无法完全停止时空，空间转移有一定范围性，不能游泳

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