我是机器人31集

篇一：仿人机器人前沿介绍

机械工程前沿报告

姓名：付如意

学号：120110798

班级：12011021

指导老师：饶建华

仿人机器人

摘要：本文主要介绍了机器人的由来，仿人机器人的概念，发展历史，发展现状，应用以及未来的发展趋势，最后对仿人机器人的未来发展做了一下展望。

关键词：仿人机器人，历史，现状，ASIMO，展望

Abstract: This paper mainly introduces the origin of the robot, and the concept of humanoid robot, development history, the development of current situation, application and future development trend, and finally make a prospectto the future development of humanoid robot .

Keywords: humanoid robot, history, present situation, ASIMO, prospect

一、仿人机器人的概述

“机器人”最早出现于1920年捷克剧作家卡雷尔·卡佩克（Karel Kapek）的一部幻想剧《罗萨姆的万能机器人》中，“Robot”是由斯洛伐克语“Robota”衍生而来的。 1940年，美国科幻小说家加斯卡·阿西莫夫（Jassc Asimov）在他的小说《我是机器人》中，提出了著名的“机器人三守则”，即：

1）机器人不应伤害人类；

2）机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

3）机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

这是给机器人赋予的伦理性纲领，机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。 [1]

经过几十年的发展，机器人技术取得了举世瞩目的成就。目前，对于机器人研究的一个主要的发展方向就是研究仿人机器人，让机器人更具人行，具有更强的只能和功能。 仿人机器人是一种外观与人相似，具有移动功能、感知功能、操作功能、学习能力、自制能力、联想记忆、情感交流的智能机器人。它具有灵活的行走机构，可以随时走到需要的地方，包括一些对普通人来说不易到达的角落，完成人指定或预先设置的工作。仿人机器人具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境。

仿人机器人集机械、材料、电子、计算机、自动化等多门学科于一体，技术含量高、研究和开发难度大。它是一个国家高技术实力和发展水平的重要标志。因此，世界各发达国家都不惜投入巨资进行研究与开发。目前，美国和日本等许多发达国家的科学家都在仿人机器人的研究与开发方面做了大量的工作，并取得了突破性的进展。仿人机器人已经对人类社会产生了巨大的影响。

二、仿人机器人的发展历史

2.1国外仿人机器人发展历史

仿人机器人的研制开始于20世纪60年代末，距今已有40年的历史。然而仿人机器人

的研究工作进展迅速，如今已成为机器人技术领域的主要研究方向之一。

1968年，美国通用电气公司的研究人员试制了一台名叫Rig的操纵型二足步行机构，从而揭开了仿人机器人研究的序幕。

1968年，早稻田大学加藤一郎教授在日本首先展开了双足机器人的研制工作。1969年研制出WAP-1平面自由度步行机器人。该机器人具有6个自由度，每条腿有髋、膝、踝3个关节。利用人造橡胶肌肉为关节，通过注气、排气引起肌肉收缩牵引关节转动从而迈步。由于气体的可压缩性，该机器人行走不稳定。1971年，加藤一郎又研制出了WAP-3型双足机器人，仍采用人造肌肉驱动，能在平地、斜坡和阶梯上行走，具有11个自由度。1971年，加藤实验室研制出WL-5双足机器人。该机器人采用液压驱动，具有11个自由度，下肢作三维运动，上躯体左右摆动以实现双足机器人重心的左右移动。该机器人重130kg，高0.9m，可载荷30kg，实现步幅15cm，每步45s的静态步行。

1973年，加藤等人在WL-5的基础上配置机械手及人工视觉、听觉装置组成自主式机器人WABOT-1，如图1所示。WABOT-1由足、手、视觉、声音应答4个系统组成。它所具有的功能包括通过人造嘴与人进行简单的对话，人造耳、眼作为远程接收装置识别对象、测定距离和方向，以两足步行方式进行移动，带触觉，能用双手抓握、移动物体等。

加藤等人于1980年又推出WL-9DR双足机器人。该机器人采用预先设计步行方式的程序控制方法，用步行运动分析及重复实验设计步态轨迹，用以控制机器人的步行运动该机器人采用以单脚支撑期为静态，双脚切换期为动态的准动态步行方案，实现步幅45cm，每步9s的准动态步行。

1984年，加藤实验室又研制出采用踝关节力矩控制的WL-10RD双足机器人，实现了步幅40cm，每步1.5s的平稳动态步行。1985年加藤研究室在日本筑波科学博览会上公开展示了能演奏钢琴的仿人机器人WABOT-2。该机器人能与人对话，用眼睛扫描乐谱，演奏键盘乐器，WABOT-2的外观如图2所示。1986年，加藤实验室又研制成功了WL-12(R)步行机器人，该机器人通过躯体运动来补偿下肢的任意运动，在躯体的平衡作用下，实现了步行周期1.3s，步幅30cm的平地动态步行。加藤一郎由于长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。

WABOT-1 WABOT-2

图1 图2

日本还有许多著名的大公司如本田、索尼、松下电工、富士通、川崎重工、法那科、日立等也在从事仿人机器人的研究与开发，并取得了突破性的成就。本田公司从1986年至今，已经推出了3种P系列仿人机器人。P1是本田公司最初研制的步行机器人，主要是对二足

步行机器人进行基础性的研究工作。P2是1996年12月推出的步行机器人，相对于P1而言，P2更加类人化。P2的问世将二足步行机器人的研究推向了高潮，使本田公司在此领域里处于世界绝对领先地位。1997年12月，本田又推出了P3，如图3所示。P3使用了新型的镁材料，实现了小型轻量化。2000年11月，本田公司又推出了新型双脚步行机器人ASIMO，如图4所示。ASIMO与P3相比，其体形更容易适应人类的生活空间，通过提高双脚步行技术，其步态更接近人类的步行方式。ASIMO使用个人计算机和便携式设备控制步行方向、关节及手的动作，二足步行采用了新开发的技术，可以更自由的步行。P3和ASIMO的推出，将仿人机器人的研究工作推上了一个新的台阶，使仿人机器人的研制和生产正式走向实用化、工程化和市场化。

索尼公司于2000年11月也推出了娱乐型仿人机器人SDR-3X，如图5所示。它可以按照音乐节拍翩翩起舞，并且进行较高速度的自律运动。SDR-3X还配有声音识别和图像识别功能。索尼公司于2003年11月又推出世界上首台会跑的仿人机器人QRIO，如图6所示，实现了搭载控制系统和电源系统的跑动。

P1 P2 P3

图

3

ASIMO SDR-3X QRIO

图4 图5 图6

1990年，美国俄亥俄州大学提出用神经网络来实现双足步行机器人的动态步行，并在SD-1型二足机器人中得以实现。麻省理工学院在Spring Turkey和Spring Flamingo仿人机器人的控制中提出了虚模型控制策略从本质上说，虚模型控制实际上是一种运动控制语言，即假想将诸如弹簧振子、阻尼器等元件固连在仿人机器人的系统中，用来产生假想的驱动力矩。采用虚模型控制，可以有效的避免繁琐的机器人逆运动学和动力学的计算。美国麻省理工学院开发的Cog机器人只有上身，没有下肢，主要作为研究机器人的头脑智能、认知与感知、手臂的灵活性及柔顺等得平台。美国弗罗里达大学的机器智能实验室开发了仿人机器人Pneuman，作为人工认知、自然语言处理、轨迹规划、自动导航、人与机器人的交互平台。Sabourin等在无参考轨迹的条件下，使用数学方程的分析方法来描述和预测仿人机器人Rabbit的运动，仅仅通过控制施加在二足步行机器人摆动腿髋部的力矩脉冲，实现了主动行走和被动行走交替进行的连续过程。2005年4月20日，二足步行机器人Rabbit向世人展示了它的奔跑能力。

2.2中国仿人机器人的发展概况

中国仿人机器人的研制工作起步较晚。1985年以来，相继有几所高校进行了这方面的研究，并取得了一定的成果。其中以哈尔滨工业大学和国防科技大学最为典型。

哈尔滨工业大学自1985年开始研制双足步行机器人，迄今为止已经完成了3个型号号的研制工作：第一个型号HIT-I具有10个自由度，重100kg，高1.2m，关节由直流伺服电动机驱动，属于静态步行；第二个型号HIT-II具有12个自由度，踝关节采用两电动机交叉结构，同时实现两个自由度，腿部结构采用了圆筒形结构。HIT-III实现了静态步行和动态步行，能够完成前后行、侧行、转弯、上下台阶及上斜坡等动作，其外形如图7所示。目前，哈尔滨工业大学机器人研究所与机械电子工程教研室合作，正在致力于功能齐全的仿人机器人HIT-IV的研制工作。该机器人包括行走机构、上身及臂部执行机构，初步设定32个自由度。

国防科技大学于1988年2月研制成功了6关节平面运动型双足步行机器人，随后于1990年又先后研制成功了10关节、12关节的空间运动型机器人系统，并实现了平地前进、后退，左右侧行，左右转弯，上下台阶，上下斜坡和跨越障碍等人类所具备的基本行走功能。经过10年攻关，国防科技大学于2001年12月研制成功我国第一台仿人机器人——“现行者”，实现了机器人技术的重大突破。“先行者”有人一样的身躯、头颅、眼睛、双臂和双足，有一定的语言功能，可以步态步行。

清华大学、上海交通大学、北京航空航天大学等高等院校和研究机构也在近几年投入了相当的人力、物力，进行智能仿人机器人的研制工作。清华大学开发出了仿人机器人THBIP-I。[2]

三、仿人机器人的发展现状

日本本田公司研制的仿人机器人ASIMO，是目前最先进的仿人行走机器人。ASIMO身高

1.3米，体重54公斤。它的行走速度是0-6km/h。早期的机器人如果直线行走时突然转向，必须先停下来，看起来比较笨拙。而ASIMO就灵活得多，它可以实时预测下一个动作并提前改变重心，因此可以行走自如，进行诸如“8”字形行走、下台阶、弯腰等各项“复杂”动作。此外，ASIMO还可以握手、挥手，甚至可以随着音乐翩翩起舞。

篇二：机器人

哈尔滨远东理工学院

工业机器人论文

题

姓 名：何向玮

分 院：机器人科学与技术

专 业：计算机科学与技术

学 号：指导教师：郭金梅

二0 15 年 6 月 18

日

一、摘 要

工业机器人的应用越来越广泛，需求量也越来越大，则很有必要对其进 行深入研究。这将

大打地提高社会生产效率与产品质量。

关键字：工业机器人技术 发展现状 发展趋势

二、目 录

摘 要 .............................................................................................................................................. I

第1章 绪 论 ............................................................................................................................... 1

1.1 课题背景 .......................................................................................................................... 1

1.2 目的和意义 ...................................................................................................................... 1

1.3 解决问题 .......................................................................................................................... 1

1.3.1 国外工业机器人的的发展 ................................................. 错误！未定义书签。

1.3.2 国内工业机器人的发展 ..................................................... 错误！未定义书签。

第2章 方法论证 ........................................................................................................................... 4

2.1 可行性分析 ...................................................................................................................... 4

2.2 工业机器人的趋势 .......................................................................................................... 4

2.2.1工业机器人的技术发展趋势 2

2.2.2工业机器人的产业发展趋势2

第3章 过程论述 ........................................................................................................................... 5

3.1 发展模式 .......................................................................................................................... 5

3.1.1 日本模式 ............................................................................................................... 5

3.1.2 欧洲模式 ............................................................................................................... 6

3.1.3美国模式3

结 论 ............................................................................................................................................. 6

致 谢 ............................................................................................................................................. 8

参考文献 ......................................................................................................................................... 9

附录A ........................................................................................................................................... 10

三、第1章 绪 论

（一）1.1 课题背景

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式

随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了工业机器人的国内国外的发展状况和应用趋势，以及带来的经济效益。

（二）1.2 目的和意义

工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43%，如图1所示。

各区域用户工业机器人定购指数（以1996年作为100）

二、工业机器人带来的效益

广泛的应用工业机器人，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代。提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，提高企业竞争力。

（三）1.3 解决问题

1.3.1国外工业机器人的的发展

美国是机器人的诞生地，早在1961年，美国的ConsolidedControlCorp和AMF公司联合研制了第一台实用的示教再现机器人。经过40多年的发展，美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很强。

日本在1967年从美国引进第一台机器人，1976年以后，随着微电子的快速发展和市场需求急剧增加，日本当时劳动力显著不足，工业机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎，使其日本工业机器人得到快速发展，现在无论机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第一，素有“机器人王国”之称。德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五六年，但战争所导致的劳动力短缺，国民的技术水平较高等社会环境，却为工业机器人的发展、应用提供了有利条件。此外，在德国规定，对于一些危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动。这为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。目前，德国工业机器人的总数占世界第二位，仅次于日本。

法国政府一直比较重视机器人技术，通过大力支持一系列研究计划，建立了一个

篇三：机器人行业简析new

机器人行业相关个股预览：

个股分析： 1.秦川发展 A.主营业务

业务名称

机床类 国际业务

按产品

功能部件类 原材料贸易 其他 内部抵销

营业收入收入比营业成本成本比利润比

毛利率

(万元) 例 (万元) 例 例 64021.11 37494.22 23695.48 17878.53 4252.25

53.18% 31.15% 19.68% 14.85% 3.53%

53669.90 35908.39 20854.10 17484.13 3937.24

51.16% 34.23% 19.88% 16.67% 3.75%

66.89% 16.17% 10.25% 4.23% 18.36% 11.99% 2.55% 2.04%

2.21% 7.41% -

-26963.79 -22.40% -26949.82 -25.69% -0.09%

齿轮磨床 公司是磨齿机行业的龙头企业，包括精密磨齿机，外圆磨床，塑

料机械，转向泵，特种齿轮箱等产品，公司仅靠磨齿机及相关产品便取得机床行业前三的地位，拥有七大系列，200多个规格的磨齿机产品，是世界上品种最多，规格最全的磨齿机生产企业。公司产品技术含量高，全面采用数控技术，技术水平接近或达到当今国际先进水平。公司的齿轮磨床是除锻压机床等之外我国可以与国际一流企业相抗衡的少数高端机床产品之一，目前公司磨齿机产品国内市场占有率达到75%以上，价值份额在50%左右。齿轮磨床被誉为机床工具工业“皇冠上的明珠”，广泛用于汽车，航天，军工等行业。机床业务是公司的主导产品，收入占70％左右，毛利占83％。2010年公司机床类营业收入77061万元。毛利率31.41%。

乘用车齿轮磨床 中国乘用车自动变速箱市场有70%以上来源于进口。在汽车产业十一五发展规划中提出自主品牌轿车国内市场占有率力争达到50%，轿车自主品牌国内市场占有率的提升将极大带动汽车变速箱的国产化步伐。未来将成为齿轮磨床最主要的增长点。公司研发成功并已推向市场的乘用车变速箱齿轮磨床和直径2米的内外齿磨床等新产品。直径2米的内外齿磨床目前国内市场需求在20-30台，公司产品每台单价在700-1200万元人民币，市场容量在1.4亿-3.6亿元人民币。公司产品价格约是进口产品的1/3-1/2，其明显的性价比优势必将打开这一块大重型齿轮磨床替代进口的市场空间。公司承担着国家重大专项研发项目，2010年“高速，精密，大型数控圆柱齿轮磨齿机项目”已完成了课题要求的两种样机YK73200/YK75200设计和制造，YK75200内齿轮成形砂轮磨齿机样机已完成整机装配，正在进行整机调试，“五轴联动叶片数控磨床项目”已完成QMK50A 五轴联动叶片数控磨床的研制任务，目前已进入用户工件加工试验阶段，“高速，精密，大型数控圆锥齿轮磨齿机项目”主机已经投料加工，“立式铣车复合加工中心项目”整机试验平台，样机，摆头动力刀架及双功能车铣转台的技术设计资料已经完成，并进入生产制造阶段。2011年5月两项目获国家科

技重大专项立项(“高效，精密齿轮，齿圈磨齿机”，“数控螺旋锥齿轮磨床”，两项课题分别获得中央财政经费投入983万元和1120万元，合计2103万元) B.机器人相关业务

去年7月公司公告，拟投资1.94亿元进行9万套(一期)工业机器人 关节减速器技术改造项目建设。公司工业机器人关节减速器项目总规划18万套，将分期实施;其中项目(一期)预计2015年达产，二期项目将视一期进展情况适时投入。一期达产后，将形成年产9万套工业机器人关节减速器的生产能力，预计年新增销售收入65,000万元(不含税)，新增利润总额18,230万元。如果按照每台机器人6轴(关节)测算，9万套减速器可以为1.5万台机器人配套。在机床订单整体下滑的市场背景下，公司投资前景看好的工业机器人减速器，我们认为是产品结构调整的好方向。

秦川做机器人减速器有自己的核心优势

秦川发展1998年就与大连交大联合承担国家863项目(机器人用250AII减速器)，并于1999年通过了国家863计划智能机器人主题专家组委托辽宁省科委组织的鉴定。2009年，公司在该项成果的基础上做了新的设计和改进以及相应的工艺验证，为项目奠定技术基础。该项目属于自主研发，将来有可能获得国家支持。同时，秦川发展是全球知名齿轮磨削机床制造企业，做减速器有设备制造优势。这从本次项目投资构成可以看出，1.94亿元投资中，高精密数控偏心外圆磨床、研磨机床、高效高刚度数控插齿机、高效立式珩磨机等关键设备、生产线的设备性投资约11445万元。公司以前未投资减速器，我们预计可能有两方面原因：一方面是由于前先年国内工业机器人需求规模还很小，另一方面当时机床订单还不错、精力主力集中在机床主机上。目前，国内有个别企业已经做出减速器样机，具有演示功能，但还没有产业化。

减速器是工业机器人的核心零部件

工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服系统、控制系统四部分，从成本构成来看，四部分分别占35%、30%、25%和10%左右。按照我们掌握的数据，以安川Motoman165公斤点焊机器人为例，日本制造成本构成中，减速器价格2.1万元、占成本的12%;国内制造成本中，减速器价格9.2万元、占成本的31%。价格差距大的主要原因是采购量的大小、进口税费等。目前全球精密减速器市场基本上被日本的纳博特斯克和德国的Harmonicadrive所垄断。按照上海机电的公告，日本纳博2012年销售收入约30亿元、全球市场份额稳居60%。 C.定增：

公司6月5日收到中国证监会对于公司重大资产重组事的核准批复。证监会核准公司以新增3.66亿股吸收合并陕西秦川机床工具集团有限公司，同时核准公司非公开发行不超过9105.9万股新股募集此次吸收合并的配套资金。文档顶端 2.钱江摩托 A.主营业务

摩托车及配件的生产、销售、研究、设计和开发；机电产品的生产、销售；上述产品的售后维修服务；经营本企业自产产品的出口业务和本企业所需的机械设备、零配件、原辅材料的进口业务（但国家限定公司经营或禁止进出口的商品及技术除外）。公司一直领先我国摩托车行业，成为本土品牌中最具创新能力的企业之一，销量连续6年占行业第一位，产品畅销亚非欧美地区。其成功收购意大利百年摩企，并在欧洲设立摩托车生产基地，结束我国无高档大排量摩托车制造技术的历史。

新军新能源汽车产业 公司与徐隆亚共同出资设立格雷博公司，注册资本6000万元(占比58.33%)。格雷博公司的经营范围为电动和混合动力汽车，摩托车，自行车用电机及其驱动系统设计的技术开发，制造，销售及售后服务。徐隆亚以经评估的专有技术出资包括混联型深度混合动力摩托车/汽车用电机及其动力系统用技术，无刷串联型混合动力摩托车/汽车用电机驱动系统及其相关技术，并联型轻度混合动力摩托车/汽车用电机驱动系统及其相关技术，混合动力系统及关键零部件的技术规范及测试评价技术。格雷博公司设立后，将开展电动和混合动力的研发等有关业务，进一步推进产业升级和企业转型。截至2010年末项目已完成。因2010年度为创立期，未实现营业收入，净利润为-477万元。 锂电池合作项目 2011年6月全资子公司浙江益中摩托车公司拟出资不超过8000万元与美国K2能源公司合作开发制造磷酸铁锂(LFP)电池。项目包括开发制造18650及26650圆柱形功率电池(POWER CELL)和动力电池(EV CELL)，产能规划目标为年产一亿瓦时的磷酸铁锂电池。美国K2公司是全球领先的新型锂电池企业之一，专门致力于开发，设计和制造用于汽车，电动工具及其它工业产品的基于磷酸铁锂(LFP)技术的大功率，大能量电池和电池系统，其生产的电源和电力电池在市场同类磷酸铁锂电池产品中，能量密度最高，其已开发的与制造工艺和产品相关的关键创新超过20个，技术先进，产品性能优异。其以Johnnie Stoker博士为核心的公司经营管理团队拥有丰富的电池组开发，设计，商业化锂离子电池产品和LFP电池组的生产，以及电池工业方面的经验。

创投 公司出资设立浙江满博创投(注册资本3亿元，公司占比80%)。因2010年度为投资期，所投项目尚未退出，未实现营业收入，净利润为-536万元。2010年6月以现金出资7781万元参股山东金岭1650万股，占其总股本3.54%。山东金岭综合化工生产能力位居全国化工分行业前一百强，具备申请公开发行的潜力，2011年1月出资4320万元增资参股浙江康隆达手套公司(增资后注册资本1002万美元，占比6%)，全资子公司浙江瓯联创投(注册资本1.2亿元)，因2010年度为投资期，所投项目尚未退出，未实现营业收入，净利润为-667万元。2010年3月瓯联创投公司出资3000万元参股浙江爱迪亚营养科技(占参股后注册资本23%)参股价约为5.35元/股。2010年12月出资3545万元增资参股浙江嘉澳环保公司(注册资本5500万元，占比6.82%)。2010年公司通过满博创投和瓯联创投，累计使用资金约1.93亿元共实施七个IPO创投项目。

IGBT器件 公司参股的无锡维赛公司(注册资本6000万元，占比65%)主营大功率半导体功率器件与集成电路的设计研发，芯片加工，封装测试及产品营销。公司拥有先进的功率器件和集成电路设计平台，功率器件测试和可靠性测试平台。公司开发和生产的主导产品为半导体功率器件和功率集成电路：高低压MOSFET， 第五代大功率IGBT(600V—6500V)芯片及模块，光控大功率发射级关断晶闸管(ETO，4500 V/4000A)，基于NEXTBCD技术的集成电路。产品主要应用于电源，绿色照明，风力和太阳能发电，混合动力/电动汽车，摩托车，电力机车和电力系统，仪器仪表，计算机和其它消费电子等领域。公司核心技术人员黄勤以专有技术“半导体功率器件(MOSFET/ETO/IGBT/NextBCD 等)”出资入股。黄勤是国际电力电子领域的先驱者。2010年度实现净利润-403万元。

B.机器人相关业务

一则获取机器人研发补贴的公告，让钱江摩托成为了机器人概念股一员。13年7月17日晚间，钱江摩托公告称，公司目前收到温岭市政府对工业机器人研发工作事项的支持款项500万元，加上原已收到的浙江省政府的支持款项500万元，合计收到1000万元，支持款项收款已完成，公司相关机器人研发工作有序推进。

不过，从上述公告里，实在无法判断出钱江摩托在机器人产业上的前景——既无获得政府支持的研发项目名字，又无具体技术的介绍，更别谈项目前景规划了。而且对于投入较大的机器人行业来说，1000万元的补贴似乎也是凤毛麟角。日前，在深交所互动易上，钱江摩托透露，公司机器人已开始试制生产，由此猜测，公司的机器人项目离产业化尚有一段不小的距离。不过，公司倒是正好赶上了股市热闹非凡的“机器人”行情，但这只机器人概念股的成色究竟有几何，尚无法判断。

此外，摩托车制造业务离机器人产业仍有相当差距，公司在机器人研发过程中，不知是否积累了足够的新技术和对市场的敏锐性。就目前公司给出的信息而言，很难想象，游走在亏损边缘的钱江摩托短期内能借机器人产业重振旗鼓。文档顶端 3.中南建设

业务名称

建筑施工收入

按行业

房屋销售收入 物业收入及其他 建筑施工收入

按产品

房屋销售收入 物业收入及其他

营业收入收入比营业成本成本比利润比

毛利率

(万元) 例 (万元) 例 例 924564.20 50.69% 735880.18 57.10% 35.25% 20.41% 881294.35 48.32% 541947.86 42.05% 63.40% 38.51% 18186.89

1.00%

10978.96

0.85%

1.35%

39.63%

924564.20 50.69% 735880.18 57.10% 35.25% 20.41% 881294.35 48.32% 541947.86 42.05% 63.40% 38.51% 18186.89

1.00%

10978.96

0.85%

1.35%

39.63%

中南集团起步于1988年，已发展成为拥有“房地产业”，“建筑产业”，“土

木工程产业”，“装饰产业”，“多元化产业”等产业板块的集团化上市企业。集团总资产约150亿元，年综合产值105亿元。公司房地产业务立足于经济发展基础

篇四：王宝强

中国 河北省邢台市南和县 1984年5月29日

王宝强，中国内地男演员，1984年5月29日出生于河北省邢台市，6岁开始练习武术，8岁在嵩山少林寺做俗家弟子，20岁时主演独立电影《盲井》获金马奖最佳新人奖及法国、泰国电影节最佳男主角奖[1] 。

2004年因参演冯小刚的贺岁剧《天下无贼》其朴实的个性和独特的形象赢得关注。2011年王宝强携电影《Hello!树先生》获得俄罗斯、美国纽约、意大利电影节最佳男主角奖及亚太电影大奖，与徐峥继《人在囧途》再度合作的《人再囧途之泰囧》创华语电影票房纪录。2014其主演的科幻动作电影《冰封：重生之门》。[2] 2014年，主演动作电影《一个人的武林》。2014年，王宝强加盟综艺节目《奔跑吧兄弟》并主演电影版。2015年，出演陈凯歌电影《道士下山》[3] 。

2008年凭借《士兵突击》里的许三多获得第24届中国电视金鹰奖最具人气男演员奖以及观众喜爱的电视剧男演员奖[4-5] 。9月参加主演《我的兄弟叫顺溜》扮演狙击手顺溜。[6] 2010年，出演战争系列电视连续剧《为了新中国前进》[7] 。

2015年3月24日，参加湖南卫视真人秀《真正男子汉》由袁弘、杜海涛、郭晓冬、张丰毅、刘昊然、欧豪为主嘉宾。在河南漯河录制时突发意外，王宝强、杜海涛受伤被送往医院，王宝强因腿部骨折恐无缘接下来的录制，据说需要转院做进一步检查，而杜海涛暂无大碍。[8] 代表作品

人在囧途 天下无贼 人再囧途之泰囧 士兵突击 Hello!树先生 一个人的武林

明星关系

妻子马蓉

好友谢孟伟

好友陈思诚

好友张译

最新新闻

王宝强发声回应亲人车祸去世：还有2人举家逃逸2015-12-14 20:46

12月14日晚，就亲人遭遇车祸一事，王宝强在微博发表声明。他称，自己的弟妹在车祸中被撞身亡，肇事者共有三人，其中一人已经投案，另外两人举家逃逸。同时，王宝强也对13日在微博上的情绪失控表示抱歉，希望大家能理解自己的悲伤和无助。此外，他还为14日无法参加新片《唐人街探案》的路演致歉。...详情

内容来自

目录

1 早年经历

2 演艺经历

3 个人生活

4 主要作品

? 参演电视剧

? 参演电影

? 导演电影

? 音乐作品

5 社会活动

6 获奖记录

7 人物评价

8 人物轶事

基本信息

中文名 王宝强 别 名 天生的纯木木 国 籍中国 民 族汉族 星 座双子座 血 型 AB型 身 高 165cm 体 重 54kg 出生地 河北省邢台市南和县 出生日期 1984年5月29日 职 业演员 经纪公司 王宝强工作室[9] 代表作品道士下山、人在囧途、天下无贼、人再囧途之泰囧、士兵突击、Hello!树先生、一个人的武林 主要成就 海参崴国际电影节最佳男演员

亚洲电影大奖最佳男演员

纽约中国电影节最佳男演员

曼谷国际电影节最佳男演员

台湾电影金马奖最佳新人奖

早年经历

王宝强，1984年5月29日出生在河北省邢台市在一个贫寒的家庭里，在童年时期不被别人关注，在母亲的记忆中，王宝强的衣服都是他哥哥姐姐穿剩下的。王宝强因为看了李连杰的《少林寺》，才萌发了想要演电影的想法。

6岁开始习武，8岁至14岁在河南嵩山少林寺做俗家弟子，[11] 在少林寺里，入门最初3年是基本功练习。冬季在凌晨5时起床跑步，夏季则提早至4时。周一和周二是素质训练，从少林寺跑到登封市区，再返回来，几乎相当于一个半程马拉松。早上做完基本训练，下午还得学习文化课，晚上再将当天的训练内容复习一次。在少林寺的6年中，王宝强只在过年的时候回过家。[10]

演艺经历

20岁时，来到北京闯天下，在各个剧组当武行做群众演员，[10] 2003年被导演李扬挑中，主演独立电影《盲井》，[12] 这部电影改变了王宝强在演艺圈的生涯，让他从一个武行变成金马奖最佳新人、获热卷管厂 www.zaohanguan.com得了法国第五届杜威尔电影节“最佳男主演奖”、第四十届台湾电影金马奖“最佳新人奖”以及第二届曼谷国际电影节“最佳男演员奖”。[13]

2004年参演冯小刚贺岁剧《天下无贼》，因其朴实的个性和独特的幸运而获得关注。[14] 2006年主演30集电视连续剧《士兵突击》，成功地塑造了许三多这个角色，其自然的表演才能在这部剧集中得到展现，[15] 并凭借电视剧《士兵突击》主人公许三多形象登上百度LOGO。[16]

2007年，王宝强入选由网友投票选出的“2007年80后十大影响力人物”。

2008年，发行首张EP《有钱没钱回家过年》，[17] 5月份发行单曲《出门靠朋友》，[18] 12月推出单曲《势不可挡》，[19] 同年登陆央视春晚领唱《农民工之歌》。

2008年6月，推出自己的首部自传《向前进—一个青春时代的奋斗史》， 9月参加主演《我的兄弟叫顺溜》扮演狙击手顺溜，[22] 11月25日主演由顾长卫执导的公益广告。

2009年，担任浙江低收入农户青少年关爱行动形象大使并拍摄公益广告，8月与华谊群星参

加《大爱谊家》双年会歌曲秀，演唱歌曲《做有意义的事》。[24]

2010年2月，出演了战争系列电视连续剧《为了新中国前进》，饰演英雄形象的董存瑞，凭借《士兵突击》、《集结号》、《我的兄弟叫顺溜》走红，[6] 成功塑造神枪手顺溜一角，据央视索福瑞统计，6月19日《顺溜》开播当天第一集的收视率是5.407%，6月20日的第三集达到了8.281%，6月21日的第五集更是达到了8.327%。五集的平均收视率达6.534%。[7] 4月主演了电影《人在囧途》，影片中，王宝强饰演一个普通的打工一族和徐峥是一对在旅途上偶遇的“囧兄弟”，王宝强不再是以往“被忽悠”、“被骗”的形象，而是变“坏”折腾起老板徐峥。[25]

2011年，主演了功夫电影《蔡李佛拳》饰演一个从小在美国长大热爱武术的青年陈国成，其主演的电影《hello！树先生》[27] 在第九届俄罗斯海参崴国际电影节获得最佳男演员奖。 2012年，王宝强参演了《追凶》中的变态杀手，[28] 10月19日王宝强和华谊合约到期后也不再续约，离开单飞并成立了自己的独立工作室Stong Baby Studio，加入了当老板的行列，同年与徐峥、黄渤的喜剧电影《人再囧途之泰囧》刷新了国产电影票房和观影人次纪录，成为中国电影市场新的华语片票房冠军。

2013年5月17日，王宝强和娇妻马蓉的六周年结婚纪念日，5月18日王宝强和中国导演贾樟柯导演的电影《天注定》主创人员共同出席第66届戛纳电影节，现场王宝强对妻子马蓉单膝下跪。

2014年，出演陈凯歌电影《道士下山》 。10月31日，其主演的动作电影《一个人的武林》公映。

2015年3月，王宝强确认退出第二季《奔跑吧兄弟》[32] 。7月3日，其主演的陈凯歌武侠电影《道士下山》即将上映[33] 。

2015年9月，王宝强被《爸爸去哪儿》第三季正式邀请，重第五站到第六站。主演的中国首部科幻喜剧电影《不可思异》进军贺岁档[34] 。9月17日，王宝强主演的《我是机器人》登陆江苏卫视。[35] 12-31日，主演的“急智喜剧”《唐人街探案》片方宣布影片将于12月31日全国跨年公映。

个人生活

2011年4月29日，在北京为新片《蔡李佛拳》宣传的王宝强面对记者的连环逼问，终于承认和妻子马蓉已婚

有子的事实。[37]

2015年4月23日，在儿子生日之际，王宝强为体恤妻子分娩之痛，实名定制乐维斯粉钻“爱的交响”赠送妻子[38] ，并在微博高调示爱：一生只送一人，而妻子马蓉则感动回应：愿得一人心，白首不分离[39] 。

主要作品

参演电视剧

我是机器人2015

饰演元宝 导演黄文利 主演范明, 刘晓洁

隋唐演义2013

饰演李元霸 导演钟少雄 主演严宽, 张翰, 杜淳

我的父亲是板凳2011

饰演板凳 导演黄文利 主演陶虹, 午马, 张子枫

新雷锋班的故事2010

饰演客串 导演孙勇 主演桑伟淋, 潘阳, 李柯桥

为了新中国前进2010

饰演董存瑞 导演桑华, 冯刚 主演刘天佐, 陈创, 谢孟伟

我的兄弟叫顺溜2009

饰演顺溜 导演花箐 主演张国强, 战菁一, 郝蕾

红旗渠的儿女们2007

饰演宝祥 导演蔡晓晴 主演陈思成, 段奕宏, 韩童生

士兵突击2006

饰演许三多 导演康洪雷 主演张国强, 张译, 段奕宏

传奇·幻想殷商2006

饰演哪吒 导演钟侃燮, 范小天 主演舒畅, 侣萧, 聂远

猜心妙手2006

饰演砚墨 导演吴兵 主演吴宗宪, 苗圃, 陈小春

暗算2005

饰演阿炳 导演柳云龙 主演柳云龙, 祝希娟, 高明

七品钦差刘罗锅2002

饰演小二 导演高建国 主演徐少强, 涓 子, 叶 童 1/2

参演电影

唐人街探案2015

饰演神探 导演陈思诚 主演刘昊然, 佟丽娅, 陈赫

不可思异2015

饰演未知 导演孙周 主演小沈阳, 大鹏, 辛芷蕾

冰封：永恒之门2015

饰演萨熬 导演叶伟民 主演甄子丹, 黄圣依, 任达华

道士下山2015

饰演何安 导演陈凯歌 主演林志玲, 范伟, 李雪健

奔跑吧兄弟2015

饰演王宝强 导演胡笳 主演杨颖, 李晨, 郑凯

一个人的武林2014

饰演杀手 导演陈德森 主演甄子丹, 杨采妮, 白冰

冰封：重生之门2014

饰演萨熬 导演罗永昌 主演甄子丹, 黄圣依, 任达华

天注定2013

饰演三儿 导演贾樟柯 主演姜武, 李梦, 赵涛

越来越好之村晚2013

饰演杨果树 导演张一白 主演梁家辉, 王珞丹, 佟大为

人再囧途之泰囧2012

饰演王宝 导演徐峥 主演徐峥, 黄渤, 范冰冰

追凶2012

饰演吴在军 导演彭发 主演刘青云, 江若琳, 万绮雯

神通乡巴佬2012

饰演楚中天, 林蛋大 导演皮建鑫 主演曾志伟, 曹议文, 葛蕾

高海拔之恋II2012

饰演张行 导演杜琪峰 主演古天乐, 郑秀文, 高圆圆

HELLO!树先生2011

饰演树先生 导演韩杰 主演谭卓, 何洁, 王大治

蔡李佛拳20102011

饰演陈成 导演程东 主演叶璇, 吴孟达, 惠英红

最爱2011

饰演大嘴 导演顾长卫 主演章子怡, 郭富城, 陶泽如

人在囧途2010

饰演牛耿 导演叶伟民 主演徐峥, 左小青, 李曼

东风雨2010

饰演交通员(小开) 导演柳云龙 主演柳云龙, 范冰冰, 李小冉

火龙对决2010

篇五：乐高机器人实验室建设方案

乐高教育探究实验室配置方案

及课程介绍

一、 乐高教育的理念

多年来，中国的教育界一直以加强学生素质教育为核心，探索和实践着教育改革的方向和途径。全国基础教育工作会议的召开，对全面推进素质教育提出了

十分明确的要求，课程教材改革在推进素质教育、培养21世纪技能的重要作用已经成为全国上下的共识。

我们引入了以乐高教育为主的教育解决方案，它是长期以来与世界各国教育界密切合作，不断探究和开发出最先进的教育方案，并在25年的教学实践中获得成功应用，受到世界各国教育界的广泛接受和推崇。乐高教育在世界各地教育界的应用中已逐步形成了自身的、符合这些教育理念的可持续发展的优秀平台。

我们提供的教育解决方案确保学生获得快乐和有效的学习。教师在教学过程中将“指导”和“建构”的理念相互结合，这将帮助教师在学生以团队为单位来共同解决问题的课堂上，扮演顾问型的指导者，而不是灌输者。

二、 乐高教育的应用

随着素质教育的推进和新课程新教材的改革，在各个学科的教学中对学生动手操作、动手实验的要求越来越多，因此除了常见的物理实验室、化学实验室、生物实验室，各个学校还建立了很多新课程的实验室，例如科学（自然）实验室、信息技术实验室、劳技实验室、通用技术实验室、探究实验室。

这些新课程的实验室由于建设时间较短，并没有形成统一的标准，实验室的设备配置区别很大。乐高教育平台可以很好的在这些课程上使用，而且如果在这些实验室里都有乐高设备，那么教师在教学的时候，学生在学习的时候就会非常的方便。

乐高探究实验室所涉及课程包含有：机械基础，动力机械，机械工程，机器人等。

三、 机器人教育的目的

学生借助乐高机器人的平台，在老师的知道下，开展丰富多彩的机器人活动，通过活动提高学生对科技活动及知识的兴趣，培养学生动手能力、创新能力；提高学生发现问题、分析问题、解决问题的能力；充分体会“做中学，玩中学”的无穷乐趣。建立机器人活动室，不仅满足课堂教学的需求，还能开展第二课堂活动，建立科技兴趣小组，丰富学生的课外活动，还可以参加到全国青少年机器人竞赛和全国电脑制作大赛中去。满足学生的同事也能给科技

老师不断发现新的问题提供自身的发展的机会，参加到全国的比赛及交流中提高教师自身的素质。

（1）、通过创新实验室学习，对中小学生进行计算机编程、工程设计、动手制作与技术构建等知识的教学，培养他们动脑动手和独立思考、解决问题的技能，不断发展青少年的观察力、想象力和创新能力。

（2）、通过创新实验室活动，不断丰富完善学校创新科技教育内涵；同时也在创新这个更广阔的平台上，提升学校的教育品质和规模，形成良好的社会效益。

（3）、 通过创新实验室活动，组建各类科技代表队，参加省级、国家级乃至国际中小学生机器人竞赛活动；同时还参与相关的国内外交流学习活动，开拓学生视野。

（4）、在开展创新实验室培训活动的同时，也面向在校科技教师进行相关业务培训，不断提高科技辅导教师的理论水平和实践能力。

（5）、在开展创新实验室培训活动的基础上，不断推出最新的教学内容、手段和器材，开发具有学校特色的校本课程。

四、 （一）乐高探究实验室器材配置方案

1. 配置清单

该实验室配置按照每个班级20人进行配置,而且比较适合小学各年级的学生学习。目的是为了让学生了解现代的机械工程，以及机器人原理等，并且对学生在学习工程技术和机器人系统来说也可以得到一种提高。所以此方案能够满足不同阶段在科技学习和创新学习上的需要，不仅可以满足学生在机器人课程和技术课程上的学习，还可以让学生参加关于乐高的一系列的国内赛和国际赛等。

2. 乐高产品和课程介绍

1）NXT蓝牙机器人套装

适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。共431个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑，一块可充电的锂电池（使用9833稳压电源进行充电），三个伺服电机，二个触动传感器，一个光电传感器，一个超声波传感器，一个声音传感器，三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线，1根USB导线，以及分类盒和搭建手册

推荐课程：NXT入门课程（16课时），纳米医生课程（24课时），NXT创意课程（16课时）

总课时数：56课时

2）蓝牙机器人配件库

配件库套装含672个组件，提供更多的梁、轴、连接件及多种特殊组件，如起重机钓钩、钓轮等。蓝色中型乐高储物盒，配有分类盘。建议配合蓝牙机器人套装使用。

推荐课程：NXT创意课程（16课时）、机械工程课程（16课时）

总课时数：32课时

3）《 科学与技术》标准套装

科学与技术探究课程实验套装介绍

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