短篇小论,结尾挖掘机

篇一：小论文

超市购物

小区门口的红兴超市正在举行“1周年”优惠大酬宾活动。 星期天,姐姐带着我去超市买菜，我们拿着妈妈给的100元钱连忙跑到超市里。只见超市里的人山人海，大多是爷爷奶奶们，有的甚至还排着长长的队伍，等待着抢购降价的物品。我正想往里钻,姐姐一把拉着我的手说：“妹妹,快看,这里有广告牌呢,找找看,我们要买的东西优惠不优惠?”我赶紧掉转头,和姐姐仔细阅读起门前的广告牌。菜类一律半价”。我目不转睛地看着零食组的广告牌，姐姐一眼就看出了我的心思，拿出妈妈写的菜单对我说，“如果你能算出这些菜的总价钱，我就奖励你几个肉松蛋糕。”我看了看姐姐，嗨，这可难不倒我，急忙算开了，（原价：胡萝卜每千克12元，排骨每千克50元，青菜每千克10元。）那我们买一斤胡萝卜、2公斤排骨，1公斤青菜，就是3+25+5=33元，姐姐连忙夸赞我，便履行了她的诺言，准备奖励我肉松蛋糕，走进蛋糕房，咦！ “肉松蛋糕2元一个, 买3个送1个”，姐姐问道：买四个要多少元？这还不简单，“当然是6元了。”姐姐惊讶道：小东西，算得真快，姐姐得向你学习了。得到姐姐的夸赞，感觉比我考100分还要兴奋，一向批评我的姐姐终于给我点“赞”了。

回到家里，妈妈得知我在超市的表现，说我真的长大了，学到的知识会运用于实际生活中。这就是真正的“学以致用”。

阳光撒在阳台上，感觉十分温暖，一整天，我的心里总是甜甜的，比吃了蛋糕还要甜！

游公园

星期六，我和爸爸妈妈一起去公园游玩。公园里漂亮极了，到处盛开着各种颜色的菊花。黄的、红的、紫的??，你挨着我，我挨着你,排列得非常整齐。我走进了一个长廊，开始1、2、3??地数起来，在一旁辛勤工作的园丁阿姨连忙赶过来微笑着对我说：“这里的花儿摆放得很有规律，你看每两盆红花之间就会有一盆黄花，你只要数数黄花的盆数就可以了，对啊，我们刚学过了《一一间隔排列》的知识，我发现，这一排花盆中，两端都是红花，那这样数出黄花的盆数，再加上1就是红花的盆数了，然后将两种花的数量合在一起，就是这些花盆的总数了。我思考了一会儿，马上告诉阿姨我的答案。阿姨连忙向我竖起了大拇指，“真棒！”

我一蹦一跳地来到了一个长方形鱼池旁边，和正在喂鱼食的爸爸妈妈讲起刚才发生的事情，妈妈摸了摸我的头，“好样儿的！那你再来想想，这个鱼池的周长怎么算？”我看了看妈妈一眼，“这怎能难倒我呢？”，于是我又去找来了园丁阿姨，园丁阿姨告诉我“这个鱼池的宽大约是8米，长是宽的2倍”，“太简单了，先算出长方形鱼池的长用8乘以2等于16米，再用16加上8的和乘以2就等于48米了，这个鱼池的周长就是48米。”“如果将这个长方形分成两个同样大的正方形，你知道正方形的周长是多少吗？”妈妈问。我目不转睛地看着这个大大的鱼池，想了想，一下子就有了答案：“对了，要想求出正方形的周长，必须得知道它的边长，这个正方形的边长是原来长方形的宽，也就是8米，那周长就是用4乘以8等于32米了”， “可不可以直接用前面算出来的48除以2来算呢?”妈妈的问题可真多！“这有什么难的？如果这样算，这个正方形就只算了三条边的长，就少算了一边的长了，方法肯定不对，必须还要加上一个8米才行。” 妈妈和园丁阿姨开始“呵呵呵?”地笑起来，并连声称赞我。说我数学学得真扎实！

我们向园丁阿姨说了声“再见” 便离开了鱼池，一边走，一边欣赏着路边的风景，阳光暖暖地照在身上，心里感觉比这满公园的菊花还要美！

摩天轮的周长

周末，我们全家去了金坛南洲里公园游玩，那里游乐设施十分齐全，妈妈带着我玩了很多项目，有海盗船、旋转木马、碰碰车等等。其中我最喜欢玩的就是魔天轮了。

这也不是我第一次坐了，可是每次坐上摩天轮我总是很好奇，设计师叔叔阿姨们是用怎样先进的技术将这么个庞然大物都能转动起来呢？这个圆圆摩天轮的周长又是多少呢？回到家，我带着疑问的心情，开始翻看妈妈手机上拍的照片，唉！在我其中的一张照片的左下角，尽然看见游乐园的地图，地图上写道：摩天轮的周长是地图上的120倍，于是我赶紧拿来毛线和尺子，先用毛线围一圈，再将毛线拉直，用直尺量出了直线的长，是3分米，也就是妈妈手机上的摩天轮周长大约是3分米，3×120=360分米=36米，原来摩天轮的周长是36米呀！站在一旁的妈妈说：“公园里的地图是大约是我手机上地图的3倍，”我连忙又拿出草稿这列起来竖式，用36×3=108米，哈哈！我终于算出了神奇的摩天轮的周长了。我连忙把这件事告诉了妈妈，正在烧饭的妈妈拍了拍我的肩膀说“等你升到高年级，就不用毛线来围了，直接用直尺量出手机上的摩天轮的半径的长，再用

3.14乘以半径的平方就能算出周长了，再把算出来的周长乘以360就可以了，这种计算方法更精确些。”

听了妈妈的一番话，我似懂非懂的。感觉数学的世界里藏了很多的奥妙！等待我们去探索发现！，以后，我要更加努力学习，长大后我也要成为一名伟大的设计师，设计出更好，更高，更安全的“摩天轮”！带着全世界的小朋友们去感受空中的美！

篇二：小型挖掘机毕业论文

小型挖掘机毕业论文

小型挖掘机总体设计

摘 要

挖掘机是一种重要的工程机械，它广泛应用于道路工程、水利建设、房屋建筑、矿山采掘等各项土石方施工中。

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、回转装置、行走装置和电器控制等部分组成。本设计收集了挖掘机的有关资料，对挖掘机的各种工况进行了分析，并对挖掘机的上车体和液压系统进行了设计。

挖掘机的核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。

本设计采用单泵变量系统，通过多路阀协调油缸和马达的同时工作，并且用到了负载感应技术，对液压系统实现了更精确的控制，极大地提高了液压系统的性能和整机综合性能。

关键词：液压挖掘机，工作装置，液压系统，多路阀，负载感应技术，控制

Abstract

Excavator is a kind of important engineering machinery with extensive application range, such as avrious of engineering in road, water conservancy, building, mineral etc.

Hydraulic excavator consists of engine, hydraulic system, working equipment, rotator, walking equipment and electric control part. This design has collected the material related to excavators, analyze various kinds of excavator's working conditions, and has carried on the design to the excavator's on chassis part and the hydraulic system.

The excavator's key technology is hydraulic system, because of its abominable working condition and complicated movement, the design of hydraulic system is high demanded, and the hydraulic system is the most complicated among mechanic hydraulic system.

This design uses single-variable pump hydraulic system. Through the mufti-route valve's coordinated, cylinders and motors work at the same time. And by the load sensitive technology，The hydraulic system has realized a more precise control，also the hydraulic system and the complete machine's performance Enhanced enormously.

KEY WORDS: hydraulic excavator, working equipment, hydraulic system, mufti-route valve, load sensitive technology, control

目 录

摘 要 .................................................................................................................................... I Abstract ................................................................................................................................... II

第1章 绪论 ........................................................................................................................... 1

第2章 内容安排及设计步骤 ............................................................................................... 2

第3章 液压挖掘机工况分析及设计依据 ........................................................................... 3

3.1 挖掘机的典型作业流程 .............................................................................................. 3

3.2 典型挖掘工况 .............................................................................................................. 4

3.3 满斗举升回转工况 ...................................................................................................... 4

3.4 卸载及空斗返回工况 .................................................................................................. 5

3.5 运动和动力特性要求 .................................................................................................. 5

3.6 设计依据 ...................................................................................................................... 6

3.6.1 液压挖掘机主要参数 ................................................................................................... 6

3.6.2 液压系统的压力 ........................................................................................................... 6

第4章 液压挖掘机传动方案的拟定以及上车体和液压系统结构设计 ........................... 7

4.1 液压挖掘机传动方案的拟定 ...................................................................................... 7

4.2 液压挖掘机上车体结构设计 ...................................................................................... 8

4.2.1 挖掘机工作装置设计要求 ........................................................................................... 8

4.2.2 液压挖掘机工作装置的设计原则 ............................................................................... 9

4.2.3 液压挖掘机驾驶室、发动机等安装位置设计 ........................................................... 9

4.3 液压挖掘机液压系统的设计 .................................................................................... 10

4.3.1 挖掘机液压系统的基本要求 ..................................................................................... 10

4.3.2 挖掘机液压系统基本回路的选择 ............................................................................. 10

4.3.3 液压系统油路循环形式的选择 ................................................................................. 11

4.3.4 液压系统调速方式的选择 ......................................................................................... 11

4.3.5 液压控制系统的选择 ................................................................................................. 12

4.3.6液压系统应考虑到的其它因素 .................................................................................... 12

4.3.7液压系统传动图的拟定 ................................................................................................ 13

第5章 液压元件的计算选择和专用件设计 ..................................................................... 14

5.1 驱动马达的相关计算及选型 .................................................................................... 14

5.1.1 附着力的计算 ............................................................................................................. 14

5.1.2 马达的等效扭矩及等效排量计算 ............................................................................. 14

5.1.3 马达排量的计算 ......................................................................................................... 14

5.2 回转机构及回转马达 ................................................................................................ 16

5.2.1 回转机构的基本要求 ................................................................................................. 16

5.2.2 回转惯性阻力矩的计算 ............................................................................................. 17

5.2.3 回转机构的参数选择 ................................................................................................. 17

5.2.4 生产率计算 ................................................................................................................. 18

5.3 液压油缸的相关计算和选择 ...................................................................................... 19

5.3.1 液压油缸的选择依据 ................................................................................................. 19

5.3.2 液压油缸的相关计算及选择 ..................................................................................... 20

5.4 液压泵的相关计算和选择 .......................................................................................... 22

5.4.1 液压泵的工作压力计算 ............................................................................................. 22

5.4.2 确定液压泵的的流量 ................................................................................................. 22

5.4.3 确定液压泵的功率Np ............................................................................................... 23

5.5 控制阀的选择 ............................................................................................................ 24

5.5.1 各种控制阀的选择原则 ............................................................................................. 24

5.5.2 液压阀选择注意点 ..................................................................................................... 25

5.5.3 液压阀的选择 ............................................................................................................. 26

5.6 蓄能器的选择 ............................................................................................................ 26

5.7 管道及管接头的选择 ................................................................................................ 26

5.7.1 管道的选择 ................................................................................................................. 26

5.7.2 管接头 ......................................................................................................................... 28

5.8.1 油箱设计注意要点 ..................................................................................................... 28

5.8.2 油箱容量的确定 ......................................................................................................... 29

5.9 过滤器的确定 ............................................................................................................ 29

5.10 液压油及其粘度的确定 ............................................................................................ 30

5.10.1 液压油的功能 ........................................................................................................... 30

5.10.2 选择原则及选择 ....................................................................................................... 30

第6章 液压系统性能估算 ................................................................................................. 32

6.1 系统压力损失计算 .................................................................................................... 32

6.2 系统效率 .................................................................................................................... 33

6.3 系统液压冲击分析 .................................................................................................... 34

结 论 ................................................................................................................................. 35

致 谢 ................................................................................................................................. 36

参考文献 ................................................................................................................................. 37

外文文献 ................................................................................................................................. 38

中文译文 ................................................................................................................................. 45

篇三：小挖掘机参数计算

7 与同类产品主要参数比较表

4.5T级小型挖掘机国内外同类机型性能规格对照表

1 总体参数计算

1．1 功率计算

1．1．1发动机原始参数

发动机型号：YANMAR 4TNV88－SYY

型式：4缸直列、水冷、4冲程、涡轮增压、空气中冷、电控燃油系统 发动机功率/额定转速： 29.4kW/2400rpm 发动机最大扭矩： 144 N?m /1320rpm

1．1．2液压泵参数

液压主泵型号： PVK-2B-505-N-4191A 主泵排量： 50ml /rev 主泵最大流量： 110 l/min 主泵起调压力： 12Mpa

主泵输入功率： kW (W=110*12/（60*0.97）=22.7) 主泵输入扭矩： N?m (Pq=159×12×50×0.001=95.4) 伺服系统压力： 3.9 Mpa

1．1．3功率储备系数、扭矩储备系数

功率储备系数:

K1= (29.4-22.7-2.5)/29.4 =14.3% 扭矩储备系统:

K2= (144-95.4)/144 = 50%

通过以上计算功率储备系数、扭矩储备系统均大于10%，发动机能够稳定地工作。

1．2 回转速度、回转力矩计算 1．2．1回转机构原始数据：

回转马达型号: PCL-200-18B-1S2-8486A 回转马达排量: 33.8ml/rev 回转马达最大供油量: 39l/min 回转减速机速比: i1 18.4 输出轴齿数/模数: 14/7 回转系统压力: 21Mpa 回转齿圈齿数: 86

终传动速比: i2 86/14=6.143

1．2．2回转速度计算:

回转马达转速(容积效率设定为0.96):

n1= 39/33.8×1000×0.94= 1085rpm

n1

回转速度: n==1085/(18.4×6.143) =9.6rpm

i1?i2

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1．2．3回转力矩计算:

马达输出转矩(机械效率设定为0.85):

M?

vg?p?i1210?0.85?18.4

20?

?

33.8?20?3.14

?1767.7Nm

回转力矩

Mh?Mi2?1767.7?6.143?10859Nm

1．3 行走性能计算 1．3．1基本参数

整机质量 G=4800kg

履带内阻力 W=0.06G=2880N 驱动轮节圆直径 Dk=0.4158m 驱动轮齿数 Z=19

轨链节距 t0=135mm 履带轮距 L=1940mm 履带轨距 A=1560mm 履带高度(不包括凸缘) h=536mm 履带板宽 B=400mm 行走减速机速比 i =47.53

行走马达减速机型号: PHV-4B-60BP-1S-8502A 马达最大供油量: 50l/min

行走马达排量(qmax/qmin ) 28.6/17.4 ml/rev

1．3．2驱动力矩、行走牵引力计算

液压系统压力 P=24.5MPa 马达机构效率 ηm1=95% 马达容积效率 ηv=98% 行走机构机械效率ηm2=85%

马达低速时输出扭矩 Mmmax=159?P?qmax?ηm1

=159?24.5?28.6?0.001?95% =105.84N.m

马达高速时输出扭矩 Mmmin=159?P?qmin?ηm2

=159?24.5?17.4?0.001?95% =64.39N.m

行走机构低速时输出扭矩 Mgmax= Mmmax?i?ηm2 =105.84?47.53?85% =4276N.m

行走机构高速时输出扭矩 Mgmin= Mmmin?i?ηm2 =64.39?47.53?85% =2601.4N.m

低速时行走牵引力 Tmax= 2?Mgmax/(Dk/2)

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=2?4276/(0.4158/2) =41135.2N 实际低速时行走牵引力 Tmaxa=Tmax - W

=41135.2-2880N

=38255.2N

高速时行走牵引力 Tmin= 2?Mgmin/(Dk/2) =2?2941/(0.4158/2) =25073.6N 实际高速时行走牵引力 Tmina=Tmin - W =25073.6-2880 =22193.6N

1．3．3爬坡能力计算

设爬坡能力为： 60%

爬坡角度： α= arctan(60%) = 31° 坡度阻力： W1 = Gsinα= 4800×9.8×sin(31°) = 24227.4N 滚动阻力系数： f = 0.12

滚动阻力 W2= Gfcosα=4800×9.8×0.12×cos(31°) =4838.5N 爬坡阻力 W坡=W1+W2

= 24227.4+4838.5 =29065N

因为 最大牵引力 Tmaxa=38255.2> W坡

所以有60%的爬坡能力,由于受发动机油底壳的限制，本机爬坡能力为30°。

1．3．4原地转弯能力计算 W= W运行阻力+ W转弯阻力

W运行阻力= （G/2）*K K=0.12 W转弯阻力=（β×μ1×G×L）/（4×A）

式中：W转弯—原地转弯阻力

β—转弯时履带板侧边刮土的附加阻力系数，β=1.15

μ1—履带与地面的摩擦系数，μ1=0.5~0.6 取 0.6 L —轴距 A—轨距 则 W转弯=(1.15×0.6×4800×1940) ×9.8/(4×1560) =10091 N

W= 10091+2822.4=12913.4 N

Tmaxa=38255.2 > W转弯 所以能实现原地转弯

1．3．4行驶速度计算

行走马达减速机型号：PHV-4B-60BP-1S-8502A 主要参数：

最大输出扭矩：5301NM

最高输出速度：36.8/60.5rpm 速 比(ratio) ：I=47.53

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马达大排量(Vgmax)：qmax=28.6 cc/r 马达小排量(Vgmin)：qmin=17.4 cc/r

马达最高输出转速（Max. Output speed）： 2874rpm 过载溢流阀压力设定：P=25.0 Mpa

停车制动：静摩擦扭矩（Static friction torque）：87.3NM 释放压力（Release pressure）： 最小（Min）:15bar，最大（Max）:300bar

1．3．4．1高速行驶计算

高速行驶时马达转速 Nmmax1=Q×ηv/qmin =50×0.98/(17.4×0.001) =2816rpm 高速行驶时减速机转速 Ngmax1= Nmmax1/i =2816/47.53 =59.25rpm 高速行驶速度 V1=60× Ngmax1×π×Dk×0.001 =60×59.25×3.14159×0.4158×0.001 =4.6km/h

1．3．4．2低速行驶计算

低速行驶时马达转速 Nmmax2=Q×ηv/qmax =50×0.98/(28.6×0.001) =1713.3rpm 低速行驶时减速箱转速 Ngmax2= Nmmax2/i =1713.3/47.53 =36.05rpm 低速行驶速度 V2=60× Ngmax2×π×Dk×0.001 =60×36.05×3.14159×0.4158×0.001

=2.8km/h

注：本计算以NACHI系统机构参数为依据，具体参看液压参数对比表。1．3．5接地比压计算

接地比压 p=

G

2B(L?0.35h)

=4800/[ 2×40×（194+0.35×53.6）] =0.28 kgf/cm2

1．4 挖掘力计算 1．4．1铲斗挖掘力计算

铲斗油缸缸筒直径： D铲斗=0.075m 液压系统最高压力： PC=28MPa 铲斗油缸推力： Fb=πD2 PC /4 =3.14×0.0752×28×106/4 =123.64kN

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篇四：小论湿温三忌

小论湿温“三忌”

湿温，是指感受湿热病邪而引起的一种外感热病，与其它温病一样均有发热症状，且大多热势较高，并伴烦渴、舌红苔黄腻、脉数等热象，但与一般的杂病之“湿热”不同。湿温“三忌”古有人述，但由吴鞠通详述，《温病条辨》指出“汗之则神昏耳聋，甚则目暝不欲言，下之则洞泄，润之则病深不解”。即，湿温病，忌汗、忌下、忌润。

关于湿温之所以有“三忌”，皆因为湿热病邪的特殊。因为湿性粘腻，与热邪相合，胶着难解，蕴藏不化导致发热不易退，且有时退时起、时高时低的特点，病程长且缠绵难愈。但是关于湿温“三忌”，不应教条。湿温既然为外感病，本应具备外感的普遍规律，根据仲景的顺势治疗原则，外感病从表解未偿不可，关键看感邪特点，是以湿多还是热多，有无化燥伤阴。正如蒋士英在《论湿温治法“三忌”》中所言：“湿温忌汗、忌下、忌润，此为言其常：湿温亦有可下、可汗、可润之证，此为言其变。”知常达变，才可游刃有余。

忌 汗

湿温忌汗，早在晋代王叔和就提出：“其人常伤于湿，因而中渴，湿热相搏，则发浊湿。。。。。。治在足太阳，不可发汗，汗出必不能言，耳聋不知痛所在”。后代医家一直遵守这一治则。清代温病学家吴鞠通说：“汗之则神昏耳聋，甚则目暝不欲言”。湿温初起，主要是湿蔽表阳所致，常有恶寒头痛等表征，临床不得误用辛温发表之品，如误用则会使“辛温之药蒸腾上逆，内蒙心窍而神昏，上蒙清窍则耳聋，不欲言[1]，”且湿热蕴结，不为汗解。其脉非风寒风热在表，必不浮紧也不浮数，故不能强发其汗。只能用芳香化湿、宣透表邪。薛生白《湿热条辨》第一条：“湿热证始恶寒，后但热不寒，汗出，胸痞，舌白，口渴不引饮”。近代医家陈存仁也认为发病初期“恶寒身热??汗出寒热不退。”正因为湿温初起，即有微汗，但有汗而寒热不解。这与伤寒表证桂枝汤证之有汗不同，桂枝汤之有汗为营卫不合之表卫失固，而此汗乃热蒸阴液外散。湿为阴邪，易伤阳气，本身多汗，极易耗散阳气，与热搏结，则更易伤阴而致损阳，故喻嘉言说：“湿家不可发汗，以身本多汗，易至亡阳，故湿温之证，误发其汗，名曰重暍，故为深戒。”这是湿温“忌汗”的主要原因。但是这只是常证，有常就有变，有变证就有变法。薛生白在《湿热条变》自注中说：“湿温发汗，昔贤有禁，此不微汗之，病必不除，盖既有不可汗之大戒，复有得汗始解之治法，临证者，当知可变通矣。”仲景治湿病也有用汗法的，如章虚谷注：：“湿病仲景有法当汗出而解，??固非一概禁汗者”。临证需辨湿热的多少，如初起湿重于热，有微寒苔腻等证，可藿朴夏苓汤为主方。藿朴夏苓汤虽为芳香宣化之剂，实寓汗于化湿之中。叶氏“随证变法”这句名言，是值得我们深思的。

忌 下

湿气弥漫而无形质，而湿温病变在中焦脾胃，故吴鞠通说：“下之则润泄不止”。张仲景《金匮要略·痉湿暍篇》：“湿家下之，额上汗出，微喘，小便利者死，若下利不止者亦死。”湿温病之所以忌下，盖因湿温病是湿邪与热邪结聚胶结不开，湿要去必要阳气运化，而有热必耗液，而下法极易伤阴损阳，故有湿温忌下之说。其次，下则必有实证，而湿温病常为无形，故忌下，正如尤在泾言：“苟非湿热蕴结成实，未可遽用下法”。湿温忌下，也是治疗之常法。但若湿邪与肠中结滞交结，则又有非攻下不可者。正如王孟英说：“如已燥结，急宜下夺，否则垢浊熏蒸，神明蔽重，腐肠陈液，莫可挽回”。叶天士《温热论》第十节：

“湿邪内搏，下之宜轻，”因为湿温之用下法，不是肠中有燥矢，故不宜猛下。所谓下之宜轻而不厌频者，诚以浊邪粘腻，搏结不坚，到处可以留着，非猛之力一击所能去也[2]。薛生白说：“阴阳之邪，仍假阳明为出路也”。但攻下不宜过猛，宜轻剂缓下。可见，此处忌下，是忌大下。临床应用不可拘泥。

忌 润

湿为阴邪，其性黏腻而重浊，临床多表现为舌苔厚腻、四肢乏力、倦怠等。滋阴药为养阴剂，两阴相合，同气相求，极易包裹热邪，使湿不去而热不退，形成缠绵而难愈不解之势，故有“忌润”之说。故湿热初起或还未化燥伤津之前，不可妄用滋润之品。若误用则使湿邪不能宣化而使病情迁延难愈，甚至使病情加重。但若湿邪化燥，与热邪相合，成燥热之邪，阴液受劫，证见舌红少苔，脉细数，则养阴则必需。《温病条辨》卷首“凡例”排次第十条中说：“温病之兼湿者，忌柔喜刚，湿退热存之际，乌得不用柔哉？全在临证者善察病情，毫无差忒也”。所谓温病之兼湿者，即所谓“湿温”。可见吴鞠通也不是固守一成不变的，而是谨遵仲景的“辨证论治”原则的。温热病大师叶天士，治湿温病亦不废润药，湿温亦可用润药，关键问题，正如吴氏所说：“全在临证者善察病情。”在临床中如果有湿热化燥，已消烁阴液者，则可随证选用养阴之品，此言其变，不可拘于湿温忌润之戒。

综上所述，湿温治法之“三忌”，只是言其常，但常中有变，作为临床医生应知常达变，只有这样，在临床治疗各种湿温病时，才能左右逢源，药到病除。

参考文献

1.牟明鸥. 浅谈湿温“三忌”.贵阳中医学院学报.2009,31(6):61-62.

2.蒋士英.蒋士英温病医论及学术经验选.杭州大学出版社,1998年12月第1版.

篇五：小型液压挖掘机的设计毕业论文

1 绪 论

1.1 本课题背景意义及目的

液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置开始下一次的作业。因此液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。

各类挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，一般工程施工中约有60%的土石方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。

小型液压挖掘机是指一般总重量在6t以下的挖掘机，因其体积小，主要应用于城市、相对狭窄的地区，替人力劳动，其用途广泛，主要作业是挖掘、装载、整地，用于城市管道、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。它不仅体积小，机动灵活，且可附装各种工作装置，属多功能建设机械。采用小挖掘机可以大大减轻人力的劳动，缩短施工周期。

为节省劳动力、减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率、加快建设速度，保证工程质量和降低成本，采用机械化施工是根本的措施。它对尽早发挥建设投资效果，促进国名经济的高速度发展有很大的作用。

随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广阔的发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的，即此次对液压挖掘机的研究具有现实意义。

而对于还在学习当中的我来说，这个课题能让我更深入地巩固和学习液压、机械原理、机械设计、机械绘图等方面的知识。之前，对于这些知识的学习好像只是为了应付考试，根本就没有真正掌握这些知识。但作为一个机械专业的学生，掌握好液压、机械设计、机械绘图都是很有必要的。因此，现在我刚好借这个课题，去深刻的学习这些知识并加以综合运用，为工作打好基础，做好准备。

1.2 挖掘机的基本类型和液压挖掘机的主要特点

挖掘机的类型与构造形式繁多，可按挖掘工作原理与过程、用途、构造特性等进行划分。

按工作过程可分为周期作业和连续作业两类，即通常简称为单斗挖掘机和多斗挖掘机。

按照用途，单斗挖掘机分为：建筑型、采矿型、和剥离型。

按照动力装置，挖掘机有电驱动、内燃机驱动和复合驱动等。

按照传动方式，挖掘机分为机械传动式、液压传动式和混合传动式。

而液压挖掘机则具有下列主要特点：

① 大大改善了挖掘机的技术性能，挖掘力大、牵引力大，传动平稳，作用效率高，结构紧凑。

挖掘机在工作是主要动作包括行走、转台回转和工作装置的作业动作，其中最频繁的是回转和工作装置的循环往复运动。机械挖掘机结构复杂，完成这些动作要产生很大的惯性力和冲击载荷。而液压挖掘机则不需要复杂的中间传动，大大的简化了结构。

② 液压挖掘机的液压系统有防止过载的能力，所以使用安全可靠，操纵简便。

③ 液压元件易于实现标准化，系列化和通用化，便于组织大规模专业生产，进一步提高质量和降低成本。

1.3 液压挖掘机的发展概况

挖掘机的最早主要用于河道，港口的疏浚工作。第一台有确切记载的挖掘机械是1796年英国人发明的蒸汽“挖泥铲”。而在陆地上使用的“动力铲”于1835年在美国诞生，主要用于修筑铁路的繁重工作，被认为是现代挖掘机得先驱，距今已有170多年的历史。1950年，德国研制出世界上第一台全液压挖掘机。由于科学技术的发展，各种新技术，新材料不断应用在挖掘机上。使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、完全性和操作舒适性以及节能、环保等方面有了长足的进步。

1.3.1国外液压挖掘机目前水平

工业发达国家的液压挖掘机生产较早，产品齐全，技术成熟。美国、德国和日本是液压挖掘机的主要生产国，具有较高的市场占有率。

当前，国际上挖掘机的生产正向大型化、微型化、多能化和专用化的方向发

展。国外挖掘机行业重视采用新技术、新工艺、新结构和新材料，加快了向标准化、系列化、通用化发展的步伐。

1.3.2 国内液压挖掘机发展概况及趋势

我国己经形成了挖掘机的系列化生产，近年来还开发了许多新产品，引进了国外的一些先进的生产率较高的挖掘机型号。

由于使用性能、技术指标和经济指标上的优越，世界上许多国家，特别是工业发达国家，都在大力发展单斗液压挖掘机。目前，单斗液压挖掘机的发展着眼于动力和传动系统的改进以达到高效节能;应用范围不断扩大，成本不断降低，向标准化、模块化发展，以提高零部件、配件的可靠性，从而保证整机的可靠性;电子计算机监测与控制，实现机电一体化;提高机械作业性能，降低噪音，减少停机维修时间，提高适应能力，消除公害，纵观未来，液压挖掘机有以下的趋势:

（1）向大型化发展的同时向微型化发展。

（2）更为普遍地采用节能技术。

（3）不断提高可靠性和使用寿命。

（4）工作装置结构不断改进，工作范围不断扩大。

（5）由内燃机驱动向电力驱动发展。

（6）液压系统不断改进，液压元件不断更新。

（7）应用微电子、气、液等机电一体化综合技术。

（8）增大铲斗容量，加大功率，提高生产效率。

（9）人机工程学在设计中的充分利用。

1.4 本次设计内容概述

本次设计标准斗容0.25m；最大挖掘力59KN；爬坡度：27.8；最大牵引力：48kN；最大行走速度：5km/h ；最低行走速度：3km/h的履带式全液压挖掘机。

具体设计任务是对液压挖掘机的行走装置的设计和行走能力的校核，包括

(1) 挖机行走装置的总体设计。

(2) 行走装置四轮一带的结构设计与布置。

(3) 挖掘机各部分的基本结构的认识和设计。

(4) 挖掘机的行走装置详细接地比压的分析和设计。

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(5) 马达的验算和选取及马达原理的认识和研究。

2．液压挖掘机的履带行走装置构造

2.1综述

单斗液压挖掘机的行走装置是整个机械的支承部分，它承受机械的自重及工作装置挖掘时的反力，使挖掘的稳定地支承在地面上工作。同时又使挖掘机能在工作时作场内运行及转移工地时作运输性(轮式行走装置)运行。

因而，设计单斗液压挖掘机的行走装置时应尽量满足下列要求：

1．单斗液压挖掘机应有较大的牵引力，使挖掘机在湿软地面或高低不平的地面上行走时具有良好的越野性能，并有较强的爬坡和转弯能力。

2．在不增高行走装置总高度的前提下应使行走装置具有较大的离地间隙，使挖掘机在不平地面上行走具有良好的通过性能。

3．要降低挖掘机的接地比压或具有较大的支承面积，以提高挖掘机的稳定性；

4．挖掘机在斜坡下行时不发生超速溜坡现象，挖掘时不发生下滑，提高工作时的为安全可靠性；

5．挖掘机的行走装置外形尺寸应符合道路运输的要求。

单斗液压挖掘机的行走装置按照结构的不同可分履带式和轮胎式两大类。 履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。液压传动的履带行走装置，挖掘机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。履带式行走装置驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，最大的可达100%），且转弯半径小，灵活性好。履带式行走装置在液压挖掘上使用较为普遍。但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快，因此，挖掘机长距离运行时需借助于其他运输车辆。

轮胎式液压挖掘机行走装置的结构型式很多，有采用标准汽车底盘的可轮式拖拉机底盘的，但斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式液压挖掘则采用专用的轮胎式底盘行走装置。

尽管履带式行走装置存在一些，但在单斗液压挖掘机中使用较为广泛，而且本机主要用于城市道路建设或者狭窄空间内作业。考虑到工作环境和实际条件等因素本机采用橡胶履带，由于橡胶履带具有对路面破坏小、噪音低、速度快、振动小、接地比压小、牵引力大，可以减少地面对机械的冲击等优点，所以本机主要使用橡胶履带。而在恶劣环境中或在野外作业时可以使用钢制履带以适应恶劣的工况。而轮式行走装置虽有运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，但是其接地比压大，爬坡能力小，挖掘作业时需要用专门支腿支撑，以确保挖掘机的稳定性和安全性。所以履带式行走装置比轮式行走装置更为适用。故本机采用履带式行走装置。

2.2 液压挖掘机履带式行走装置的结构和构造

履带式行走装置(图2.2—1)由连接回转支承装置的行走架通过支重轮4，履带2将载荷传至地面。履带呈抱死循环绕过驱动轮5和导向轮1，为了减少上分支挠度，履带由l一2个托链轮4支持。行走装置的传动是由液压马达经减速箱6传动驱动轮5使整个行走装置运行。当履带由于磨损而伸长时可由张紧装置3调整其松紧度。

其中，导向轮，支重轮，驱动轮拖链轮与履带即为通常所说的“四轮一带”，是履带式行走装置的重要零部件，它直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能。这部分的重量相当大，约占整机的1／4，制造成本也高，约占整机的1／4。因此，合理设计“四轮一带”具有重要意义。我国过去这些零部件规格品种繁多，据不完全统计，约有34种结构、93种规格，影响了加工质量的提高和备件的供应，零件互换性很差致使机械完好率很低。为了克服上述缺点，提高质量，目前有关部门已将挖掘机、推土机和装载机的“四轮一带”图纸统一，逐步做到标准化、通用化和系列化，为提高产品质量、而速发展工程机械创造条件。

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