单轮平衡车

篇一：出门在外,安全第一!平衡车单双轮评测报告

出门在外，安全第一！平衡车单双轮评测报告

随着科技交通潮流的到来，各式各样的单双轮平衡车开始出现在人们的生活中。时尚潮人在面临单双轮平衡车时，发现它们各有所长，不知该如何选择。小编就从规格尺寸与驾驶安全方面为大家做一个简单的介绍，以供参考。不过选择前首先要考虑的是安全第一，毕竟交通工具肯定是要上路的。

常规参数对比：

单轮平衡车稍占优势

单轮平衡车顾名思义只有一个轮子，通过陀螺仪保持车体平衡，一般市面上的单轮平衡车轮胎尺寸是14寸或16寸不等，最高时速10~20km/h，最大续航里程10~20km。自身重量11kg左右，载重120kg，大小一般是（长/高/宽）

400/475/168(mm)。

双轮平衡车因为相较单轮平衡车多了一个车轮，所以尺寸会大一点。它采用了多个陀螺仪，更好的稳定车体行驶。车轮尺寸8寸，最高时速10~20km/h，最大续航里程20~25km。自身重量15kg左右，载重90~120kg，长/高/宽400/480/330(mm)。

从理论数据方面对比好像差别并不大，不足以帮大家更清晰的认识到自己适合哪种款式，别着急，小编给你从实际驾驶方面分析分析，这可关乎到驾驶者在路上的人身安全问题，不得不重视。

交通安全与实际体验：

双轮车优势明显

单轮平衡车由于轮胎数量少，因此体积重量方面都比双轮平衡车稍占优势，其他方面也不会比双轮平衡车差多少，可是这只是理论上的数据，实际操作起来就会发现单轮平衡车实在是太难上手。单轮的设计导致了驾驶者不止要掌握前后的重心，还要熟悉左右的平衡，在转弯时身体倾斜幅度的大小也有很大的限制，在新手入门时很容易不慎摔倒。在车流量和人流量大的道路更是有不少的安全隐患。

前不久新闻报道里提到，不少购买了单轮平衡车的用户在购买几天后，手掌上或多或少都带着擦伤，纷纷到商店要求退货。

有不少网民表示，买到单轮平衡车后，竟然花了1~2个月的学习时间才敢勉强上路，偶尔紧张时还要扶着墙才敢移动。

身边有位朋友，买了个单轮平衡车，每天在广场上刻苦练习，好不容易对自己的驾驶技术稍有信心后，因上班过马路时交通情况比较复杂，一不留神与自行车相撞，失去平衡，摔得鼻青脸肿。

i-ROBOT一直致力于双轮平衡车的研发，SC系列拥有与单轮平衡车一样灵活小巧的体积，在轮胎前后设置了防撞板，并且因为是双轮设计，所以驾驶者不用担心往侧面摔倒，大幅度保障驾驶者的行驶安全。

用户体验方面，i-ROBOT备受车友好评，初学者在购买i-ROBOT平衡车后，只需10分钟左右阅读用户手册，大约30分钟进行熟悉后便可放心的踏上i-ROBOT平衡车，轻松自在的以车会友，运动细胞发达的网友对此也十分满意，给出了“1分钟即能上手”的评价。

或许把平衡车轻松放进汽车后备箱的动作很酷，如果驾驶起来三天两头地栽跟头，想必那画面就不美了。

在实际应用上，i-ROBOT双轮平衡车更加满足大众的需求，方便出入任何场合。在客观评价自身能力的情况下，选择适合自己的智能平衡车吧，切记安全出行最重要。

小编为大家支一招，你可以就近前往i-ROBOT专卖店，亲身体验安全放心的平衡车驾驶感觉！

篇二：两轮平衡车驾驶方法

两轮平衡车驾驶方法

新手篇

刚拿到车，很多新手都迫不急待的立马驾驶两轮平衡车，往往会带来很多问题。明智的做法应该这样：

首先应认真阅读用户手册，里面有很重要的信息，这对你驾驶平衡车是非常有帮助的。阅读完用户手册后，对平衡车的各个机构有了全面的了解。

首次驾驶平衡车应该穿好护套，很多新手首次驾驶都不想穿护套，怕麻烦 ，也许是初生之犊不怕虎吧，听哥的，穿好护套这是重要的一步。

找一个空旷平整，路面最好不要有坑洼或象人行道的那种路面，坑洼的路面不但很难练而且没有感觉。打开电源，有些新手没有打开电源就站上去了，可想而知后果会怎么样，全世界的平衡车你要站上之前请确认打开电源和电源正常。 第一步，先练站上去，当你站上平衡车后，平衡立马启动，我们习惯了脚踏实地的感觉，第一次站上去难免紧张。那么怎么样才能做到站上去如履平地呢，首先你不要去前后摇晃平衡车，这样做只会越来越紧张，只要自然站直，把心态放平静，就可以了。站上去再下来，多练几次，你就会发觉每一次站上去会变得越来越轻松。

第二步，练习脚底的前后推车，脚底是驾驶平衡车非常重要的一步，练习时开始手先扶住把手，只用脚底的力前后轻微的推动平衡车前后滚动，然后把脚底的力稍微加大，最后放开双手不要扶把手练习。多加练习必可成功，脚底是直接感受平衡车的部位，所以这一步对往后的驾驶方法都可以大大的提升。

当你起步前倾时加上脚底的推力，这样可以快速起步，同时耗电也比单单前倾时耗电小，用在汽车上那叫省油，当然开平衡车怎么省电，后面会有道来。 基本的前行，转弯，刹车，这里就不重复了，可参考用户手册。

进阶篇

总体来说驾驶两轮平衡车是主要通过身体来进行操纵的，身体分为上半身，腰部，臀部，膝盖，脚掌底部，通过变换不同的姿势，做出不同的组合动作，致使人车合一，操纵自如。

下面分别说说其他的一些转弯，刹车，过减速带，单轮过一些小障碍的驾驶方法。

在行进中转弯时，走的方向总体是向前的，只需要通过腰的摆动加上转向把手的控制就可以轻松完成，如行进中要做个蛇行，只需要向左摆动腰部和转向把手稍微向左摆一下就可以了，向右的方法是同样的，这样左右变换灵活，非常适合女生驾驶，身形曼妙。

如要转很大的弯，总体方向不是向前的，弧度很大的，如向左转，膝盖弯曲，左脚膝盖弯曲向左前方，右脚膝盖跟随左脚以及身体再配合转向把手总体趋势向左转，这样的转弯动作就很稳，很有运动的感觉。这里看不懂文字的可以认真看看视频和里面的解释就很明了了。当然向右转是一样的操纵。

在一个小范围的地方转弯，可以使用左脚脚底或右脚脚底做出一个扫弧度的趋势和转向把手来完成。

紧急刹车动作，着力点在脚后跟，双膝弯曲，臀部向后下方下蹲，双手把转向把手向后拉。当然刹车的力度和你的组合动作的速度和姿势的幅度是很大关系的。 过减速带，很多新手不会过减速带，实际上驾驶两轮衡车过减速带是很轻松的，在过减速带前，车的两轮轴线最好和减速带平行，不要慢慢的过减速带，有

一定的加速度后，在轮胎接触到减速带双膝就要顺势弯曲（就是一个下蹲的动作）差不多过了一半膝盖就慢慢站直，开始练不要急，练多几次，下次再过减速带就直接冲过去就可以了。

练习单轮过砖头，是为了在行进中两个轮的阻力落差太大而做的练习，有时候我们在驾驶平衡车过一些路面时，一边轮的路很平整，一边有坑洼，这样就会把车甩到一边去。单轮过砖头比如右边的轮胎过，操作的方法就是：右轮快接近砖头的时候，左脚底部左侧沿做为着力点，同时腰部象左摆动，方向稍快象左侧打。刚开始不习惯，往往过去后右脚会移位。当然左轮过砖头是同样的。 高手篇

安全，省油，高效，自然，这是做为一个好驾驶员的评价。用在平衡车上就是安全，省电，高效，身随车动，这是本人对好的驾驶平衡车爱好者的评价，急起步和急刹车，本人是非常不提倡的。

任何户外运动，必须建立在安全的基础上，因为平衡车是两个轮横着的，所以开的时候，要会判断轮子两边的障碍物是否可以通过，如不确定的话，可以一只脚下地，另一只脚踩在平衡车上，单脚推动平衡车通过障碍，这种做法就象是滑板车，这对很多无法过的障碍或不确定能过的狭小空间都可以使用。

我们会碰到各种不同的路况，如过减速带，过一些台阶，或过一些坑洼，过台阶或过减速带只是在过的时候，膝盖弯曲的时机不同而已。路面轮胎两边的阻力是不可能完全相同的，当你还不是太熟的时候，会不断的左右打方向，进行一些刻意的操作，其实你何不把身体放轻松，这时你会发现，身体会随着车的左右轮胎不同的阻力，自然的进行摆动，人车完全会融合在一起。

本人提倡驾驶平衡车匀速行进，极速驾驶不是适合每一个人的，这要根据个人的心理承受能力驾驶。

上30度的坡驾驶时，不要一下子把车向前快速推出或身体前倾太厉害，正确的做法应该是在一定速度的基础上，冲上坡后，身体顺势向前推出，这时身体不要向后，如坡度很长身体只须平稳向前倾就可以了。

从平整的路面转为下斜坡时，在转折处，不要立刻进行刹车操作，而是过了转折处后，才可以进行刹车操作，如提前操作，会造成车子甩到一边的现象。还应该注意下坡时控制好方向。

跳台阶和人高处往下跳的动作相近，平衡车下台阶时不要慢慢下，这样会造成有时一个轮先下，快到台阶时速度稍快一点把车推出，这是两轮同时过去，顺势两脚膝盖做个下蹲的动作缓冲一下。

返朴归真篇

所谓无招胜有招，当你忘掉前面所有的招式，随意，随心驾驶两轮平衡车时，身随车动，人车合一，万物归宗，才真正感受科技和自然的完美和谐！

沙智勇 2012.08.04

篇三：两轮平衡车的设计

毕业设计（论文）

题 目

系 （院）

专 业

学 号 指导教师 职 称

两轮平衡车的设计 机电工程系 机械设计制造及其自动化

二〇一四年六月二十日

独 创 声 明

本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。

本声明的法律后果由本人承担。

作者签名:

二〇一二年 月 日

毕业设计（论文）使用授权声明

本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。

本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。

（保密论文在解密后遵守此规定）

作者签名:

二〇一二年 月

两轮平衡车的设计

摘 要

两轮自平衡车结合了两轮同轴、独立驱动、悬架结构和倒立摆模型的自平衡原理，是一种在微处理器控制下始终保持平衡的集智能化与娱乐性于一体的新型代步工具。整车由底盘、动力装置、控制装置和转向装置组成。

底盘采用下沉式的悬架结构，降低车身和使用者的重心减小了平衡控制难度,利用阻尼器削弱冲击力提高驾驶舒适性；控制部分由陀螺仪和加速度计作为传感器模块监测车体状态，可获得精确稳定的测量数据。同时微处理器实时处理状态数据，进而由驱动模块控制电机转动以维持车体平衡；转向操纵杆高度可调节亦可折叠，以适应不同高度人士使用又便于运输和存放；采用电池作为动力能源，当车减速或下坡时可自动回送电能更加节能。

两轮自平衡车的基本设计理念是娱乐、经济、安全、方便、节能环保。本车具有运动灵活、智能控制、操作简便等特点，同时它价格低廉、性价比高，娱乐性和适用性增强，弥补了传统观车辆的体积大、功耗多，不适于单人使用的缺点。两轮自平衡车适用范围更广，市场需求大，具有很强的市场推广价值和市场潜力。

关键词：两轮自平衡电动车，环保， 结构设计，陀螺仪，控制电路。

Two balanced car design

Abstract:

Two-wheeled self-balancing two-wheeled vehicle combines a coaxial , independent drive , suspension structure and the inverted pendulum model of self-balancing principle , under microprocessor control is always a balanced set of intelligent and entertainment in one of the new means of transport. The vehicle chassis , power means , control means and steering components.Chassis sunken suspension structure, reducing the user's center of gravity of the body and reduces the balance control difficulty, weaken the impact of the use of dampers to improve driving comfort ; controlled in part by a gyroscope and accelerometer sensor module status monitoring body obtained accurate and stable measurement data. Real-time processing while the microprocessor status data , and thus the motor rotation is controlled by the drive module in order to maintain the balance of the vehicle body ; height adjustable steering lever can fold to accommodate users of different heights and easy transport and storage ; using batteries as a power and energy , when the vehicle deceleration or downhill can be automatically sent back more energy saving and environmental protection .Two self-balancing tour bus basic design philosophy is entertainment , economic, safe and convenient.The sports car has a flexible , intelligent control, simple operation , but it is inexpensive , cost-effective , entertainment and fitness enhancement, make up the traditional tourist vehicles bulky, power consumption and more suitable for single use shortcomings. Two-wheeled self-balancing vehicle suitable for a wider range of sightseeing , market demand , with strong marketing value and market potential.

Key words:Twoself-balancingelectric vehicle, environmental,structural

design,Gyro，control circuit.

目录

第一章 绪论 ...............................................................................................................错误！未定义书签。

1.1 课题研究的背景及意义...........................................................................................4

1.1.1两轮自平衡车的研究背景.....................................................................................4

1.1.2研究意义.................................................................................................................5

1.2 两轮自平衡车在国内外的研究现状.......................................................................5

1.2.1国外研究状况.........................................................................................................5

1.2.2国内研究状况.........................................................................................................7

1.3 自平衡车主要完成的内容结构...............................................................................8

第二章 总体设计............................................................................................................8

2.1 设计目标...................................................................................................................8

2.2 总体结构设计...........................................................................................................9

2.3 工作原理..................................................................................................................9

第三章 机械结构系统................................................................................................11

3.1 车身.........................................................................................................................11

3.1.1 悬架的结构..........................................................................................................12

3.1.2 车轮的结构..........................................................................................................14

3.1.3 惰轮......................................................................................................................15

3.1.4 轮轴的结构..........................................................................................................15

3.1.5 配电箱..................................................................................................................16

3.2 动力装置.................................................................................................................16

3.3 转向控制装置.........................................................................................................18

3.4两轮平衡车的装配..................................................................................................19

3.5 本章小结.................................................................................................................19

第四章 控制系统......................................................................................................19

4.1两轮平衡车硬件系统设计......................................................................................19

4.1.1 整体电路的设计..................................................................................................19

4.1.2 单片机..................................................................................................................20

篇四：两轮平衡车说明书

双轮自平衡车

学校：德州学院

学生：唐文涛 焦方磊 李尧

指导老师：孟俊焕

时间：二О一四年 7 月 10日～ 10 月 6 日 共 12 周

中文摘要

两轮自平衡车是动态平衡机器人的一种。2008年我国奥运会的时候安全保卫工作使用过它,到今年两轮平衡车已经发展的相对成熟。在国家节能、降耗、环保、低碳、经济的方针政策下，两轮平衡车进行了资源整合、技术升级，在原来的两轮单轴式自平衡的基础上采取两轴双轮可折叠设计，两轮自平衡车具有运动灵活、智能控制、操作简单、驾驶姿势多样、节省能源、绿色环保、转弯半径为0等优点。适用于在狭小空间内运行，能够在大型购物中心、国际性会议或展览场所、体育场馆、办公大楼、大型公园及广场、生态旅游风景区、大学校园、城市中的生活住宅小区等各种室内或室外场合中作为人们的中、短距离代步工具。也是集娱乐、代步、炫酷为一体的，主打形象是汽车伴侣解决停车后几公里内的代步问题。

两轮自平衡车主要由驱动电机、锂电池组、车轮、车身等组成。其工作原理：车体内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。

关键词：陀螺仪，动态稳定，折叠，驱动系统，平衡。

English abstract

Two rounds of self-balancing vehicle is one of the dynamic balance of the robot. In 2008 the Olympic Games security work used it in our country, in the year to balance two rounds of car has developed relatively mature. In the national energy saving, consumption reduction,

environmental protection, low carbon, economic policies and regulations, the two rounds of balance of resource integration, technology upgrades, in the original two rounds of single shaft type taken on the basis of self balancing two shaft double folding design, two rounds of

self-balancing vehicle movement, flexible, intelligent control, simple operation and driving posture diversity, save energy, green

environmental protection, the advantages of turning radius of 0. Apply to run in narrow space, can in a large shopping center, the international conference and exhibition venues, sports venues, office buildings, large parks and square, ecological tourism scenic spot, the university campus, city life in residential quarters and other indoor or outdoor situations as the medium and short distance transport of people. Is entertainment, walking, cool as a whole, the main image is car partner solve the problem of parking within a few kilometers after walking.

Two rounds of self-balancing vehicle is mainly composed of drive motor, lithium battery pack, wheel, body, etc. Its working principle: the body's built-in precision solid-state gyroscope to judge the body's position, through sophisticated and high-speed central microprocessor

calculates the appropriate command, the drive motor to achieve the effect of the balance.

Key words: gyroscope, dynamic stability, folding, drive system, the balance.

引言：

近年来，伴随着人民生活水平的不断提高，电动自行车以及电动汽车销量不断攀升，电动车已经在城市交通中起到不可替代的作用，两轮自平衡车采取两轮自平衡智能控制，在其具有占用空间小、轻便的同时，加快了城市交通的发展。

两轮自平衡车是新一代节能、环保、便携的代步工具。平衡车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。

使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是停止，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡。小巧、携带方便，直接可以放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。

“未来中国的城市交通将是大型公交车辆与小型电动车的系统。”中科院院士何祚庥曾如是说。当代的中国,迫于能源、污染、交通拥挤等问题的压力,已经开始重视电动交通工具的轻量化的设计与研发。于此同时,虽然中国在该领域中的技术水平和产业化程度与国外相比仍存在一定的差距,但其市场规模及其可观,发展潜力非常巨大。如今,国内基于自平衡技术平台的电动个人代步工具市场正处于萌芽期,现有产品绝大部分存在形态,体验和功能都比较单一的问题,其技术和服务体系也尚未成熟,想要获得良好的市场效应和社会认可还需要一段时间的发展。

第一章 产品简介 ............................................................................................................................ 1

1.1产品结构 .................................................................................................................................... 1

1.2产品参数 .................................................................................................................................... 2

1.3动力学模型分析 ........................................................................................................................ 3

1.4产品特点 .................................................................................................................................... 4

第三章 驾驶注意 ............................................................................................................................ 6

接通电源 .......................................................................................................................... 7

尝试站立 .......................................................................................................................... 7

(来自:WWw.SmhaiDa.com 海达范文网:单轮平衡车)

前行 .................................................................................................................................. 7

转弯 .................................................................................................................................. 8

骑行安全 .......................................................................................................................... 8

结论 ........................................................................................................................................ 10

参考文献 ................................................................................................................................ 10

致谢及声明 ............................................................................................................................ 10 附录 ........................................................................................................ 错误！未定义书签。

篇五：电动独轮车、火星车、智能平衡车学习技巧

电动独轮车、火星车、智能平衡车学习技巧

电动独轮车又叫自平衡车、火星车、思维车、代步车、智能平衡车、双轮代步车，是很多以原理为基本的一种代表词。当然在一些新手的电动独轮车玩家里面是有很多不了解电动独轮车的正确学习技巧与步骤，那么在了解电动独轮车的正确学习技巧之前呢，我们先了解一下电动独轮车，

目前市面上的自平衡车有两种，一种是两个轮子的，又叫自平衡双轮车，自平衡双轮车的两个轮子是并排的，在关机与开机的状态下是不会倒的，只会向前或者向后倒；而且是不分前后的。目前市场上，只一家有自平衡双轮车的专利，这个品牌我不方便透露，知道电动独轮车的应该都知道。

另一种则是一个单轮的，单轮的就像是我们平时骑得自行车一样，四面都没有支撑点，所以会向前后左右四个方向倒。很多人可能会从字面上觉得自平衡车就是自动保持平衡的，这个理解也不能说是全错，但也不是正确的理解。自平衡车在开机状态下其自平衡系统只能保持车子在前后方向上的平衡，也就是说当你双脚踩到车子上的时候并不用担心车子向前或者向后倒，这样一来，我们就只需要学会保持车子在左右方向上的平衡就行了。当然，这说起来容易，做起来就没那么简单了。

对于自平衡车双轮车而言，因为有两个轮子支撑的缘故，车子并不会向左右倒下，因此自平衡双轮车比较好学一点，上手更快一些，基本上站上去就可以前进了 ；非常适合初学者及女士使用。

而对于电动独轮车就没这么容易了，跟双轮车一样，在自平衡系统的控制之下，前后并不会倒，与双轮车不同的是它只有一个轮子，因为在左右方向上失去了支撑，所以会左右倒下。就像是我们骑得自行车一样，自行车因为一前一后有两个轮子作支撑，前后也不会倒，只有

左右会倒，所以我们只要掌握了左右平衡后，那么电动独轮车你就学会了。

我自己接触的第一款自平衡双轮车，这款车子有一个特点就是上手特别的快，也不会摔着。我在没有任何人指导的情况下学习的这款车子，大概10分钟学会了这款车子，上手特别的快，第二天我便可以上路。特别特别的方便。后来在电动独轮车专业玩家的教学下，学习了电动独轮车，因为是专业玩家教的，第一天我便学会了，其原因是我有着自平衡车双轮车的功底，所以上手特别的迅速。

? 以下是电动独轮车专业玩家针对电动独轮车的学习技巧给出的专业教学技巧方案

1. 场地：找个宽敞平坦的地方，尽量没有多少人和障碍物，因为你刚学的时候会无法保持

直线。不要在小区的砖地上、有花纹棱线的石头地面上、盲道上等路面练习，很细微的有规律纹路都会对敏感的独轮车的方向产生影响，新手根本驾驭不了这种变形和扭动！

2. 重心脚：上车前，首先，要确定你的重心脚，这个非常重要！所有人中6成是右脚，4

成是左脚，这和左右撇子没什么关系。判断自己哪个是重心脚的方法是双脚站直立，让一个朋友在不通知你的情况下推你一把，你下意识迈出去的那只脚就是重心脚。重心脚就是你先踩上踏板那只脚！

3. 脚踩的位置：新手往往踩不好，踩不好的话，不光是影响你对车辆状态的感知，还会影

响你的小腿和独轮车机身的相对位置，有人发现刚学的时候虽然自己一只脚已经紧急踩地了，但电动独轮车一下子从腿边画着小圆弧划过翻倒了么？因为你脚的位置太靠前或者靠后了！当你确定了重心脚之后，那就这个脚先上踏板，重心脚那边的小腿卡住车的机身正中，另一只脚轻蹬滑行，重心脚、小腿、还有车三位一体。先单脚滑行，感受好后，尝试踏上另一只脚。脚踩的前后位置要掌握好，新手最好找找感觉，就是鞋在踏板前后的位置露出的长度前后相等，说白了就是鞋的中心对着踏板的中心，靠前了靠后了都不利于你学习。

4. 重心向前：车子是靠重心来判断前进后退的，所以你重心靠前压车子就会走，自己慢慢

体会，要克服“扑街”的恐惧心理，因为你还不会骑，不可能超速，所以基本不会“扑街”。

5. 眼睛：眼睛一定要盯着前方，别低头看车，上身尽量直立不要弯腰！这个新手一定要注

意，就和骑自行车一样，你骑车时成天低头看地，非摔了不可，人的平衡器官是耳朵中的半规管耳垂体，你低头的时候很难掌握平衡的。

6. 速度：大家初学，总是怕快了不好掌握，走的很慢，殊不知越慢越难！电动独轮车这种

交通工具，和自行车一样，有时候运动速度太慢反而不好掌握，所以，一定的前进速度是需要的。

7. 晃动中保持不倒：和自行车类似，自行车如果车身向左倒，车把就要向左，产生一个向

右的反作用力和离心力对抗，车身就摆正了。电动独轮车也是，如果你发现车向左倒，就把车身向左轻拐，如果发觉向右倒，就向右轻拐。

? 以下是电动独轮车专业玩家针对在学习电动独轮车时给出的专业建议

? 试玩时如果有护具建议最好穿戴好护具，鞋子最好穿高帮的鞋子（如果是低

帮的话两侧的脚踝玩久之后会特别痛，严重的话可能会起泡）

? 启动前先检查好辅助轮是否牢固，车胎的气压是否可以，辅助绳是否有插好。 ? 按下去电源开关后要注意一下辅助轮的反应，直到“嘀”一声后再上去试玩，

如果发出连续的“嘀嘀”声要务必重启电源。

? 要控制好自己的重心的位置，上去也不要太胆怯，尽量先控制在中心，然后

重心慢慢的往前挪动，如果太往前的话会速度过快。

? 转弯的时候尽量不要用上身或者双腿用力挪动独轮车，要试着学会用不同的

力度踩踏脚踏板来控制方向。

? 总之，对于新手试玩的时候不要太心急，一步一步的进行操作，找好平衡点

控制好重心就简单多了。

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