足球比赛点球大战规则

篇一：全自主足球机器人1VS1点球大战比赛规则

FIRA 2011全国机器人足球锦标赛暨世界杯选拔赛比赛规则

全自主型1vs1点球大战比赛规则

1. 比赛内容：

该比赛项目主要考查各队机器人的准确射门能力和防守能力。由双方互罚点球，以进球多者为胜。

2. 比赛方法：

由比赛双方分别派出守门员和罚球队员，赛前由抽签或掷硬币决定哪方先罚。首轮每队依次各罚5个点球，进球多者获胜。首轮打平，则双方交替互罚一球，罚球顺序仍按初始顺序，直到决出胜负。

2.1 双方上场

除参赛机器人队员外其余机器人队员必须位于比赛场地外，以免干扰比赛。由裁判将球放置到点球点（禁区弧半圆的中心点），待裁判发出“双方进场”命令后，双方通过远程电脑或远程控制器向参赛机器人发出指令，机器人开始走位（本次比赛允许但不提倡人类队员协助机器人完成走位）。罚球方队员必须位于球与场地中线之间的区域，不得位于球与门线之间的区域，避免影响守门员视觉；罚球队员身体的任何部位不得接触到足球；守门员必须位于球门区内；双方走位时间不超过30秒。如双方在30秒内迅速完成走位，裁判员可根据情况，提前发出下一步指令，如任何一方未在30秒内完成走位则视为犯规。

2.2 双方准备

裁判员认为“双方进场”结束后，发出“双方准备”指令，双方人类队员必须离开场地，此时双方机器人队员不可再进行任何移动。如在裁判鸣哨之前，任何一方仍有移动，则视为犯规。

2.3开始罚球

裁判员认为“双方准备”结束，发出“开始罚球”指令，双方队员可以自由移动，但守门员不得离开球门区；罚球队员必须在15秒内完成射门动作；罚球队员不得进入球门区；罚球队员只有一次触球机会，不得再次触球。任何一方违反上述规定均被视为犯规。

注：进入和离开球门区以机器人身体的50%超出球门区线为判别依据。

2.4 犯规处罚

防守方犯规判罚球方进球，罚球方犯规判为不进球。

3.计分与排名：

根据参赛队伍数量，采取单循环或分组方式进行比赛。胜者，积3分；负者积1分；弃权积0分。根据总积分多少排定名次。积分相同情况下，按胜负关系、净胜球数、有无自主走位能力、进球总数的顺序进行排名。

篇二：点球大战中的概率

概率论论文

点球大战中的概率

班级

学号

摘要：实际罚点球时，由于守门员站位、反应时间、扑救距离以及罚球者的习惯（左右脚）、射门力度等因素的影响，不同的射门方向和力度影响甚大，如中路进球概率低于两侧，习惯右脚射门的人射左路的可能性大等，可以此为参照选择合适的射门方式或扑球策略。 关键词：点球；射门；扑救；概率博弈；数学建模；控制区；多项式拟合；正态分布；旋转球；空气动力学；最优化

引言：眼下，欧洲杯正如火如荼的进行，引来全世界球迷的瞩目，而点球大战是足球比赛中最惊心动魄的镜头之一。在足球比赛中，罚点球是对犯规队员的一种严重判罚和对被罚队最有威胁的判罚，同时是也攻方最容易得分的机会。另外，根据国际、国内足球运动现行竞赛规程的规定，在比赛规定的时间结束仍然踢成平局后，用踢点球来决定胜负。这样，踢点球的成败往往就成为一个队胜负的关键。而在最近的两场欧洲杯淘汰赛中，都是依靠点球决定胜负，罚点球真的只是靠直觉和运气吗？本文就将从概率和建模的角度对点球大战进行一些分析。

正文：

1． 选择射门方向

根据实际比赛中的统计，可假设：

射门中路，守门员往左右扑救成功概率为0.6

射门两侧，射门员扑向同侧时扑就成功概率为0.9，扑向异侧时成功概率为0.4

用博弈论中的表格表示法为：

射门射中的概率

假设球员射门时随机选择方向，则射中期望

E（左）= E（右）=0.4*0.5+0.9*0.5=0.65

E（中）= 0.6

故不应选择射门向中路，据统计，在实际比赛中，选择射中路被扑出得到概率要远大于射向两侧

此时将情况进一步增多

首先假设不存在射飞或射高的情况。在扑对方向的前提下守门员也不会失误或脱手，

不考虑补射的情况(点球大战中根本不存在)。就是说球只有两种状态：射进或被扑出。

球员射门有6个方向：中下，中上，左下，右下，左上，右上

如果球员射门的方向是随机选择的(类似于AI)，那么球射向这6个方向的概率均为1/6。而作为守门员，扑球有5种选择：不动，左下，右下，左上，右上

①动可扑出中下和中上2个方向的点球

②左下可扑出左下和中下

③下可扑出右下和中下

④左上可扑出左上

⑤右上可扑出右上

其中①②③3种选择可扑出2个方向的来球，换言之，这3种选择的效率是其他两种选择的2倍。所以作为一个守门员，面对一个没有经验的对手，扑球应该多选择①②③。

那么如何作一个有经验的PKer呢？

如果你面对的是一个菜鸟级的守门员，那么应该清楚他的扑球方向是大致随机的，即随机选择①—⑤。那么从下图可知6个射门方向被堵住的可能性是

┏━━━┯━━━┯━━━┓

┃1/5┊1/5┊1/5┃

┠┈┈┈┼┈┈┈┼┈┈┈┨

┃1/5┊3/5┊1/5┃

┻━━━┷━━━┷━━━┻

所以这种情况下我们要少打中下，其他的四个方向可以任意选择。但如果守门员并

不是菜鸟，而是一只经验丰富的老鸟，他清楚①②③的效益是④⑤的2倍，他必然会有意识的多扑①②③。而且至少在概率是④⑤的2倍。(否则就不能体现这个效益)就是说8次扑救中①②③各2次，④⑤各1次。那么6个射门方向被堵住的概率就变成了

┏━━━┯━━━┯━━━┓ ┃1/8┊1/4┊1/8┃ ┠┈┈┈┼┈┈┈┼┈┈┈┨ ┃1/4┊3/4┊1/4┃ ┻━━━┷━━━┷━━━┻ 现在不仅不能射中下，而且还要有意识的多打两个上角，因为进球的概率是7/8。

2.从反应时间、防守面积，球受力等方面建立罚点球模型

2.1模型假设

1. 不考虑心理及其他人为因素的影响。

2. 守门员和罚球员严格遵守比赛规则，并且没有其他球员的干预。

3. 当从守门员角度建立模型时，假设其身高为180cm；从罚球员角度建立模型时，假设守门员身高为197cm。

4. 为计算简便，将不同身高的守门员起跳时加速距离和起跳速度看作是相同的。

5. 在做鱼跃动作时，守门员飞行过程中其身体中轴线与地面的夹角是均匀变化的。

6. 守门员臂展长与身高相等。

7. 在球被踢出前，守门员站在两球门柱的正中间。

8. 球被踢出后在空中的最长飞行时间是0.6s。

9. 球在空中飞行的过程中，竖直方向空气阻力忽略不计。

2.2 影响罚球员射门成功率的因素主要考虑：

1.球速的大小。

2.球在空中的运行路线。

3.球从球门的哪个区域射入。

其中第3个因素的影响几乎可以说是决定性的。

扑球时机的把握

要想把球扑住，守门员须在球运动到球门附近时到达预计球入网的区域。虽然中速、慢速球要在0.4至0.6秒甚至更多的时间才能到达球门，但由于球速越快对罚球员就越有利（详见5.2.1.3），绝大多数罚球员会尽量提高球速。

2.3 扑救动作时间与球飞行时间的比较

如图3所示，最快速的球穿过OA距离的时间为t1min=OAv1=1136=0.305s （1）

考虑到大多数球入网时距地面也有一段距离，并且如果射出的是斜球，以打在球门框上的极端情况为例，有

AB= OA2+OB2+h2= 112+3.662+2.442=11.85m （2）

t2min=ABv2=11.8536=0.329s （3）

众所周知，人类目前的百米赛跑记录为9秒58，这个数据可以代表人体移动的最快速度，足球运动员是达不到专业短跑运动员这个速度的，他们大多在11秒左右的水平，我们姑且用这个数据计算一下守门员从球门中轴线移动到门柱处所需的最短时间

v3=st=10011=9.09m/s （4）

t3min=OBv3=3.669.09=0.402s （5）

可以看出，守门员用最快速度扑到球门柱附近的时间明显大于球飞行的时间。因此，守门员必须罚球员支撑脚踏位时开始反应，并且在罚球员脚触球之前就做出动作。

2.4中间区域的防守

防守中间区域的进球，有站在原地拦截和原地跳起拦截两种方式，下面将对这两种动作进行比较。由于我们建立的模型要对绝大多数守门员都适用，而守门员的身高各不相同，如果是身高较低的守门员按照此模型可以扑到的球，那么身高较高的守门员一定也可以扑到。因此在计算过程中假设守门员的身高为优秀足球门将中身高的较小值180cm。

要想计算守门员能够对球进行拦截的区域（以下简称为“控制区”），则必须对人体形态学构造进行分析。人在自然站立时，人体重心的位置大约在人体第三骶骨椎上缘前方7cm

处，

如果简化为从正前方观察的平面图，则可认为是在肚脐处，关于人的肚脐位置有黄金分割公式

k=头顶到肚脐的距离肚脐到脚底的距离=1:1.618 （6）

已经假设守门员身高为180cm，则其重心距地面高度

hG=h×1.6181+1.618=180×1.6181+1.618=111.25cm （7）

守门员的“控制区”主要指其手及手臂可以触及到的地方，可近似认为是以双肩连线的中点为圆心，以双臂展开长度为直径的一个圆（图6）。人的双臂展开长度几乎等于其身高，下面确定圆心的位置：仍参照图5，可以看出人体从下巴到肩的距离为头部长度的1/3，而整个身体正好是8个头的长度，由此可知“控制区”圆心位置距地面的高度

ho=h×8?1?138=180×8?1?138=150.00cm （8）

而

Δh=ho?hG=150.00?111.25=38.75cm （9）

守门员防守区域示意图

守门员站在原地时，也可以降低重心防守低位球，因此其“控制区”如图7蓝色阴影区域所示。

守门员在原地防守的控制区

面积：

篇三：足球比赛分组及规则

M1足球比赛

一、比赛共分A、B、C、D四组，每组队员和分组由队长抽签决定。

二、分组和队员确定后，按如下比赛流程

三、比赛规则

1.

2.

3.

4.

5. 每场比赛由两队参加，每队4名队员且不设守门员，比赛中所有球员不许用手触球。 比赛分上下半场，时间各15分钟，中场休息5分钟。比赛规定时间内进球多者为胜。 如果比赛在30分钟比赛内为平局，则直接进行点球大战。 每场比赛有两名裁判，一名主裁，一名边裁。 比赛开始时，双方用掷币方式选定场地和开球权，由胜者选择场地或开球。比赛应在裁判员发出信号

后，由开球方的一名队员将球踢入（即踢动放定在比赛场地中央的球）对方半场。在球踢出之前，双方队员必须在己方半场内。

6.

7.

8. 当攻入一球后，由失球方队员按上述规则的方法重新开球继续比赛。 中场休息后，双方应交换场地，并由上半场开球队的对方一名队员开球。 越位（进攻队员在接球的瞬间，必须有一名防守方球员在其后方）属于违例，一方越位球权交于对方。

四、犯规与不正当行为

队员故意违反下列11项的任何一项时，应由对方在犯规地点踢直接任意球：

（一）踢或故意踢对方队员。

（二）绊摔对方队员。（即在对方身前身后，伸腿或屈体绊摔或企图绊摔对方）

（三）跳向对方队员。

（四）猛烈地或带有危险性地冲撞对方队员。

（五）从背后冲撞对方队员。

（六）打或企图打对方队员或向对方队员吐唾沫。

（七）拉对方队员。

（八）推对方队员。

（九）用肩膀冲撞对方队员。

（十）当对方队员正踢球或正欲踢球时，倒地铲球。

（十一）用手触球，即用手或臂部携带、击或推球。（此规则不适用于守门员在本方罚球区内。）若守方队员在本方罚球区内故意违反上述十一项中的任何一项时，则不论当时球在何位置，只要比赛是在进行中，都应判罚六米罚球点球。

篇四：技巧比赛规则

丙组足球技巧比赛规则

技巧比赛分为三个项目，分别是颠球，运球过杆和点球大战

一、颠球

两个班级五名队员比赛五名队员颠球总数多的队伍胜利。具体规则如下：

a.可以规定必须在某一区域内颠球，裁判鸣哨开始比赛，并以裁判计数为准。

b.颠球时，除手以外的身体任何部位连续触球，颠球过程中不得触及其它任何障碍物，可以玩花式的，但仍然以一个计数。 c.若足球落地，则比赛结束。

d.记录人记录下每个队伍比五个人参赛成绩的总数排出胜负，胜记2分计入本场比赛总分。

二、运球过杆

每个班五名同学参赛，取最好同学的成绩为准两个班进行比对，时间短的为胜利。胜记2分计入本场比赛总分。

规则如下：

1）距足球门六米处开始放杆，两杆之间两米，共六个杆 。队员在距第六个杆五米处为起点。依次绕过每一个杆，途中不可以漏杆或越杆。违反规则不计成绩。

2）听裁判口令下达之后计时并依次绕杆最后完成射门，皮球完全过球门线停计时表。不进球不计成绩。

3）两个队最好的成绩一样时看两队第二名成绩。

三、点球大战 双方派五名队员其中一名为守门员，球门为五人制足球球门。依次进行点球射门，每名队员为一轮，共五轮。五名球员射门后比赛仍平局进行加赛，加赛一轮点球决出胜利。胜记4分计入本场比赛总分。

四、总分平局

总分平局加赛一轮点球，决出本场胜利进入下一轮比赛。

篇五：2015年首届趣味足球比赛规程

黄冈学校2015年“我踢球、我健康、我快乐” 首届趣味足球比赛规程

为推动我校校园足球健康快速发展，丰富学校的校园足球文化，体现学生在校园中“我踢球、我健康、我快乐”的活动氛围，学校将举行首届趣味足球定比赛。

一、比赛时间：4月28日（下午）

二、比赛地点：篮球场

三、参赛年级：四、五、六年级

四、报名办法：

每班报9名 （男3名、女3名），各参赛班级按规程规定于4月20日之前将报名表交体育组饶桂生老师处。过期视为弃权。

五、比赛项目：

1、绕杆接力（团体赛）、2、点球大战

六、比赛办法：

(一)团体赛

1.每人5次射门机会

2.比赛形式:以班级为单位进行比赛

(二)计算办法:

计本班级进球的总个数 七、比赛规则

一、绕杆接力（团体赛）

规 则：绕杆比赛设有立杆6个，每立杆间隔1.5米，起跑点距第一个立杆3米。每队由3名同学进行绕杆接力，参赛队员听到起跑信号后，依次绕过6个立杆，第2、3名队员依次进行接力。

比赛要求：

1、参赛者必须运球绕过每个立杆，若有遗漏须回头重新绕过，如球撞倒立杆则须重 新绕过此立杆，否则以犯规论处，取消比赛成绩。

2、三名队员用时累加为该队成绩，用时最少者获得冠军。如遇时间相同，则加赛直至决出冠军，加赛按照原程序重新进行，如仍相同，抽签决出胜负。

3、接力时,前一名队员绕过第六杆后，将球停给等候在最后一根立杆3m外的下一名队员，依次类推。否则以犯规论处，取消比赛成绩。

4、比赛时不得干扰其他队员比赛，若确有外因影响比赛，经裁判裁定可重赛。

二、点球大战（团体赛）

规 则：1、在规定距离内定点射门，球放在射门线后面位置，用脚直接射门。

2、每人5次射门机会，射门成功率高的为获胜班级。

3、三名队员射门累加为该队成绩，射门进球多者获得冠军。

八、奖励办法：

1、四年级单项和团体各取前2名

2、五年级单项和团体各取前3名

3、六年级单项和团体各取前3名

黄冈学校体育组

2015年3月10日

体裁作文