单轮电动机车

篇一：单轮电动机车

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单轮电动机车

作者：

来源：《学苑创造·C版》2013年第10期

近日，美国设计师设计出一款新型交通工具——单轮电RYNO机车。RYNO机车采用单个车轮的设计，以充电电池作为动力，时速可达到40公里，驾驶时身体前倾为加速，身体后倾即减速。由于体积较小，它可像自行车一样停放在任意地方，适合于上班族解决交通问题，避免昂贵的停车费。RYNO机车最大的优点是装配着自平衡装置，不会让驾驶者摔倒。也就是说如果驾驶者身体倾斜幅度过大，它能够自动保持机车平衡。这款机车的电池可以与车身分离，插入电源插座进行充电。完全充电大约需要90分钟，一次充电可行驶至少80公里。

篇二：2015-2020年中国单轮电动机车市场评估及市场行情动态报告

2015-2020年中国单轮电动机车市场

评估及市场行情动态报告

凯德产业经济研究中心

www.cnkaide.com

行业研究报告的定义

行业研究是通过深入研究某一行业发展动态、规模结构、竞争格局以及综合经济信息等，为企业自身发展或行业投资者等相关客户提供重要的参考依据。

企业通常通过自身的营销网络了解到所在行业的微观市场，但微观市场中的假象经常误导管理者对行业发展全局的判断和把握。一个全面竞争的时代，不但要了解自己现状，还要了解对手动向，更需要将整个行业系统的运行规律了然于胸。

行业研究报告的构成

一般来说，行业研究报告的核心内容包括以下五方面：

行业研究的目的及主要任务

行业研究是进行资源整合的前提和基础。

对企业而言，发展战略的制定通常由三部分构成：外部的行业研究、内部的企业资源评估以及基于两者之上的战略制定和设计。

行业与企业之间的关系是面和点的关系，行业的规模和发展趋势决定了企业的成长空间；企业的发展永远必须遵循行业的经营特征和规律。

行业研究的主要任务：

? 解释行业本身所处的发展阶段及其在国民经济中的地位

? 分析影响行业的各种因素以及判断对行业影响的力度

? 预测并引导行业的未来发展趋势

? 判断行业投资价值

? 揭示行业投资风险

? 为投资者提供依据

2015-2020年中国单轮电动机车市场

评估及市场行情动态报告

【出版日期】2015年

【交付方式】Email电子版/特快专递

【价 格】纸介版：7000元 电子版：7200元 纸介+电子：7500元

报告目录：

单轮电动机车是美国最新研制一款RYNO机车，采用单个车轮，是一款类似于赛格威平衡车和电动踏板车的新型交通工具，最大的优点是不会让驾驶者摔倒。机车的重量为57公斤，能够应对机车倾斜角度和30度坡度。其设计灵感来源于2009年公司CEO克里斯?霍夫曼(Chris Hoffmann)的女儿。

单轮电动机车采用单个车轮，充电电池作为动力，这款单轮电池动力机车时速可达到40公里，由于体积较小，在任何地点随意泊车和充电，它专为通勤者设计，可有效解决交通堵塞，避免昂贵的泊车费用。预计价格为3344美元。

优势特点:

1、RYNO机车具有很大的优势，它可以在街巷之中穿梭，在复杂的环境中比其它车辆更快地抵达目的地。它能够像自行车一样随意停放任何地点，无需缴纳停车费。

篇三：2016-2022年中国单轮电动机车行业监测及发展机遇研究报告

单轮电动

机车

什么是行业研究报告

行业研究是通过深入研究某一行业发展动态、规模结构、竞争格局以及综合经济信息等，为企业自身发展或行业投资者等相关客户提供重要的参考依据。

企业通常通过自身的营销网络了解到所在行业的微观市场，但微观市场中的假象经常误导管理者对行业发展全局的判断和把握。一个全面竞争的时代，不但要了解自己现状，还要了解对手动向，更需要将整个行业系统的运行规律了然于胸。

行业研究报告的构成

一般来说，行业研究报告的核心内容包括以下五方面：

行业研究的目的及主要任务

行业研究是进行资源整合的前提和基础。

对企业而言，发展战略的制定通常由三部分构成：外部的行业研究、内部的企业资源评估以及基于两者之上的战略制定和设计。

行业与企业之间的关系是面和点的关系，行业的规模和发展趋势决定了企业的成长空间；企业的发展永远必须遵循行业的经营特征和规律。

行业研究的主要任务：

解释行业本身所处的发展阶段及其在国民经济中的地位

分析影响行业的各种因素以及判断对行业影响的力度

预测并引导行业的未来发展趋势

判断行业投资价值

揭示行业投资风险

为投资者提供依据

2016-2022年中国单轮电动机车行业监测及发展机遇研究

报告

【出版日期】2015年

【交付方式】Email电子版/特快专递

【价 格】纸介版：7000元 电子版：7200元 纸介+电子：7500元

【报告超链】/report/201510/126762.html

报告摘要及目录

单轮电动机车是美国最新研制一款RYNO机车，采用单个车轮，是一款类似于赛格威平衡车和电动踏板车的新型交通工具，最大的优点是不会让驾驶者摔倒。机车的重量为57公斤，能够应对机车倾斜角度和30度坡度。其设计灵感来源于2009年公司CEO克里斯?霍夫曼(Chris Hoffmann)的女儿。

单轮电动机车采用单个车轮，充电电池作为动力，这款单轮电池动力机车时速可达到40公里，由于体积较小，在任何地点随意泊车和充电，它专为通勤者设计，可有效解决交通堵塞，避免昂贵的泊车费用。预计价格为3344美元。 优势特点:

1、RYNO机车具有很大的优势，它可以在街巷之中穿梭，在复杂的环境中比其它车辆更快地抵达目的地。它能够像自行车一样随意停放任何地点，无需缴纳停车费。

2、具有特殊的自平衡技术，在行驶时可保持机车不会摔倒。

3、可携带进入列车，穿过步行商业街，具备电动踏板车的功能。或者最简单地驾驶RYNO机车穿过休息室，乘坐电梯抵达住宅。

4、机车的电池可以移除，插入电源插座上进行充电。

报告目录：

第一章 中国单轮电动机车产品品牌市场实地调研

第一节 中国单轮电动机车产品品牌市场价格走势

一、价格形成机制分析

二、单轮电动机车产品品牌平均价格趋势分析

三、2016-2022年中国单轮电动机车产品品牌价格走势预测

第二节 影响中国单轮电动机车产品品牌价格因素分析

一、消费税调整对单轮电动机车产品品牌价格的影响

二、零售环境的变化对单轮电动机车产品品牌价格的影响

第三节 中国单轮电动机车产品品牌市场消费状况分析

一、中国单轮电动机车产品品牌市场消费结构

二、中国单轮电动机车产品品牌市场消费特点

三、影响中国单轮电动机车产品品牌市场消费因素

第二章 中国单轮电动机车产品品牌市场结构调研

第一节 中国单轮电动机车市场主要品牌发展分析

一、中国单轮电动机车市场主要品牌所占市场份额

二、中国单轮电动机车市场各品牌新动向监测

第二节 中国单轮电动机车市场品牌排名调查

一、 按照销售额排名

二、 按市场份额排名

三、 按品牌知名度排名

四、 按消费者认可度排名

第三节 中国单轮电动机车市场品牌发展新特色分析

第三章 中国单轮电动机车行业区域市场发展分析及发展前景预测

第一节 华北地区单轮电动机车市场发展分析

一、行业发展现状分析

二、市场规模情况分析

三、市场需求情况

四、发展前景预测

第二节 东北地区单轮电动机车市场发展分析

一、行业发展现状分析

二、市场规模情况分析

三、市场需求情况

四、发展前景预测

第三节 华东地区单轮电动机车市场发展分析

一、行业发展现状分析

二、市场规模情况分析

三、市场需求情况

四、发展前景预测

第四节 华南地区单轮电动机车市场发展分析

一、行业发展现状分析

二、市场规模情况分析

三、市场需求情况

四、发展前景预测

第五节 华中地区单轮电动机车市场发展分析

一、行业发展现状分析

二、市场规模情况分析

三、市场需求情况

四、发展前景预测

第六节 西南地区单轮电动机车市场发展分析

一、行业发展现状分析

二、市场规模情况分析

三、市场需求情况

篇四：电动轮自卸汽车

电动轮自卸汽车

motorized wheel dump truck

矿山广泛采用的是交一直流电力传 动、整体车架、后卸式双轴电动轮自卸汽车，它是大型 露天矿山常用的一种主体高效运输设备(见彩图插页 第26页)。 工作原理:牵引运行时，电动轮汽车的原动力来 自车上的内燃机(大功率柴油机)，柴油机直接驱动一 台牵引发电机，将机械能转变成电能，通过电力电缆将 电力输送给牵引电动机(也称电动轮电机)，它又将电 能转变成机械能，经轮边行星减速装置，将机械动力传 递给主动车轮，驱动车辆运行。车辆的前进和后退是通过改变电动轮电机的磁场电流方向来实现的。 车辆在运行过程中，可以进行动力制动，即无摩擦 的电制动方式;此时，电动轮电机处于发电机运行状 态，将车辆运行的惯性能转变成电能，通过动力制动电 阻栅，以热能的形式耗散在大气中。这时，电动轮电机 产生的电动力矩阻碍车辆运行，从而起到减速制动的 作用。 结构特点电动轮自卸汽车的结构特点是采用电 传动系统，既没有复杂的机械变速机构和笨重的传动 轴，也不需要后轴的伞齿轮传动装置、半轴和差速器， 使汽车结构大大简化，提高了传动效率和工作的可靠 性，电传动系统改善了柴油机的工作状

况.使其功率能 与牵引发电机相匹配而得到充分的利用，从而提高了 车辆的牵引性能。并可无级变速、无摩擦电制动和自动 电动差速。 电力传动系统它是车辆的动力传递系统，由牵引发电机、主整流器、电动轮总成、动力制动电阻栅、主 电控箱等组成。 牵引发电机是电传动系统的主要环节，它与柴油 机组成柴油一发电机组，将柴油机提供的机械能以电能 的形式传递给电动轮电机，20世纪60年代初普遍采 用直流他励式牵引发电机，随着大功率硅整流装置的 发展和小型化，为了提高发电机工作的可靠性和减轻 自重，70年代已广泛采用三相交流同步发电机，80年 代又进一步采用带数个单相谐波绕组的特殊结构的三 相同步发电机。 主整流器是将发电机输出的三相交流电转变为直 流电的装置，它是一个由一组大功率硅整流元件组成 的三相桥式整流装置。 电动轮总成是电动轮自卸汽车的直接驱动装置， 它由牵引电动机、轮边行星减速机构、扭力管和电动轮 大轴承组成(见彩图插页第26页)。牵引电动机的电枢 驱动太阳齿轮，将扭矩传递给三个大行星齿轮，大行星 齿轮与相应的三个小行星齿轮同轴，三个小行星齿轮 又驱动与扭力管固定为一体的内齿圈，使扭力管经电 d泊ndonglUn zix旧qie比 电动轮自卸汽车(motorized whee一dump tru- ck)以内燃机为原动机，牵引电动机装于主动车 轮轮辆内.与轮边减速装置组成独立电动轮的电传动 自卸汽车。按牵引发电机

和牵引电动机的电流制，电动 轮汽车可分为直一直流电力传动、交一直流电力传动和 交一交流电力传动制三种类型(见内燃电力机车)。最初 的电动轮自卸汽车，绝大部分采用直一直流电动传动装 置;2。世纪7D年代开始，载重为100t以上的大型电动 轮汽车广泛采用交一直流电动传动装置。交一交流电力 传动的电动轮自卸汽车是发展方向。按卸载方式，电动 轮汽车可分为后卸式、侧卸式和底卸式.按车架形式可 分为整体式和铰接式，按车轴数可分为双轴式和三轴 动轮大轴承绕电机外壳旋转，由于轮辆与扭力管用螺 栓固定为一体，因此扭力管又驱动车轮旋转。两个电动 轮总成分别用一组螺栓固定于后轴箱两侧。 动力制动电阻栅是两组大功率电阻格栅，在动力 制动时，分别与两台牵引电动机电枢连结，将电能转变 为热能耗散于大气中。电阻格栅设有可任选的鼓风机 冷却装置。 主电控箱是控制车辆专用的箱体，由励磁系统、逻 辑控制系统、动力接触器、可控硅励磁器及车辆的保护 检测装置组成。励磁系统采用闭环自动调节系统，对发 电机和牵引电动机在各种工况下的励磁进行最佳控制 和调节;逻辑控制系统分为有触点和无触点两种。新型 电动轮自卸汽车广泛采用无触点逻辑控制。电动轮自 卸汽车具有较完善的保护和监测系统. 机械系统车架由两个横截面为箱形结构的纵梁 与马颈圈式前横梁、中横梁、后横梁及前保险杠组成一 个结构体，由高强度结

构钢板焊接成型;后轴箱用钢板 焊接成型，前锥体与铸钢件轴承座连接，后轴箱轴承座 与车架连接，箱体两侧各有一组螺孔，用以连接电动轮 总成;转向系统采用全液压动力转向，轻便可靠，并设 有紧急辅助转向系统，在柴油机熄火的特殊情况下，可 使车辆停靠于安全场所。制动系统除动力制动外，还设 有工作制动、停车制动和停放安全制动等一整套制动 装置。 沿革和发展趋向1959年，美国尤尼特瑞格公司 (Unit Rig Co.)首次将一辆载重为68t的矿用汽车改 装成电传动汽车，从1963年开始，该公司批t生产 M85型77t电动轮自卸汽车。由于电动轮自卸汽车有 许多优点，因此，在美国等国得到了飞速发展，载重吨 位从77t到315t已形成系列产品。电传动技术也已逐 步趋向成熟和完善。中国从70年代开始研究和使用电 动轮自卸汽车，到90年代初已具有批量生产载重为 lost和154t电动轮汽车的能力。 电动轮自卸汽车的发展趋向主要是采用更先进的 材料、结构和技术;电传动系统采用交一交制，来用超大 型集成电路，整车无刷、无触点控制，并选用新材料、新 结构以减轻自重。另外在条件适宜时，将采用双能 源、无人驾驶、设备智能化、计算机调度和什量等技 术。 (韩兆拐/张光大)

篇五：电动车轮边驱动系统设计

本科学生毕业设计

电动车轮边驱动系统设计

系部名称：

专业班级： 车辆工程B07-11班

学生姓名： 蒋善毅

指导教师： 安永东

职 称： 副教授

黑 龙 江 工 程 学 院

二○一一年六月

The Graduation Design for Bachelor's Degree

Design of Electric Wheel Drive

Systems

Candidate：Jiang Shanyi

Specialty：Vehicle Engineering

Class： B07-11

Supervisor：Associate Prof. An Yongdong

Heilongjiang Institute of Technology

2011-06·Harbin

摘 要

随着能源危机的日益严重以及人们环保意识的不断增强，研究开发清洁、节能和安全的汽车成为汽车工业发展的方向。其中电动汽车具有行驶过程中零排放、能源利用多元化和高效化以及方便实现智能等优点，使之成为新型汽车研发的重点之一。

本文以减速型电动轮驱动电动汽车的优势为出发点，设计了利于电动汽车使用减速型电动轮的轮边减速装置，对轮边减速器的结构进行了设计、研究，增强了电机内转子驱动型电动轮在电动汽车上的应用能力。以行星齿轮系为轮边减速器的减速传动形式，在减速传动链的设计中，引入了均载设计来提升行星齿轮传动的优势；出于减小轮边减速器的重量及体积、节省材料的目的，对轮边减速器的行星传动系统进行了以体积为目标的优化设计；为便于制动装置及轮毂与轮边减速器安装，设计了轮毂支承件，在满足功能的同时也减少了零件数目；轮边减速器桥壳的巧妙设计使减速器及其轮毂支承件的安装变得更容易、受力也更合理，为前后轮悬架导向机构、转向拉杆及横向稳定杆提供了支点，更进一步保证所设计的轮边减速器能够精确地实现与电动汽车其它零部件的安装及联接, 保证所设计的轮边减速器满足整车行驶工况要求。

关键词：轮边减速器；电动汽车；电动轮；行星齿轮减速器；电动机

ABSTRACT

With improving environmental protection consciousness and the serious energy crisis，to research and develop the clear, energy-saving and safe auto become the new direction of development of automobile industry. Electric vehicle, which has much advantages, such as no emission, pluralism and high-efficient of energy utilization, and conveniently realizing intelligence erc, is about to become one of the focal points in researching and developing new—type automobile.

The design and research takes a wheel reduction unit applied on reduced wheel-drive electric vehicle as the subjective．Research for the type of structure has been done in this thesis which will contribute to the application capability of reduced electric wheel．Load balancing structure is introduced into the drive line design of the planetary wheel reducer to fulfill the advantage of planetary transmission．In order to decrease weight and volume as well as save to material，the researcher optimized the volume of the planetary transmission．For easy to assemble the break system and the wheel--hub while reducing components number, a connection supporting part is designed．The most particular design is the transmission housing with pivots for assembling the upper and lower control arm，the stabilizer as well as the steering linkage．Optimization of the suspension, steering system and stabilizer bar has made for assembling the wheel reducer more accurate，then the optimization result feedbacks to modify the reducer design .For the purpose of guaranteeing the strength of the wheel reducer in work.

Key words: Wheel Reducer；Electric Vehicle；Electric Wheel；Planetary Gear Reducer；Electric Motor

目 录

摘要 ...................................................................................................................... I Abstract .............................................................................................................. II

第1章 绪论....................................................................................................... 1

1.1 课题的来源和背景................................................................................................ 1

1.2 国内外研究现状.................................................................................................... 2

1.3 本文的研究思路与内容.........................................................(转 载于:wWw.SmHaIDA.cOM 海达 范文 网:单轮电动机车)............................... 6

第2章 轮边减速器设计 .................................................................................. 7

2.1 电动轮的类型及选择............................................................................................ 7

2.2 轮边减速器的传动方案...................................................................................... 10

2.3 本章小结.............................................................................................................. 17

第3章 轮边驱动的参数确定及关键零部件的设计 ..................................... 18

3.1 驱动电机性能参数的确定.................................................................................. 18

3.1.1 整车性能要求 ........................................................... 错误！未定义书签。

3.1.2 驱动电机参数计算(两轮驱动) ................................ 错误！未定义书签。

3.2 减速器关键零部件的设计.................................................. 错误！未定义书签。

3.2.1 行星齿轮传动齿数分配应满足的条件 ................... 错误！未定义书签。

3.2.2 齿轮受力分析和强度设计计算 ............................... 错误！未定义书签。

3.2.3 齿面接触强度的校核计算 ....................................... 错误！未定义书签。

3.2.4 其他相关零部件的设计计算 ................................................................... 18

3.3 轮边减速器的润滑.............................................................................................. 23

3.4 轮边减速器零部件之间的装配关系.................................................................. 23

3.5 本章小结.............................................................................................................. 24

第4章 行星齿轮传动的传动结构的设计 ..................................................... 25

4.1 行星齿轮传动的均载机构.................................................................................. 25

4.2 行星齿轮传动的齿轮结构设计.......................................................................... 26

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