未来机器人论文

篇一：机器人论文

班级：电气化0910

姓名：薛宇婷

学号：200901001022

我眼中的未来机器人

如果你们想使你们一生的工作有益于人类，那么，你们只懂得应用科学本身是不够的。关心人的本身，应当始终成为一切技术上奋斗的目标；关心怎样组织人的劳动和产品分配这样一些尚未解决的重大问题，用以保证我们科学思想的成果会造福于人类，而不致成为祸害。 －－－－爱因斯坦

时代变化之快是不能预测的，在这个日新月异的变化，已经不仅仅是科技，随着科技带动起来的变化有社会制度的变化、伦理道德的变化、和生活方式的变化。未来机器人必定是在这种变化下为达到人类需要的创造的。

未来机器人发展因素也是多方面的。

从科技发展的方面来说： 首先就是软件，也就是机器人的大脑。现在多数机器人都是有固定的程序，将来机器人会有自己学习的能力，这才是机器人的发展方向。而对于这个方向的发展有很多的可能，人工智能、神经网络等也都只是一部分，不是全部，以后会有很多很多的新的理念和科技出现。

其次是硬件，也就是机器人的身体。很多人认为长得像人的才是机器人，实际上世界上大多数的机器人都不是人形的。由于现今技术的限制，机器人还不够灵活，本身的限制还得很多。将来生物芯片、新的电机和电池技术会让机器人更加灵活，处理事务更快，控制更加精准。同时，机器人的感知技术也是一大限制，现在的传感器跟生物的感知相比根本就是蚂蚁和大象比的那种感觉。

从重要性上来讲，还是软件的制约比较大，要想真的实现可以自主学习的机器人，人类还要走很久的路呢。

所以总的来说，机器人的发展方向是向更加智能，更加灵活，更加有自我感知和对环境的感知能力。也许有一天，机器人就可以发展的和人类一样。

接下来从社会发展方面来看。

如今全球变化的趋势有一个显著的特点，也就是经济在当今占的位臵分量越来越大。这种情势随之影响了我们的生活、快捷，实用使我们的追求。我们可以想像将来一个中产阶级家庭的生活，每天定时定量的工作。工作累了，回家舒舒服服的休息，这样我们可以知道一部分机器人将用来做一些家庭服务性的工作。一些思维性的工作由人类完成，机器人可以进化，但永远不会思考，所以不会代替人类从事思维性的工作。一些规律性的工作就可以交给机器人完成。机器人最高能发展的程度也许就是识别出最合适的规律用于工作中。

不用担心人变成胖子或进化的活动不方便，因为现在人类就开始参加各式各样的运动来提高自己敏捷度、健康程度。

所以说人类是无法代替的，因为人类总是向适合自己方向发展。

上海世博会中，“所谓的智能，我们馆两个机器人是最典型的：一个是世界举重力最大，举重力近一吨的工业机器人；一个是会炒1000个配方中式菜肴的生活机器人。最近关注频率最高的是，世博结束后，机器人如何进行商业开发。 ”据国盛集团董事长、上海企业联合馆总制作人施德容博士透露，借助世博平台，“未来机器人厨房”项目备受瞩目，这是目前全世界唯一的一个会炒 “中国菜”的机器人，深得老外喜爱。

从地球上的资源，人类对太空发展程度来看。

据美国科学日报报道，未来机器人舰队将飞越土卫六表面的山峰，穿越广袤的沙丘，在液体海洋中航行，它们将为探索外星体提供至关重要的信息。

芬克和亚利桑那州大学和美国加州地质勘测协会的研究小组成员，正在开发能够模拟地质学家和宇航员实地勘测的自治软件和建立机器人测试平台，该软件系统能够独立运行，并作为一个较大的研究团队。同时，它也可以使一个机器人能够识别自己，发现问题和可能存在的危害，近距离地确定令研究人员感兴趣的区域和区分勘测目标。

当前工程师指令登陆探测器或宇宙飞船执行的某些任务，当

任务执行时其策略很少或者没有机动性的变化，比如：勘测一次山崩和火山喷发，或者检测甲烷排放现象。芬克说：“在未来，多样化机器人将担当着太空探索的重要位臵，它们差不多可以实时分享信息。这种类型的勘测未来将用于土卫六、火星和其他行星的勘测任务。目前土卫六的勘测方案是使用人造卫星、气球、登陆探测器或湖面登陆器，一颗人造卫星能够盘旋在土卫六上空，全面观测这颗卫星，气球或飞艇漂浮在上空对山脉、湖泊和峡谷拍摄鸟瞰图。

在地面上，登陆探测器和或者湖面登陆器将探测这颗卫星的隐蔽处和裂缝。人造卫星能够直接对气球进行指令，命令其漂浮在某些地区进行近距离观测。这个空中气球可联系几个地面上的小型登陆探测器，并命令它们移动至可从高空识别的区域。

所以说机器人的发展将直接影响我们对太空资源的开发程度，同样对宇宙探索的能力也取决于机器人的制造。 从感情方面讲。

人是一种情感的动物，用久了的东西都有感情，更何况是对着一个同样有感情需求的完美的人形机器人？

于是乎，慢慢地有感情的智能机器人成为了人类社会不可或缺的一个组成部分，在人类社会中的社会地位与人类趋向一致。因为它们有感情有思想，也有作为万物之灵所有的特性。 于是乎，这种机器人慢慢地替代了某一部分人在人类社会中的位臵，有感情的智能机器人越来越多。

于是乎，有感情的智能机器人被视为一个新的物种，是新型的物种的雏形。

于是乎，人类与机器人处和乐融融地相处。

但，机器人具有了人类所拥有了独立的情感和思维能力时，机器人还愿意任人类摆布，当人类的副产品吗？

正如黑人和美洲土著居民一样，能不为了自己的权益而反抗到底吗？

当机器人智能地产生这种想法时，问题已不在与机器人是否具有和黑人或土著反抗其压迫者的权利，而是在与它已经具备了人的素质—好的性情、坏的性情甚至难填的欲壑。更重要的是它拥有颠覆现有社会架构的能力。

那人与机器人的关系将变得如何？

达尔文的优胜劣汰的科学定律又发挥作用了。有了社会地位的机器人遂慢慢地为自己的种族争取权利，正如当年黑人向白人争取人权一样，机器人也为自己争取人权！机器人不再纯粹是人类的工具、人类的奴隶，机器人是有思想有情感的，人类应该为所有的机器人装上人工智能装臵，并在往后的生产在不能再生产非智能的机器人，以保障机器人的利益。有思想有感情的机器人不仅复制了人的聪明才智，还拷贝了人类的欲望与私心。

人与机器人的关系到底会怎样发展，并不是单靠人类定几条机器人守则就能使人与机器人的关系朝人类希望的方向发展的。故事里的事说是就不是，说不是就是；仍有待历史为我们作证。

篇二：机器人应用方面论文

机器人应用论文

一、引言

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自问世以来，就一直备受瞩目。40余年来，有关它的研究取得了长足的进展。各种形态、功能的机器人相继面世，而未来的机器人将是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。正是由于机器人在多方面应用的可能性，才使得机器人在财会方面也是可以取得成就的。本文拟就机器人的现状与发展前景，探讨机器人发展的多方面可能性。

你初印象中的机器人是什么样子的呢？是不是说一个长的像机器人样子的玩意就是机器人呢？其实说起机器人，我们头脑里马上会联想到那些会唱歌跳舞干工作而且有头有手的小东西。其实那只是机器人的狭意理解。人们提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。 人们提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。可以说与人类类比的话，机器人的完整意义应该是一种可以代替人进行某种工作的智能程序化及自动化设备

二、机器人的现状与发展

1．工业机器人技术概念

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

2.工业机器人技术发展现状

作为人类２０世纪最伟大的发明之一，机器人在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着

人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经越来越离不开机器人帮助。

一直以来，机器人就在逐步融入我们的生活中，每一年我们都可以看见新的机器人面世，也可以看到越来越多的机器人应用到各个领域。目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。

机器人从面世到进入本世纪，发展可以不可以不谓之快，各国对其的研究与投产从未间断。据国际机器人联盟调查，2004年，全球个人机器人约有200万台，到2008年，还将有700万台机器人投入运行。按照韩国信息通信部的计划，到2013年，韩国每个家庭都能拥有一台机器人；而日本机器人协会预测，到2025年，全球机器人产业的“蛋糕”将达到每年500亿美元的规模(现在仅有50亿美元)。与20世纪70年代PC行业的情况相仿，我们不可能准确预测出究竟哪些用途将推动这个新兴行业进入临界状态。不过看起来，机器人很可能在护理和陪伴老年人的工作上大展宏图，或许还可以帮助残疾人四处走走，并增强士兵、建筑工人和医护人员的体力与耐力。

3．技术发展趋势

随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化以及在系统（FMS、CIMS）中的群体应用，工业机器人也在不断向智能化方向发展，以适应“敏捷制造”（AgileManufacturing），满足多样化、个性化的需要，并适应多变的非结构环境作业，向非制造领域进军。

（1）感觉功能：感觉功能方面将实现多传感器信息的融合，以检测多变的外部环境，做出判断和决策，其实质类似于人的五官和身体的综合感觉功能，包括视觉、触觉、力觉、滑觉、接近觉、压觉、听觉、味觉、臭觉、温觉等。研究包括各类传感信息的采集及融合处理、传感器与驱动器一体化技术、感觉功能继承模块等。

（2）控制智能化：由引导教向NC，离线编程发展，进而发展到进一步应用。随着系统化、集成化生产的发展，基于PC的开放式控制系统将机器人控制和车间一级控制的发展方向，国外专家预测，2007年它将占30％。

（3）移动功能的智能化：为解决长距离搬运作业、大作业对象、多作业对象及极限作业等问题，需开发自主移动系统（包括滑动、滚动、行走、爬行、跳跃、飞行等）。（4）系统应用与集成化：支持以人为核心的生产系统，实现生产系统中机器人群体协调功能、群智能和多机通讯协议，开发能理解人的意志的“同事机器人”。国外专家预测，2000你后有可能IMS要走向MA(R)S（多智能体系统），而该系统中的“同事机器人”（Cobot）将成为操作人员不可或缺的伙伴。围绕着各种机器人与人共存的诸多课题，正在兴起一门新学科“软机器人学”。

（5）安全可靠性：由于大量不确定因素的存在，要实现智能化的安全可靠性，机器人必须具有对各种意外情况的应变能力，及时采取预防措施和安全对策，包括硬件级、软件级、应用级和人机系统级的自诊断和自修复故障。

（6）微型化：向微型化发展，开发毫米级机器人，用于微加工、医学、宇宙和海洋开发等领域。就使用性和成本来看，毫米级最可行。

（7）多传感器信息融合与配置技术：①机器人的传感器配置和融合技术在水泥生产过程控制和污水处理自动控制系统中的应用包括面向工艺过程的多传感器融合和配置技术；采用智能传感器的现场总线技术；面向工艺要求的新型传感器研制。②机电一体化智能传感器：包括具有感知、自主运动、自清污（自调整、自适应）的机电一体化传感器研究；面向工艺要求的运动机构设计、实现检测和清污的自主运动；调节控制系统；机器人机构和控制技术在传感器设计中的应用。

三、机器人在我国的应用

我国的机器人研究开发工作始于20世纪70年代初，到现在已经历了30年的历程。前10年处于研究单位自行开展研究工作状态，发展比较缓慢。1985年后开始列入国家有关计划，发展比较快。特别是在“七五”、“八五”、“九五”机器人技术国家攻关、“863”高技术发展计划的重点支持下，我国的机器人技术取得了重大发展。

在机器人基础技术方面：诸如机器人机构的运动学、动力学分析与综合研究，机器人运动的控制算法及机器人编程语言的研究，机器人内外部传感器的研究与开发，具有多传感器控制系统的研究，离线编程技术、遥控机器人的控制技术等均取得长足进展，并在实际工作中得到应用。

在机器人的单元技术和基础元部件的研究开发方面：诸如交直流伺服电机及其驱动系统、测速发电机、光电编码器、液压（气动）元部件、滚珠丝杠、直线滚动导轨、谐波减速器、RV减速器、十字交叉滚子轴承、薄壁轴承等均开发出一些样机或产品。但这些元部件距批量化生产还有一段距离。

在机器人控制装置的研制方面：已开发出具有双CPU、多CPU和分级分层控制的机器人控制装置多台，主控计算机的档次也逐渐升级。

在机器人的单元技术和基础元部件的研究开发方面：诸如交直流伺服电机及其驱动系统、测速发电机、光电编码器、液压（气动）元部件、滚珠丝杠、直线滚动导轨、谐波减速器、RV减速器、十字交叉滚子轴承、薄壁轴承等均开发出一些样机或产品。但这些元部件距批量化生产还有一段距离。

在机器人控制装置的研制方面：已开发出具有双CPU、多CPU和分级分层控制的机器人控制装置多台，主控计算机的档次也逐渐升级。

在机器人的应用工程方面：目前国内已建立了多条弧焊机器人生产线，装配机器人生产线，喷涂生产线和焊装生产线。国内的机器人技术研发力量已经具备了大型机器人工程设计和实施的能力，整体性能已达到国际同类产品的先进水平，而整体价格仅为国外同类产品的三分之二甚至一半，具有很好的性能价格比和市场竞争力。

据统计，“九五”期间，我国工业机器人的需求量以每年30％以上的速度增长。2000年，我国工业机器人的拥有量约为3500台，其中以点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各类机器人为主，销售额为6．7亿元。1986～2000年产品销量如表3所示。据有关专家预测，我国机器人2005年拥有量将增至7600台，年销售额为28.7亿元；2010年拥有量为17300台，年销售额为93.1亿元。根据发达国家产业发展与升级的历程和工业机器人产业化发展趋势，到2015年中国机器人市场的容量约达十几万台套。我国近几年机器人自动化生产线已经不断出现，并给用户带来显著效益。随着我国工业企业自动化水平的不断提高，机器人自动化线的市场也会越来越大，并且逐渐成为自动化生产线的主要方式。我

国机器人自动化生产线装备的市场刚刚起步，而国内装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，这就给机器人自动化生产线研究开发者带来巨大商机。据预测，目前我国仅汽车行业、电子和家电行业、烟草行业、新能源电池行业等，年需求此类自动化线就达300多条，产值约为60多亿元人民币。预计在2005年左右需求此类自动化生产线达到600条。据初步测算，“十一五”期间汽车制造业的需求市场容量将达到800多亿元人民币。

四、机器人在国外的应用

机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。据国际机器人联合会（IFR）统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10%左右，2000年增长率上升到15%，预计21世纪初，工作在各领域的工业机器人将突破100万台。正如《2l世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指出，“机器人技术（RT）与信息技术（IT）一样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑2l世纪日本产业竞争力的产业战略之一，具有非常重要的意义。”最近，韩国也将智能机器人作为十大战略产业之一列入国家发展规划（2003～2007年），现正在实施中。

机器人广泛应用于各行各业。主要进行焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业。目前，全球现役工业机器人83万台。过去10年，机器人的价格降低约80%，现在继续下降，而欧美劳动力成本上涨了40%。现役机器人的平均寿命在10年以上，可能高达15年，它们还易于重新使用。由于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平，提高产品质量和生产效率、增强企业市场竞争力、改善劳动条件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的迅速提高，其增长速度较快。据国际机器人联合会及联合国欧洲经济委员会（UCENE）统计，如表l所示，2001年机器人安装量为7.8万台套，年增长率9%。机器人的应用主要有两种方式，一种是机器人工作单元，另一种是带机器人的生产线，并且后者在国外已经成为机器人应用的主要方式。以机器人为核心的自动化生产线适应了现代制造业多品种、少批量的柔性生产发展方向，具有广阔的市场发展前景和强劲生命力，已开发出多种面向汽车、电气机械等行业的自动化成套装备和生产线产品。在发达国家，机器人自动化生产线已形成一个巨大的产业，年市场容量约为1000亿美元。像国际上著名公司ABB、Comau、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等都是机器人自动化生产线及物流与仓储自动化设备的集成供应商。

据日本工业机器人协会统计，早期的日本工业机器人产业年产值约为50亿日元，经过70年代的应用期和80年代的普及期，1981年产值达到1000亿日元，到1991年提高到6000亿日元，到2000年，其产值达到10800亿日元，2005年将达到18500亿日元。据国际机器人协会统计，2003年工业机器人发货量呈现强劲增长势头。与2002年相比，2003年全球范围内机器人的订货量增长约10%以上。预计，工业机器人的世界市场将从2002年的68600台套增长到2006年的91100多台套，年平均增长7.4%。

五、我国机器人研究的主要科研所企业

目前，我国从事机器人研发和应用工程的单位200多家，拥有量为3500台左右，其中国产占20％，其余都是从日本、美国、瑞典等40多个国家引进的。2000年已生产各种类型工业机器人和系统300台套，机器人销售额6.74亿元，机器人产业对国民经济的年收益额为47亿元，我国对工业机器人的需求量和品种将逐年大幅度增加。

随着世界经济的迅猛发展，信息技术的日益更新，现代会计越来越受到冲击与挑战。许多传统的会计模型、方法的运用复杂得令人望而却步，而强大的现代信息科技的硬件支持使从前的会计模型和方法的运用成为轻而易举的事，与此同时，现代人工智能和决策技术的发展为财务分析和会计信息系统的创新提供了强有力的支持。

六、国外机器人研究所和主要科研所企业

实践证明，这些系统可以让没有专业经验的人员有效获得解决某些具体问题的相关知识。从中我们也可以看到人工智能的引入对于财会工作的支持与帮助，。

而事实上，机器人正是人工智能的应用之一。

人工智能领域对财会对审计对电子商务等多方面的发展，是在为专门的机器人的出现夯实基础。在日后，待机器人技术成熟，手工作业的情况也许不再可见，电脑也可以成为过去。拥有自主思维能力的机器人将完完全全代替人类工作，全智能化与自动化地处理财会工作，从而提高工作效率，减少工作失误。

七、工业机器人市场现状

1. 工业机器人的需求情况

工业机器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动力价格低廉的状况,随着中国经济持续快速的发展,近几年的国民生产总值年平均增长率更是保持在9%左右,人民生活水平不断地提高,劳动力供应格局已经逐步从“买方”市场转为“卖方”市场、由供远大于求转向供求平衡。作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的要求。这些情况使得许多劳动密集型企业为了提高劳动生产率所采用的增加工人数量、延长工人劳动时间的方法变得成本高昂,同时也受到法律的限制和政策的阻碍。无论是企业还是社会都认识到必须采取从改善机器设备入手,提高技术和资金的密集度来减少用工量以应对这种改变。总之,劳动力过剩程度降低、单个工人成本上升、对产品质量更高的要求、国家对装备制造业的重视等变化改善了机器人的使用环境,工业机器人及技术在中国已逐步得到了政府和企业的重视。随着机器人知识的广泛普及,人们对于各种机器人的了解与认识逐步深化,利用机器人技术提升我国工业发展水平、从制造业大国向强国转变,提高人民生活质量成为全社会的共识。

篇三：智能机器人论文

智

能

机

器

人

学院：

专业：

学号：

姓名：

机器人概论论文

摘要：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。近二十年中，因为电脑技术、电子产品及生物遗传工程等技术的大踏步发展，“机械人”的研发热潮已从专业人士的实验室中走了出来，成为一种综合科研能力的开发活动。

正文：

（一）机器人定义

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

它可以说是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专

门系统。

（二）机器人的结构组成及工作原理

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。 执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

控制系统有两种方式。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制。如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。

（三）机器人的未来发展

机器人的研究从一开始就是拟人化的，所以才有机械手、机械臂的开发与制作，也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。但近十几年来，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应用的范畴十分广阔。大而言之，用之于太空开发，月球车，

深海探测器，海洋石油开采，航天飞机机械臂等，小至微型手术机械，生命监测仪等。军事上的用途更是日新月异，从拆弹器、清除地雷器到无人驾驶飞机、战车，有人甚至预测未来战争可能如星球大战一样，是机器人的战争。至于工业、农业、遗传生物产业、医学、文化产业、电讯业、能源开发，都将因机器人的大量登场而出现产业革命。英国电讯公司未来学部门研究员曾因准确预测手机短讯、垃圾电邮及网上搜寻引擎的出现而闻名，在最近公布的科技展望五十年的预测中，其中就有数条是关于机器人的。

未来的机器人将会朝着三个方面发展：

一、与人类社会的生活更为密切地结合起来，以为人作出更多的服务作为要素

二十年后，家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代。美国旧金山的医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务。美国的阿伊机器人公司的总裁接受媒体采访时表示，该公司生产的家用大扫除机器人产品，2002年只有一百二十万美元销售额，到2004年已猛增10倍以上。还有，家居的全自动化，无需驾驶的自动汽车，等等，实在无法一一计数或作出预计。

二、仿生性，生物性的大趋向

以趣味性、生物性来制造机器狗、猫、鱼等动物。譬如日本三菱重工附属公司Ryomei Engineering研制成功的金色机械鱼“金鱼虎”长1公尺，重25公斤，是一只不小的巨鱼，能自动畅游于水中，可协助监察桥梁的保安和搜集鱼汛的情况，监视河水污染等。索尼公司

研制的Aibo机器狗会对主人声音有情绪反应，已能够模仿喜怒哀乐和恐惧等情绪，将来可出现代替真正导盲犬的机器狗。另外，电影《侏罗纪公园》的恐龙机器人等也是例子。这类仿生性机器人还被广泛用于军事上的侦察救险、情报传送，甚至杀敌于无形的手段上去。美国夏威夷大学设有水下机器人研究中心，已具相当规模。今年八月初俄罗斯迷你潜艇在海底为渔网所缠，困于190米下的深海，就得助于英国的“天蝎”号救援艇之助而脱险的，“天蝎”号就是海底机器人。

三、最重要的发展是人性化

日本举行的万国博览会，被称为机器人的大集合之展览会，有人甚至将之称作“机器人万国博览会”，从中亦可看出日本的这一产业优势及成果。在展场中，接待处、大会清扫工作、警备工作等，多以机器人的形式出现与取替。博览会期间还举办多项人与机器人有关的活动，其中最引人注目的还是人工智能及人性化的机器人的表演，譬如接待处的一位女性机器人能听、说六国语言，而且说话时眼、嘴皆会动，面部肌肉也有活动。造型奇特有趣的高尔夫球机器人“坎迪—5”，它内置整个高尔夫球场的3D地形和球会会员的资料，并设置有全球卫星定位系统，能作360度自如旋转，它的系统将愈加精密，并更具人性化，科学家预计在2020年完成其全部制作时，它可充当球僮并可从旁给予击球建议。此外，尚有具“视觉”、“味蕾”的机器人，它的红外线测定可以对食物及饮品的成份、含量马上作出判定，譬如将一只苹果摆在其手臂前，可以打印出该只苹果的糖份、维生素含量等。最引人注目的是机器人管乐队的演奏，以机器人演奏真正的乐器，

篇四：对未来机器人的忧虑-期末论文

未来机器人发展的忧虑

摘要：据联合国标准化组织采纳的美国机器人协会给机器人下的定义是：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而可进行改变和编程的专门系统。”我的理解就是机器人的诞生，就是为了完成人类赋予他的任务，自从其诞生以来，机器人常常被认为是人类最值得信赖的好帮手，可以帮助人类完成不可能完成和不愿意完成的各种工作。但是，随着人工智能技术的不断发展，人类文明的不断发展，一些严峻的问题同样成为难题摆在了科学家和我们所有人类面前，机器人是否愿意一直愿意担当这种角色，就是机器人失控的问题；人类的研究是否一直都坚定在为人类谋福利的立场上；最后人类本身对待机器人的态度感情的变化。

关键字：机器人；电脑失控；人机感情

小女对机器人的认识甚微，在此浅谈对机器人未来发展的一些些担忧，认识有限，未成章节，望老师谅解。

机器人作为我们人类智慧的结晶，拥有人类部分的智慧，可以协助或取代人类的工作，例如各种危险困难、脏乱差的工作。据联合国标准化组织采纳的美国机器人协会给机器人下的定义是：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而可进行改变和编程的专门系统。”我的理解就是机器人的诞生，就是为了完成人类赋予他的任务，自从其诞生以来，机器人常常被认为是人类最值得信赖的好帮手，可以帮助人类完成不可能完成和不愿意完成的各种工作。但是，随着人工智能技术的不断发展，人类文明的不断发展，一些严峻的问题同样成为难题摆在了科学家和我们所有人类面前，机器人是否愿意一直愿意担当这种角色，就是机器人失控的问题；人类的研究是否一直都坚定在为人类谋福利的立场上；最后人类本身对待机器人的态度感情的变化。

翻看资料看到，捷克剧作家卡鲁·卡帕克编写的一部描述具有人类特征机器人反抗创造自己的人类的剧本，那时那种种想象中的发明就被称为“robot”，而捷克语意思就是“奴工”。所以就是说，从那时开始，大概是1920年时候，人类关于机器人的想法，不管是虚构的还是现实的，一直围绕着卡鲁作品所表现的两个中心思想。首先，机器人应该做那些人类不愿或无法完成的乏味而困难的工作；其次，机器人对人类能造成潜在的威胁。简而言之，就是机器人是人类制作的奴隶。

首先，随着人工智能技术的不断进步，机器人自我感知的能力不断提高，人类对人工智能研究的不断扩展导致机器人越来越聪明，人类对机器人的绝对控制可能会逐步丧失，机器人自我感情越来越独立民主，最终机器人将与人类分庭抗礼，甚至兵戎相见，更可能掀起新的工人独立运功。虽然这些都是对遥远的未来的幻想，目前来说，还不切实际，因为老师在课堂上讲过，目前对机器人的研究还很浅薄，现在的机器人站立都很困难。但是，即使这样，还是无法阻挡人类对此新生物种的臆想。在各大电影中，例如《终结者系列》中，完美的荧屏效果真1

切地表达了人类对自己亲手制造的智力超群的机器人的恐惧，这群高智力、高能力的新群体倘若失控，变得血腥、残忍，人类的反抗可能显得很无力、很愚蠢，极大讽刺了人类自身的高傲自大。虽然电影只是科幻的而已，但是它也一定程度上反映了人的心理。目前来看，例如什么无人驾驶飞机失控，定位导弹失控等等，危险性都是很大的。由此我也觉得，人类过分地改造世界，增加世界内的物种，已经引起客观规律的变化，由此引起的连锁的后期变化可能是灾难性。

再是机器人被人类进一步利用，变成欲望触角伸展的工具。此认识小女还是先从美国科幻小说和电影说起，在此类影片中机器人动不动就放射大炮弹，或者变身成一个巨大的卡车乱跑，为着维护世界正义在各地英勇战争，但我看到的更多的是建筑的被毁，百姓的无辜受难。当然这更多的是在美国电影上看到的宣扬美国世界主人地位的影片。但是，就是这种扩张的野心可能就触发了新世纪的新型战争。未来战争也许就是机器人、化学武器等主导。但是不管怎么说，机器人的发展必定带来对人类自身的安全威胁。有人预言，在将来的某天机器人会代替人类成为地球的主导。或许这对于我来说，是不可想象的。但是人类的野心或许不会停止，未来机器人或许会成为各国战争的工具，作为新式武器出现在各国纷争中。例如机器人战士，定位导弹，无人驾驶飞机，机器人投毒侦查等等，这种高智能的数字化武器主导的战争必定会带来高危害、高影响，届时人类自身将是受害最深的。

那未来机器人是更多的带来便利，还是杀虐呢？小女认为一切取决人类自身。

再者，小女对机器人的感情和人机之间的感情都颇感兴趣，也对此有所担忧。感情是人类交流不可或缺的部分，所以任何机器人都必须具有能够识别人类感情表现以及正确表达自我感情的能力，这样才能和人类自然地交流。

据小女浅薄了解，这方面的研究(被称作“情感计算模型”)的先驱之一就是赛尼亚-布瑞兹。这位厉害的麻省理工大学的机器人专家创造了一个名为“克米特(Kismet)”、形状类似人头的感情表达装置。克米特配有可以活动的嘴唇、眼睛和眼睑，并且可以做出一系列的表情。当把它单独放在一边时，它看起来会显得十分忧愁，但是当感应到人类面部的时候，它就会做出笑的样子以引起人们的注意。如果有人推着它走得太快时，它甚至会流露出害怕的表情来提醒人们。和克米特玩耍时，人们都会不自觉的与它这些简单的感情流露产生共鸣。 此外还有一个名叫WE-4R的机器人可以表达感情。这个由日本早稻田大学高西教授和他的同事研究出来的机器人不像克米特那样局限于面部表情和头部运动，它还可以通过晃动躯体、摆动手臂来表达自己的感情。

但是，前文所说的对待机器人的两种观点都是站在人类自身利益的立场上考虑的。小女认为，未来机器人必定会发展起来，而且会覆盖人类生活的各个角落，机器人将成为人类生活中不可或缺的一部分，甚至成为大部分人的闺蜜，类宠物。美国家庭主妇不是说，机器比丈夫还有用么？甚至在某个时候，具有感情的机器人已经不是幻想，人类与机器人就像人与他的宠物一样，或是伙伴一样。而人类与人类之间的真实接触却越来越少，人类之间由于各种问题感情反而越行越远，人与人之间的隔阂越来越深，而在资本主义社会的影响下，人的精神世界被拜金主义，个人主义所腐朽，人与人之间信任越来越少。此时机器人就乘虚而入，成2

为人类情感寄托的一重要部分。其实，让冰冷的机器成为人的感情的替代品，是我极不愿想象的。但是，不管怎么说，机器人会取代一些东西，成为人类生活不可或缺的一部分。而我们人类就不可能仍然用之前提到的这种态度对待机器人，显然是有悖的。在社会文明的持续发展下，人类的道德素养会一直提升，对非人类的一切生物、物种的认识都会不同，态度也会渐倾平等，小女担忧的正是我们人类对于人类与机器人的感情问题。正如现今人类对动物的感情一样复杂，我们不可以把机器人当做奴隶，试想下我们还可以让机器人去干人类不愿意或无法完成的乏味而困难的工作吗？还可以给机器人制定一些强制性的限制条件以保护我们人类的安全吗？能保证这种做法下，不会有像当今动物保护协会的正义者一样的机器人权益保护协会的仁人志士走出来谴责我们。所以我认为到了某个时候，我们对机器人这种新群体的存在必须要有个重新的认识和定位。

我相信，未来机器人的发展会给我们带来许多许多的便利，但是他潜藏带来的问题同样是不容忽视的！福兮祸兮？人定胜天。

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篇五：机器人论文

工业机器人

学院：农学院 班级：食品1001 姓名：曲帅 学号：100550107

摘要：随着工业机器人的广泛应用，在汽车工业中使用的工业机器人数量也越来越多。资料显示，到2010年60%以上的工业机器人被应用到了汽车工业中，汽车生产效率不断提高，汽车工业有了突飞猛进的发展。使通过综合的分析了解，更好的认识工业机器人在汽车业中各个环节的应用，使得工业机器人能得到健康的发展。

关键字：工业机器人；应汽车业；应用；发展。

引言：随着20世纪80年代汽车工业的蓬勃发展。工业机器人被广泛的应用到了汽车工业的各个环节中。现阶段全球至少一百八十万台工业机器人．且每年新增加工业机器人的数量不低于九万三千台。以汽车制造业为主的制造业发展促进了工业机器人的发展。汽车制造业属于技术、资金密集型产业，也是工业机器人应用最广泛的行业。在我国，工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。由此可见工业机器人的市场前景广阔。

1.1工业机器人的定义

20世纪中期，随着计算机、自动化技术和原子能技术的发展，现代机器人开始在美国得到研究和发展，使工业机器人在工业生产中得以广泛使用。工业机器人是一种能自动控制、可重复编程多功能、多自由度的操作机。它们通常配有机械手、刀具或其它可装配的加工工具，能够搬运材料、工件，完成各种作业是一种柔性自动化设备。

1.2工业机器人在国内外的发展历程

1.2.1国外工业机器人的发展史

现代工业机器人是在20世纪40年代开始发展起来的，从技术上说，工业机器人的发展过程可分为三代，

第三代为智能型机器人，以感觉为基础，以人工智能为特征，具有逻辑判断和局部自主功能的机器人。它具有感知和理解外部环境的能力，在工作环境改变的情况下，也能够成功地完成任务，它尚处于实验研究阶段。

第二代为感觉型机器人,包括力觉、触觉、触觉、视觉等,它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力。随着微电子技术的发展，特别是随着微处理器的出现，计算能力和存储能力的扩大，使机器人能实现一些比较复杂的控制算法，因此大大提高了机器人的控制精度和作业能力。此外由于机器人的通讯能力的增强，使得机器人由过去的单台独立工作，变成可以多台机器人同时作业，甚至形成一条多台机器人组成的机器人生产线，大大拓展了机器人的应用领域。

第一代为示教再现型机器人，是美国Unination公司成功研制的，它具有记忆存储能力。（如图1）它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行，控制功能简单。但系统却很庞大，操作起来比较复杂，精度和可靠性也不高，因此机器人仅能完成一些简单的顺序作业，机器人的维护量非常大，寿命也不长。

一、工业机器人市场现状

1、应用领域逐步扩大，行业加速发展

我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，市场发展稳定，2007 年共装配了约6,581 台工业机器人，较上年安装的5,770 台上升了14.05%，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域。

但近些年，由于我国产业升级及劳动力成本的上升，工业机器人的应用领域更加广泛。“中国要成为制造业王国，成败之举在于把人口红利变为头脑红利。”郭台铭公开表示，随着机器人的投产使用，人力将被转移到更高的附加值上，那些不喜欢枯燥劳作的80后、90后年轻员工，会去学习操控机器人软件、应用和维修，并变为机器人的应用工程师和软件工程师。

可以预见的是，目前机器人主要应用在汽车制造行业，未来在毛坯制造（冲压、压铸、锻造等）、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人将作为一种标准设备而得到广泛应用，并将成为中国工业自动化技术与应用的“生力军”。

工业机器人的应用速度在未来几年将加速发展。2008年劳工成本上升，工业机器人开始在制造环节崭露头角，当年中国销售达到7500台，其数量是前24年销售总量的三分之一。 之后，机器人应用急速扩张。据中国机械工业联合会粗略统计，2010年我国进口机器人2.34万台，同比增长130%；2011年进口机器人3.8万台，同比增长62%。

二、工业机器人的市场前景广阔

未来几年，随着我国制造业的发展，特别是汽车及汽车零部件制造业的发展，预计工业机器人的装配量将会稳固上升。同时，与国际工业机器人市场发展规律一致，工业机器人应用领域正逐渐向电子信息产业以及建筑、采矿等领域延伸，为工业机器人提供了广阔的市场发展空间。

1、汽车制造业

《汽车产业振兴计划》提出，从2009 年1 月20 日至12 月31 日，对1.6 升及以下排量乘用车减按5%征收车辆

购置税。政策颁布后，1.6 升以下乘用车品种产销环比呈现较快增长，尤其是交叉性乘用车产销环比和同比呈现双双增长，明显好于其它品种。

2006 年至2008 年三年期间，我国汽车产量分别达到了727.89 万辆、888.70万辆及932.36 万辆，年平均增长率13.50%。2009 年上半年，我国汽车产销市场成绩可观，2009 年3-6 月连续实现月产销量超过100 万辆， 2009 年4-6 月连续实现月产销量超过110 万辆，创历史新记录。2009 年2 季度产销同比增长率分别为27.84%、31.59%，环比增长率分别为33.46%、27.73%。2009 年1-6 月，我国汽车产销分别完成597.70 万辆和608.81 万辆，比去年同期分别增长了15.09%和17.66%，比1-5 月的增幅分别提高了4.35 和3.63 个百分点。预计未来几年中国汽车市场的需求仍会保持较快增长。

资料显示，当前在各行业中工业机器人的使用百分比分别是：弧焊占16％、点焊占15％、物料搬运占13％、装配占22％、喷漆占3％、铸造占3％、冲压占3％、上料卸料占15％，码垛、检测、研磨抛光和激光加工等复杂作业占14％。而从行业看，工业机器人在汽车工业中的使用比例高达61％。以上数据充分表明，工业机器人在汽车工业中的广泛应用。未来几年工业机器人的需求将会呈现出高速增长趋势，年增幅达到50%左右，工业机器人在我国汽车行业的应用将得到快速发展。

1.1焊接机器人

随着我国汽车工业的发展和对自动化水平要求的不断提高，将为焊接机器人市场的快速增长提供了一个良好的机会。预计国内企业对焊接机器人的需求量将以30%以上的速度增长。从机器人技术发展趋势看，焊接机器人不断向智能化方向发展，完全实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制，从而达到更高的可靠性和安全性。而采用焊接机器人的汽车生产企业在高技术、高质量、低成本条件下必将获得高速发展，也必将为汽车产业的发展带来新的生机。相信，在不久的将来，通过我们的共同努力，国内汽车行业的焊接技术会逐步缩短与国外先进焊装技术水平的差距，迎接WTO带给汽车工业的机遇和挑战。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点： 1）稳定和提高焊接质量； 2）提高劳动生产率； 3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

随着汽车制造技术的发展，焊接工艺被广泛的使用。据统计每辆汽车的车身上约有4000个焊接点。手工焊接容易损害工人健康，且很难保证质量。焊接机器人可以克服恶劣的工作环境，大幅度提高焊接速度和质量。焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，主要用于工业自动化领域，其广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械等行业，在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程都有广泛应用，其中应用最多的以弧焊、点焊为主

1.2工业机器人在汽车产业中广泛应用的意义

随着世界经济的发展和经济全球化，国内外的市场竞争将日趋激烈，企业必须走工业全面自动化的道路。机器人的出现，正是顺应了工业自动化新阶段——柔性化的社会需要，是社会经济发达的必然产物。机器人的产业化及其广泛应用，必将为社会带来巨大的经济效益，把人类从繁重的体力劳动和有害环境中解放出来。应用机器人可对社会产生如下的积极影响：

1. 2.1可以极大地提高劳动生产率

使用机器人可以提高各行业的自动化水平，它能代替人从事单调、笨重或危险的工作，且不知疲倦，能极大地提高劳动生产率。如在零件加工过程中采用机器人装卸工件，比人工装卸节省工时，生产率提高。

1. 2.2可以实现劳动作业省力化

人类发明机器人的最初目的是为了用其代替人从事有害、危险、艰苦、单调的工作，改善人的劳动条件。机器人可以不知疲倦地代替人进行搬运、上下料、堆垛、采矿、化工操作等作业，不仅可使人免除重体力劳动，还可免受有害物质的侵害，减少人员伤亡，实现作业省力化。随着机器人的发展，它还能不断地拓宽人类的活动领域，使人类可以进入到过去想进入而无法进入的地方，如太空、海底等。

1.2.3可以提高企业的市场竞争力

因为机器人具有高度的准确性、可靠性和一致性，因此，工业利用机器人作业，不但产品质量高而稳定，且能有效

地降低库存（甚至零库存），从而降低成本；机器人能通宵达旦地工作，生产率极高，再加上机器人具有可编程功能和工作多样性的特点，因而能适应需求多变的市场。日本之所以能成为世界头号汽车生产大国，其电子工业产品之所以能行销世界，都是与日本大量采用机器人生产分不开的。

1.2.4可以扩大就业机会，提高技术创新能力

机器人工业产业化和广泛应用，不仅可以使体力劳动和熟练工种减少，脑力劳动增加，而且新的工种增多。因此，机器人部分代替了人的工作后，不但不会造成失业，反而能扩大就业机会。据统计报导，在20 世纪80年代几年中，日本的制造业因应用机器人虽使焊工减少了4.9%，机床操作工减少了2.3%，但电子计算机操作员却增加了4.5%，穿孔机操作员增加了4.6%，软件技术员增加了10.2%，电气技术员增加了7.5%，机器技术员增加了7.0%，社会就业率呈上升趋势

2、电子信息产业

除汽车行业之外，我国电子信息产业也保持了稳定发展，近年来，在国内市场拉动和产业政策引导下，推出了多个大型集成电路投资项目。2008 年，上海、无锡、武汉、重庆、大连、深圳等多个城市均有大型集成电路制造项目启动或投产；封装测试业中也有多家企业陆续进行扩产。2008 年，我国IC 设计业完成销售收入217.4 亿元，同比增长16%，但是受国际金融危机影响，增速回落明显。为应对当前不利的形势，国家将加大对集成电路产业的支持力度，完善产业政策环境，加快出台《进一步促进软件与集成电路产业发展的鼓励政策》。据预测，2010年我国将成为世界上第二大半导体集成电路产业国，集成电路需求总量将达到1,000 多亿块，需新建30 余条生产线，为本公司洁净（真空）机器人提供了广阔的市场空间。

3、其他领域的应用

此外，我国的建筑业、采矿业、铁路和公共建设、水力工程建设和工程机械、

建筑机械等其他制造行业的规模扩大和技术升级也将对工业机器人产业起到推动作用。建筑工程机械的结构件多为焊接件，通过工业机器人焊接可提高焊接质量和效率，满足市场的需求。

综上所述，预计未来几年我国工业机器人仍将保持稳定的增长势头。预计我国将在2011 年新安装各类工业机器人9,500 台，市场保有量将达到48,600 台。

除此之外，包装业、食品业、机械装备业等新兴应用领域目前已呈现全球性技术革新的发展趋势。与此同时，机器人技术的不断更新，如新型的人与机器人之间的交互式控制以及安全系统、机器人感应科技系统以及机器人视觉应用系统等产品的推出，满足了用户更高、更广泛的需求，将在未来推动了机器人装备量的上升。

三、中国是未来工业机器人市场的主战场

据国际模具供应商协会秘书长罗百辉预测，“十二五”期间将是中国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求也有一个井喷式的发展，需求量每年将以15%~20%的速度增长。

许多工业机器人的国际巨头，如库卡（KUKA）、ABB、发那科（FANUC）等，如今都把中国市场看作了“决胜未来的战场”。

虽然中国制造领域的工业机器人保有量只有数万台，比欧美日要少很多，但“中国的潜力太大了”， ABB机器人业务中国区负责人顾纯元博士称，用不了几年中国在全球一定会是装机量第一，这已是业内的共识。

本土的机器人企业也不甘落后。沈阳、西安等地的机器人研发速度很快，而以珠三角地区的应用市场增长最为迅速。 据统计，仅深圳市机器人协会就有63家机器人企业，2011年产值达160亿元，这些企业平均年增速为50%至60%。当地为解决企业使用机器人前期投入太大的问题，还采用了灵活的“雇佣”营销，企业可以“先用再付钱”，做得不好也能把机器人“炒”掉。

3.参考文献

【1】韩建海. 《工业机器人》华中科技大学出版社，2009.

【2】朱世强，王宜银. 《机器人及其应用》浙江大学出版社，2000.

【3】王天然. 《机器人》 化学工业出版社, 2002

【4】杜志俊. 工业机器人的应用及发展趋势 机械工程师,2002

【5】杨化书,曲新峰. 工业机器人技术的应用及发展[J].黄河水利职业技术学院学报，2004

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