美国机器狗

篇一：美军大狗机器人升级

美军大狗机器人升级 可跟随主人行进20英里

2012年09月13日07:46腾讯科学我要评论(3)

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[导读]美国军方研制的大狗机器人目前又进行了技术升级，能够跟踪主人不间断行进20英里，未来有望执行军事任务。

腾讯科学讯（悠悠/编译）据英国每日邮报报道，它不久将成为士兵最好的朋友，是战场上最忠实的伙伴，甚至能够携载一些设备物资。日前，美国军方展示了最新型号大狗机器人——“阿尔法狗(或者LS3)”，这是一种四腿自治机器人，能够跟随士兵执行军事任务。

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美军最新阿尔法狗机器人是一种四足机器人，能够携载着装备物资跟随士兵不间断地行进20英

里

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这款机器人还可以进行伪装，使它能很容易地溶入所在环境之中

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目前阿尔法狗机器人已在林地进行了测试，计划今年12月将进行新一轮的实验测试 大狗机器人是波士顿动力学公司设计的一系列机器人之一，它能够直身站立，负重400磅不间断地行走20英里。该公司设计的另一款机器人——“猎豹”，近期刷新了机器人奔跑速度世界纪录。

美国国防部高级研究计划署(DARPA)表示，现已证实阿尔法机器狗是一种高移动性、半自治有腿机器人，可以携带400磅重的物体，能够穿过崎岖地形，并以自然的方式与军队完美结合，这就像一只训练有素的动物和主人在一起搭档。

目前海军陆战队现已测试这种大狗机器人，DARPA项目主管、陆军中校乔-希特说：“我们对大狗机器人进行了技术改良升级，并针对海军陆战队的需求进行了实地测试。”

大狗机器人兼具可以承载物体受训动物的能力，在近期进行的演示中，这款机器人能够完全以慢跑方式移动，可视化形象示范和士兵自治化演示。当前的实验测试还显示能够降低大狗机器人的噪音等级。

希特说：“阿尔法机器狗当前的噪音仅是最初型号的十分之一，其它的技术提高还包括：崎岖岩石地形慢跑时速由1-3英里，最终达到5英里，平地奔跑时速达到7英里，显示其多功能性可以适应不同类型地形。”

现已证实阿尔法机器狗的腿部非常牢固稳定，但如果因某种原因而翻倒，它将自动控制站立起来，并携带好物体。

同时，阿尔法机器狗能够跟踪主人，在草木丛生地形中行进。下一步科学家计划在今年12月份开始，在弗吉尼亚州和加利福尼亚州沙漠的军事基地进行一系列实地演练，一直持续至未来两年。

还记得那只憨态可掬的机械狗么？数月之前，由DARPA（美国国防部先进研究项目局）牵头，波士顿动力公司（Boston Dynamics）负责研发的第三代机器驴（LS3）完成样机开发，并成功完成了一次户外测试。现在，这只代表着美军未来的机械狗再次获得了新科技——语音控制功能。

近日， DARPA把LS3带到了弗吉尼亚州中部的树林中进行了为期两周的户外测试，透过视频我们可以看到，LS3进行了一系列的智能化和机动性方面的功能升级（比如，LS3卖萌时不小心翻滚倒地，它自己爬起来的速度更快了..）。更厉害的是， LS3现在可以识别人类士兵的语音，并针对语音命令进行相应回复，电脑会自己智能判断跟随操控者的最佳距离，用起来和苹果Siri如出一辙。另外，在寂静黑夜中，升级过后的LS3还可以充当哨犬。

据悉，LS3研发项目属于DARPA步兵班组支援系统(Legged Squad Support System ，LS3)项目，其有效载荷可达到181.4千克，使用电池供电，最大行驶里程可达32.2千米，持续工作时间可达24小时。LS3可伴随下车步兵班组在 越野环境下携带武器和其他物资，支持慢走、急行、奔跑和跳跃等行走模式，可跳过障碍物和越过沟渠，具有机动性好、噪音低的特点。

参与DARPA步兵班组支持系统项目的其他公司还包括贝尔直升机(Bell Helicopter)公司、美国AAI公司、卡耐基-梅隆大学(Carnegie Mellon University)、美国航天航空局喷气动力实验室(Jet Propulsion Laboratory)和伍德沃HRT公司——都是相关领域的大牛。

篇二：大狗机器人资料

大狗机器人

这个形似机械狗的四足机器人被命名为“大狗”（Bigdog），由波士顿动力学工程公司（Boston Dynamics）专门为美国军队研究设计。据俄罗斯《纽带》网报道，美国军方领导人已决定向阿富汗派遣一种名为“大狗”的新型机器人，作为增兵计划的一部分。与以往各种机器人不同的是，“大狗”并不依靠轮子行进，而是通过其身下的四条“铁腿”。美媒体报道称，美军正在将阿富汗作为测试这种具有高机动能力的机器人的试验场。

简介

这个形似机械狗的四足机器人被命名为“大狗”(Bigdog)，由波士顿动力学工程公司专门为美国军队研究设计。它不仅仅可以爬山涉水，还可以承载较重负荷的货物，而且这种机械狗可能比人类都跑得快。“大狗”机器人的内部安装有一台计算机，可根据环境的变化调整行进姿态。“大狗”即可以自行沿着预先设定的简单路线行进，也可以进行远程控制。大狗机器人被称为“当前世界上最先进适应崎岖地形的机器人”，但是我们应当冷静地看待这种机器人。如果未来有一天，这种机器人会像科幻电影《终结者》中“T-800终结者”能够对人类执行残酷无情的杀戮任务。

设计特色

“大狗”机器人由波士顿动力学工程公司研制。这种机器狗的体型与大型犬相当，能够在战场上发挥非常重要的作用：在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物和其他物品。它不但能够行走和奔跑，而且还可跨越一定高度的障碍物。该机器人的动力来自一部带有液压系统的汽油发动机。

“大狗”的四条腿完全模仿动物的四肢设计，内部安装有特制的减震装置。机器人的长度为1米，高70厘米，重量为75千克，从外形上看，它基本上相当于一条真正的大狗。

“大狗”机器人的内部安装有一台计算机，可根据环境的变化调整行进姿态。而大量的传感器则能够保障操作人员实时地跟踪“大狗”的位置并监测其系统状况。

这种机器人的行进速度可达到7千米/小时，能够攀越35度的斜坡。它可携带重量超过150千克的武器和其他物资。“大狗”即可以自行沿着预先设定的简单路线行进，也可以进行远程控制。

篇三：大狗升级 可跟随主人行进20英里

大狗升级 可跟随主人行进20英里

据英国每日邮报报道，它不久将成为士兵最好的朋友，是战场上最忠实的伙伴，甚至能够携载一些设备物资。日前，美国军方展示了最新型号大狗机器人

——“阿尔法狗(或者LS3)”，这是一种四腿自治机器人，能够跟随士兵执 ... 据英国每日邮报报道，它不久将成为士兵最好的朋友，是战场上最忠实的伙伴，甚至能够携载一些设备物资。日前，美国军方展示了最新型号大狗机器人

——“阿尔法狗(或者LS3)”，这是一种四腿自治机器人，能够跟随士兵执行军事任务。

美军最新阿尔法狗机器人是一种四足机器人，能够携载着装备物资跟随士兵不间

断地行进20英里

这款机器人还可以进行伪装，使它能很容易地溶入所在环境之中

目前阿尔法狗机器人已在林地进行了测试，计划今年12月将进行新一轮的实验测试

大狗机器人是波士顿动力学公司设计的一系列机器人之一，它能够直身站立，负重400磅不间断地行走20英里。该公司设计的另一款机器人——“猎豹”，近期刷新了机器人奔跑速度世界纪录。

美国国防部高级研究计划署(DARPA)表示，现已证实阿尔法机器狗是一种高移动性、半自治有腿机器人，可以携带400磅重的物体，能够穿过崎岖地形，并以自然的方式与军队完美结合，这就像一只训练有素的动物和主人在一起搭档。

目前海军陆战队现已测试这种大狗机器人，DARPA项目主管、陆军中校乔-希特说：“我们对大狗机器人进行了技术改良升级，并针对海军陆战队的需求进行了实地测试。”

大狗机器人兼具可以承载物体受训动物的能力，在近期进行的演示中，这款机器人能够完全以慢跑方式移动，可视化形象示范和士兵自治化演示。当前的实验测试还显示能够降低大狗机器人的噪音等级。

希特说：“阿尔法机器狗当前的噪音仅是最初型号的十分之一，其它的技术提高还包括：崎岖岩石地形慢跑时速由1-3英里，最终达到5英里，平地奔跑时速达到7英里，显示其多功能性可以适应不同类型地形。”

现已证实阿尔法机器狗的腿部非常牢固稳定，但如果因某种原因而翻倒，它将自动控制站立起来，并携带好物体。

同时，阿尔法机器狗能够跟踪主人，在草木丛生地形中行进。下一步科学家计划在今年12月份开始，在弗吉尼亚州和加利福尼亚州沙漠的军事基地进行一系列实地演练，一直持续至未来两年。

篇四：机械狗的设计

毕 业 设 计 题 目： 机械狗机械结构的研究与设计

系：

专业： 机械设计及其自动化 班级：

学号：

学生姓名：

导师姓名： 刘 玉 松 完成日期： 2013.06.15

诚 信 声 明

本人声明：

1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工

作及取得的研究成果；

2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论

文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料；

3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、

可信。

QQ 291063932

湖南工程学院

毕业设计（论文）任务书

设计（论文）题目： 机械狗机械结构的研究与设计

姓名 院(系) 专业 班级 学号

指导老师 刘玉松 教研室主任

一、 基本任务及要求：

机械狗是一种仿生机械，模仿四足的狗。要求该种机械能实现四足移动，在其移动过程中，既要能向前，也要能向后，还要能转弯。

本课题的主要任务有：

6.三维装配。

二、 进度安排及完成时间：

1周：了解课题内容，查阅有关文件及技术文件； 2周：翻译英文资料，撰写文献综述及开题报告； 1周：毕业实习； 3周：方案确定；关节布局；驱动、传动环节分布； 3周：零部件三维建模计； 4周：三维装配及分析； 1周：按格式和要求撰写毕业设计论文，装订成册，交导师评阅； 1周：毕业答辩；毕业资料汇总，上交。

目 录

摘要 ........................................................ IV Abstract ..................................................... V

第 一 章 绪论 ................................................ 7

1.1 研究目的和意义 ........................................................................................ 7

1.2 国内外智能机器人的发展概况 ................................................................ 9

第 二 章 机器狗的总体设计 ................................... 11

2.1 设计理论方案........................................................................................... 11

2.2 装置的原理方案构思和拟定： .............................................................. 12

2.3 原理方案的实现 ...................................................................................... 13

第 三 章 机器狗三维机构设计 ................................. 14

3.1 机器狗的头部三维机构设计 .................................................................. 14

3.2 颈部三维设计........................................................................................... 16

3.3 机器狗的尾部三维设计 .......................................................................... 18

3.4 机器狗的四条腿部三维立体机构设计 .................................................. 19

3.5 肩膀机构三维设计（腿部和躯体联接机构） ...................................... 21

3.6 躯体的三维机构设计 .............................................................................. 22

第 四 章 驱动装置的选择与机器狗功率计算 ...................... 24

4.1驱动装置的选择 ....................................................................................... 24

4.2 机器狗功率的计算 .................................................................................. 25 第 五 章 步态分析及其原理 .................... 错误！未定义书签。

5.1 步态分析 ................................................................... 错误！未定义书签。

5.2 步行原理 ................................................................................................... 28

第 六 章 部分关节部件设计计算 ............................... 30

6.1各关节力矩的计算 ................................................................................... 30

6.2谐波传动组件的选择与计算 ................................................................... 32

6.3各关节所需电机的选择与计算 ............................................................... 33

第 七 章 结论 ............................................... 30 参考文献 ..................................... 错误！未定义书签。

致谢 ........................................................ 36

机器狗结构设计

摘要：对于我们的未来生活，每个人有不同的构想，但大多数人都相信，在将来的社会，机器狗将作为家庭的一员进入我们的生活，与我们每天朝夕相处。本设计采用关节型结构，成功地设计了机器狗的本体结构。本机器狗具有前后行、平地侧行等基本行走功能。另外机器狗头部还装有CD摄影机，胸腔内部可装备内置电源和智能设备。本设计的结构比较复杂，关节数目众多，为了力求优化设计，设计者兼顾了关键部件的互换性和结构紧凑的原则。所有的关节都用了2036型的直流伺服电机作为驱动源，充分利用伺服电机的特性。伺服电机的驱动都采用了谐波减速器机构，该减速方案减速比大、效率高，是比较理想的减速方案。

关键词：智能机器狗； 结构设计； 谐波传动

篇五：可能改变世界的九大谷歌项目

可能改变世界的九大谷歌项目

2014-08-10腾讯科技

1. 谷歌眼镜事实上，谷歌眼镜是目前从Google X实验室走出来最为成功的一款产品，虽然该平台上已经出现了一些质量不俗的虚拟现实、导航类应用，但我们认为该产品还没有作好面向大众消费者市场广泛推出的准备。而且，其1500美元的售价超过了许多消费者的心理承受范围。然而，该可穿戴技术已经在军队和政府领域找到了不少心仪的客户。举例来说，尼泊尔政府和军队就在今年6月决定使用谷歌眼镜来帮助自己更好的跟踪不同种类的野外生物，同时更好的控制那些对本国濒危物种构成威胁的非法捕猎者。

2. 自动驾驶汽车虽然该领域目前还面临着许多法律桎梏，但在过去4年时间内，谷歌就一直在同“斯坦福大学人工智能实验室”

（Stanford Artificial Intelligence Laboratory）研发自己的自动驾驶汽车。不久前，谷歌首次公开展示了自己的无人汽车原型车，该车型没有传统的油门踏板和方向盘。该公司表示，自己计划今年生产出100辆自动驾驶汽车原车型以供测试使用。

3. 智能隐形眼镜瑞士知名医药集团诺华（

Novartis）旗下“Alcon”部门最近宣布与谷歌达成了合作协议，双方将携手开发智能隐形眼镜来帮助糖尿病患者测量血糖水平以及帮助老花眼患者恢复眼睛对焦能力。据悉，这种已经秘密研发了两年之久的隐形眼镜内置了上万个微型晶体管和天线，能够用眼泪代替血液样本，通过分析佩戴者眼泪中的葡萄糖含量测定糖尿病患者的血糖水平。

4. 谷歌气球和Facebook联合创始人马克-扎克伯格(Mark Zuckerberg)所创办的Internet.org的组织一样，谷歌气球项目的创办初衷就是希望使全球尚没有互联网接入地区的人们同样能够接入网络。据悉，谷歌所采用的这些热气球有12米高、白天采用太阳能供电，晚上则靠电池续航。去年6月谷歌曾在新西兰进行过试验，当时的信号从气球传输至地面天线，再经由地面天线传输至无线设备上。其终极目标是让足够多的热气球布满平流层，从而提供普遍的互联网接入服务。到目前为止，谷歌气球项目已经开展了超过一年时间，但

Google X实验室负责人阿斯特罗-泰勒(Astro Teller)日前在接受《连线》杂志采访时表示，公司仍然在努力改善所使用热气球的飞行续航时间问题。

5. “机器视觉”（Machine Vision）今年2月，谷歌斥资4亿美元收购了一家名为DeepMind的人工智能公司。在此之后，谷歌便展开了有关让机器也能够获得和人类一样深度学习的能力，并希望建立出真正智能机器的项目。虽然目前这一项目仍处于早期研发阶段，但谷歌联合创始人拉里-佩奇(Larry Page)和赛吉-布林（Sergey Brin）上月在接受著名风险资本家维诺德-科斯拉

(Vinod Khosla)采访时曾透露称：“我们有能力制造出更加理性、更具思维，而且做事情比人类更好机器。”

6. 绿色能源谷歌在去年

5月宣布收购了一家名为“Makani Power”的风力能源公司，并在随后将其并入了自己的Google X实验室团队。谷歌相信“高空风筝式发电机”（Airborne Wind Turbines）将会成为未来绿色能源的统治性力量，因此该公司在今年4月希望通过收购无人飞机制造商 Titan Aerospace的举动进一步加强自己绿色能源的研发力度，同时也在未来为美国带来更加高效的清洁能源。

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