电动摇控车

篇一：电动车遥控器配对

哥教你如何配电车遥控器（成功案例）

一直以来.哥都是本着一部破车闯天涯的概念生活在这大千花花社会中.奈何电驴遥控器不恋主.发生的移情别恋的意外.家中七十岁老爹难道要“守寡”.不不不.哥绝不会让你孤单的.想着遥控器里面的电路基本是一致的.不同就是主芯片.网上大堆的文章说配不得.而且价值也不值.建议换新的一套.我就不服.既然厂家能做出来我们为什么不能自己配？

然后就去找来几个废旧的遥控器（收废旧收来的）拆开.

芯片是2260-R4的.有一个合适.查了资

料

接下来就开工了

大家也看到了.关键的是第十四脚的那个电阻

要配的那个14脚的电阻拆开.看原装的是多少就放一个多少的下去 然后后面的地址脚也要改成一致的

篇二：电动车遥控器

欧派电动车 双向防盗报警器遥控器使用说明

其他功能

1. 灵敏度调节: 2. 遥控器开机: 3. 遥控器关机: 听到滴滴声音后选择振动灵敏度 4. 报警器静音报警:

主机叫三声后,设置成功.

篇三：电动车遥控器.doc

电动车遥控器

电动车遥控器（Electric-Bike Remote

Controller）是利用无线电信号对远方的电动车进行控制的遥控设备。这些信号被远方的电动车接收后，可以指令或驱动各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种与红外遥控器相补充的遥控器种类，在电动车、汽车的遥控控制及防盗领域得到了广泛的应用。

Electric-Bike Remote Controller

电动车遥控器系统原理

常用的电动车遥控系统一般分发射和接收两个部分。

发射部分一般分为两种类型，即遥控器与发射模块，遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的，遥控器可以当一个整机来独立使

用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者必须真正懂得电路原理，否则还是用遥控器来的方便。

接收部分一般来说也分为两种类型，即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路也称超再生检波电路，它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同，它是设置一本机振荡电路产生振荡信号，与接收到的载频信号混频后，得到中频（一般为465kHz）信号，经中频放大和检波，解调出数据信号。由于载频频率是固定的，所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好；超再生式的接收器体积小、价格便宜。

电动车遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz，遥控器使用的是国家规定的开放频段，在这一频段内，发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的，

可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz，而欧美等国家规定为433mHz，所以出口到上述国家的产品应使用433mHz的遥控器。

电动车遥控常用的编码方式有两种类型，即固定码与滚动码两种，滚动码是固定码的升级换代产品，目前凡有保密性要求的场合，都使用滚动编码方式。

滚动码编码方式有如下优点：

1、保密型强，每次发射后自动更换编码，别人不能用“侦码器”获得地址码；

2、编码容量大，地址码数量大于10万组，使用中“重码”的概率极小；

3、对码容易，滚动码具有学习存储功能，不需动用烙铁，可以在用户现场对码，而且一个接收器可以学入多达14个不同的发射器，在使用上具有高度的灵活性；

4、误码小，由于编码上的优势，使得接收器在没有收到本机码时的误动作几乎为0。 固定码的编码容量仅为6561个，重码概率极大，其编码值可以通过焊点连接方式被看出，或是在使用现场用“侦码器”来获取，

所以不具有保密性，主要应用于保密性要求较低的场合，因为其价格较低所以也得到了大量的应用。

电动车遥控器遥控距离的影响因素

影响无线电遥控距离（Remote distance of RF Remote Control）的因素主要有如下几点：

1、发射功率：发射功率大则距离远，但耗电大，容易产生干扰；

2、接收灵敏度：接收器的接收灵敏度提高，遥控距离增大，但容易受干扰造成误动或失控；

3、天线：采用直线型天线，并且相互平行，遥控距离远，但占据空间大，在使用中把天线拉长、拉直可增加遥控距离；

4、高度：天线越高，遥控距离越远，但受客观条件限制；

5、阻挡：目前使用的无线遥控器使用国家规定的UHF频段，其传播特性和光近似，直线传播，绕射较小，发射器和接收器之间如有墙壁阻挡将大大打折遥控距离，如果是钢

筋混泥土的墙壁，由于导体对电波的吸收作用，影响更甚。

篇四：遥控电动小车装置

摘要

本系统以分为两部分，手持遥控器部分和电动车小车部分。遥控器部分以STC12LE5A32S2为核心，电动小车部分以STC12C5A60S2为核心；通过步进电机驱小车行驶，以L298N为电机的驱动芯片，使其电路简单。人机交互界面由84*48LCD液晶屏显示输出和矩阵按键扫描输入组成，使用TI公司的LM358控制液晶屏的背光灯使整个系统更加人性化，功耗更低；液晶屏分别显示小车当前的坐标、菜单，矩阵完成小车的前进、转向、倒退、确定、取消、数字输入功能；超低功耗器件的选用和资源的合理利用，使本设计更趋完善。

关键词：

STC12LE5A32S2；84*48LCD液晶屏；语音播报；步进电机；LM358

一、 系统方案

1．1 系统总方案设计与结构框图

根据题目要求，本系统由手持遥控器部分和电动小车部分组成。手持遥控器部分由核心MCU、矩阵按键、2.4G无线传输、背光调节、电源供电部分电源电量指示、84*48LCD液晶屏组成；电动小车部分由核心MCU、2.4G无线传输、语音模块、L298N电机驱动、声光报警。硬件系统图如图1所示。

图1 硬件系统框图

1.2 方案设计与论证

1.2.1 主控芯片

方案一：采用STC12C5A32S2作为主控芯片，该芯片为增强型51单片机，

3.3v电压供电，具有运算速度快、外设多，功耗低，体积小，抗干扰性强等优点。

方案二：采用传统的8位89C51单片机作为运动物体的控制核心。经典51单片机具有价格低廉，使用简单等特点，但其运算速度低，功能单一。

根据题目的要求，系统的稳定性以及运算速度等方面的考虑，我们选择方案一。

1.2.2电机

方案一：采用直流电机驱动小车行驶，直流电机转速快，控制简单，但定位精度不高，可用于对速度要求高、对位移定位不高的系统。

方案二：采用步进电机驱动小车行驶，步进电机可操作性高，可实现精确定位控制，广泛应用于位移精确定位系统中。

根据题目的要求，需要较高的精度，而且需要很高的可操作性，因此采用方案二。

1.2.3 显示部分

方案一：使用液晶屏LCD12864，通过字幕显示模式。显示清晰，观察方便。相对方案二来说，功耗大，价格高，程序读写数据慢，占用的I/O口多，影响坐标的刷新时间，故不是最佳方案。

方案二：使用84*48LCD液晶屏，是84x48 的点阵显示模块，内部自带汉字库。特点：体积小、传输速率高、可全速写入显示数据、超低功耗，电源电压为3v~5v。

由于电源的供电电压为3v，综合方案二的特点，所以选择方案二。

1.2.4 无线数据传送

方案一：采用2.4G无线模块完成数传，2.4G模块传输距离远，范围广，安全性高，成本低，体积小，工作电压3.3v。

方案二：采用红外无线模块传输数据，该模块传输速度慢，抗干扰能力低，范围小，指向性太强，距离近。

综上所述采用方案一完成数传。

二、 理论分析与参数计算

2.1角度和坐标

电动小车是采用42步进电机

17PM-K140-04V驱动小车行驶，该步进电

机的步距角是1.8度，四相四线；电动

小车的轮子直径是6.4cm。

如图2所示，取任意一点O为原点，

小车头所指向的方向为正方向；

120cm*120cm的范围内任意设定一目标

位置C点，其坐标为（x，y），Q是小车

需要旋转的角度。

图2 坐标图

2．1.1 角度的计算

由三角函数

角度Q=90°-A，为了节可知，通过算出tanA的数值，得到小车需要转的省单片机资源，我们通过查表法查出A的度数。

2.1.2 距离的计算

小车由O点到C点，要求时间尽量短，小车的速度是相同的，所以只有小车沿着O点到C点的直线行驶所需的时间最短。由勾股定理a2+b2=c2可得O点到C点的距离为L?x2?y2,再由公式l=πd,其中l是小车轮的周长，d是小车轮的周长，由L与l的比值可以算出小车轮在行驶L时，小车轮转的周数Z；步进电机的步进角是1.8°，可以算出步进电机转一周转动200步，步进电机行驶L所走的步数B=200×Z，我们通过控制B的数量来控制小车行驶的距离。

三、 电路与程序设计

3.1 系统电路设计

该装置由手持无线遥控器和电动小车两部分组成。手持无线遥控器由主控电路，电源电路，矩阵键盘电路，背光调节电路，电源电量指示电路，稳压电路等组成。电动小车由主控电路，电源电路，电机驱动电路，声光报警电路等组成。电路图见附录，附图1，为手持无线遥控器电路；附图2，为电动小车电路。

3.1.1背光调节电路

如图3所示，该电路是使用TI公司生产

的LM358实现Nokia液晶屏的背光调节，当

外界有光线照入时，液晶屏关闭背光；反之

开启背光。

图3 背光调节

3.1.2 电源电量指示电路

图4是利用TI公司的LM358制作的电源

电量指示是电路，当电池电压低于4v时

LED3亮,表示当前电池电量变低，需要充电；

当电池电量4.2v的时候LED2亮，表示电池

电量满。

图4 电源电量指示电路

3.1.3电机驱动电路

如图5所示，电机驱动电路是利用两个L298N以两相励磁的方式分别驱动的两个步进电机的正反转，使小车完成前进、后退、左转、右转的动作。

图5 电机驱动电路

3.1.4电源转换电路

如图6所示，通过KIS-3R33S电压转换模块将8v的电池电压转化成5v，为单片机、L298N和语音芯片供电；AMS1117-3.3将5v的电压稳压到3.3v为2.4G

无线传输供电。

图6 电源转化电路

3.2．1系统软件设计

本系统的软件设计采用C语言对单片机进行编程，从而实现各模块的功能，主程序主要是控制电路的选择、各参数的检测与控制。本系统的软件设计分为手持无线遥控器部分和电动小车部分。

图7 手持无线遥控器部分 图8 电动小车部分 部分程序见附录

四、 测试方法与结果分析

4.1测试和校准仪器

DS1102E双通道数字存储示波器,函数信号发生器，四位半数字万用表，双通道电源，直流稳压电源，量角器，2米米尺，秒表。

篇五：电动车遥控报警大灯功能说明

电动车遥控报警仪表功能说明

1、 打开电门锁K1（置ON)，整车启动，按喇叭按钮K2，喇叭发出约120分贝的“嘟！”

声响，拔动转向开关K3，转向灯以一分钟75次间歇闪光，并同步发出“笛…”声响。若一直发出“嘟、嘟、嘟、嘟、嘟”的声音，请检查转向灯是否被短路；

2、 打开电门锁K1(置ON),整车启动，电量显示指示灯点亮（42V-44V-46-48V）,电压低于

42V，欠压指示灯闪烁；

3、 打开电门锁K1(置ON),整车启动，拔动大灯开关K4，恒流LED大灯打开（85mA） 4、关掉电门锁K1（置OFF），喇叭和转向，大灯，电量显示停止工作。

接线图：

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