遥控机器人价格

篇一：遥控机器人设计

目 录

内容摘要 .......................................... 1 一、课题分析与方案论证……………………………………２ 1．课题分析 ........................................ 2

2．各模块设计方案?????????????????? ３

二、硬件系统设计 ................................. ３

整机系统构成???????????????????３

2系统各模块电路的设计???????????????４

三、软件系统设计?????????????????９

1、红外解码程序设计????????????????９ 2、控制器控制程序?????????????????１０

四．系统各模块制作、整机测试 ?????????１５

五、结束语?????????????????? 16

轮式机器人控制器设计

[内容摘要]毕业设计中采用轮式机器人控制器做为制作课题，遥控器发出红外学号，控制通过红

外接收器接收倒红外信号后，对信号进行解码，并以存储的代码进行比较，确定指令的含义，采用PWM技术动态控制电机的转速和转向，利用继电器接触电阻基本为零来提高电机的运动能力，以实现前进、后退、左转、右转及发声等功能。控制系统采用的是AT89S51单片机，编程语言使用的是汇编语言，动力系统使用的是伺服马达，能源系统使用的是9V电池。

[关键词] PWM AT89S51 伺服马达 能源系统

一、课题分析与方案论证

1．课题分析：

根据课题要求基于自动控制的基本原理，利用红外遥控与传感器的协调配合，以实现前进、

后退、左转、右转及发声等功能的机器人控制器。依据课题本设计中应该具有电机模块，电机驱动模块，转速测量模块，电源模块以及单片机模块。由于本设计属于移动性高精度实时控制领域，因此各模块必须具有精度高，智能控制等诸多性能要求

系统整体框图

2．各模块设计方案

（1）电机模块

采用直流电机控制，只要两个电机电压相等即可基本上实现直线运动，采用PWM技术动态

控制电机的转速和转向，以实现前进、后退、左转、右转及发声等功能。 （2）电机驱动模块

采用脉冲宽度调节来控制电机，通过H桥驱动电路来驱动电机，达到电机旋转方向和旋转速度的控制，满足控制器调速，变向的需要。 （3）转速测量模块

采用红外发射-接收管。通过测量车轮在行驶过程中所转的圈数，在乘以车轮的周长，就可以得到车的行驶距离，在车轮上描绘黑白两种颜色，两者对红外的反射程度不同，则可以得到高低

不平的脉冲信号，通过单片机记数，就可得到车轮所转的圈数，从而得到车速和距离。

（4）红外遥控模块

用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作，发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路

二 硬件系统设计

1． 整机系统构成

经过以上分析和各模块的方案论证，得出系统的基本硬件结构，在结合AT89S51单片机的控制，即可得到系统框图。

2． 系统各模块电路的设计 （1） 控制器单片机模块

遥控器器端单片机选择的AT89S51 为 ATMEL 所生产的可烧录清除的与 8051 相兼容的单片机芯片，其内部程序代码容量为4KB，电路详见附图。

? 片内部具时钟振荡器（传统最高工作频率可至 12MHz） ? 内部程式存储器（ROM）为 4KB ? 外部数据存储器可扩充至 64KB

? 32 条双向输入输出线，且每条均可以单独做 I/O 的控制 ? 5 个中断向量源

? 2 组独立的 16 位定时器 ? 1 个全多工串行通信端口

? 8751 及 8752 单芯片具有数据保密的功能

? 单芯片提供位逻辑运算指令

A/D 时钟可由两种方式提供：MCU 时钟和RC振荡时钟。考虑到RC振荡会产生25％的误差，我们选择了以MCU时钟作为时钟源。外部晶振选择的是11.0529MHz,A/D转换时间可以达到16.8μs。

A/D 转换精度还被应用中其它处产生的噪声电源噪声和电源调节噪声所影响，由于的电源端还用作A/D 的电源和参考电压，因此电源对A/D 读取精度有着非常直接的影响。我们选用了右图的7805作为稳压器，它能提供稳定的5V电压，完全可以满足A/D转换对电源的要求。 单片机I/0资源分配表：

（2）电机驱动模块

电机驱动采用的是由MOSFET管构成的 H 桥驱动，使用门电路实现互锁，从而避免造成 MOSFET 短路。 因为需要支持12 V的电机工作电压，互锁逻辑输出差一级反向，所以控制MOSFET使用双极性三极管9013（如果不使用9013 ，则需要选用逻辑电平控制的MOSFET）。 如下图所示，PWM控制电机的转速，考虑到电机的启动需要一定的占空比（设对应的CCAPH为T3），当启动电机时我们送入CCAPH的值必须大于T3。T3的取值需要我们在实际的试验中确定，这也是我们制定速度表的最小值。TURN控制电机的正反转，值为0时正转，为1时反转。

（3）伺服马达结构和工作原理

1、伺服马达内部结构

一个伺服马达内部包括了一个直流马达和一组变速器；其中，高速转动的直流马达提供了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服马达的输出扭力也愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低。 2、微行伺服马达的工作原理

一个微型伺服马达是一个典型闭环反馈系统，其原理可由下图表示：

减速齿轮组由马达驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动马达正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服马达精确定位的目的。 3、伺服马达的控制

标准的伺服马达有三条控制线，分别为：电源、地及控制。电源线与地线用于提供内部的直流马达及控制线路所需的能源，电压通常介于4V—6V之间，该电源应尽可能与处理系统的电源隔离（因为伺服马达会产生噪音）。甚至小伺服马达在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。

输入一个周期性的正向脉冲信号，这个周期性脉冲信号的高电平时间通常在1ms—2ms之间，而低电平时间应在5ms到20ms之间，并不很严格，下表表示出一个典型的20ms周期性脉冲的正脉冲宽度与微型伺服马达的输出臂位置的关系。

篇二：体育游戏遥控机器人

体育游戏：遥控机器人

一、活动目标：

1、学习听信号向指定方向变换走。2、能集中注意听信号及时变换动作，培养快速反应能力。

二、活动准备：

1、鼓一面（有吊带的）。 2、场地布置。

三、活动过程：

1、准备活动：队列练习。原地踏步走、齐步走、跑步走、立定、稍息等。

2、基本活动。

(1)出示大鼓，引起幼儿兴趣。 教师：我这里有一面大鼓，猜猜我今天带它来做什么？幼儿猜测并回答。

（2）幼儿按鼓声节奏踏步，根据鼓声的缓和急分别踏慢和踏快。

教师：当鼓声响起的时候，小朋友开始有节奏地踏步。 教师：听，鼓声有什么变化？鼓声渐渐变快，请你们的脚步跟着鼓声也快起来。鼓声渐渐慢下来，请你们的脚步也跟着慢下来。

（3）幼儿按鼓声齐步走，鼓声快，朝前走得快；鼓声慢，朝前走得慢；

教师：听，鼓声又有什么变化（一下敲鼓面，一下敲鼓边）？这种鼓声表示朝前齐步走，我们来试一次。幼儿齐步朝前走，根据鼓声急缓，变化行走的速度。

（4）幼儿按鼓声信号双臂上举足尖走。

教师：听，鼓声又有变化了（用槌敲击鼓边），这表示双臂上举足尖走（教师同时示范)。幼儿双臂上举足尖走，并根据鼓声急缓变化速度。

（5）游戏：“遥控机器人”。

玩法：幼儿扮演机器人，教师手中的鼓便是遥控器。机器人听到不同的信号就变化不同的走路方法。如上臂上举足尖走（鼓边）——快——慢——原地有节奏踏步（鼓面）——慢——快——齐步朝前走（一下鼓面一下鼓边）——慢——快。增加游戏难度：场地的四角设四个较大的拱门，门标志分别为椭圆形门、梯形门、半圆形门、长方形门。教师说出门标，幼儿朝指定的门走，在走的同时注意听鼓声的变化变换速度。可以走4-5次。

3、放松活动。（1）在轻音乐中，幼儿捏、搓身体各部位放松。（2）教师：机器人现在要检修了，请检查一下我

们身体上的各个零件。

篇三：废旧电脑改遥控机器人

废旧电脑改遥控机器人

以下内容来源于日本网站，后由我翻译并且加以删减，个别内容不准确或者不详细，这不是重点，此资料仅供参考。底部用红字是我根据资料列举的材料清单，并加以修改。只要加以组合便可以达到此资料里的小车的全部功能或许会更强一些，哈哈哈

实际上展示的东西COM三式样这个页中说明的式样若干异。I / O控制系USB→RS-232C、马达驱动系电动机驱动IC→继电器、汽车用电池→AC适配器。

主板机器人是用履带，移动无线LAN远程操作。另外内置电池。PC相机连接的话几千公里的远程操作也可以。

动画这边

视频帧脱落的情况，暂停后DL完毕后再生。

前进

前进 转向 转向

跨越底障碍物

高障碍物 转弯

突进

摄像头里的风景

远程操作画面

最初描绘的是这种形式的机器人。这个HP发出的服务器OpenBlockS游走于玩吧”的毫无意义的东西。Web服务器一边跑一边HP发布。太精彩了。

到途中OpenBlockS搭乘的目的制作了，结果克分子指令企划的USB I / O套件USB - IO有OpenBlockS使用不知道了。通常的USB对应了的Linux的话，USB - IO连接，input和hid

模块rmmod，morphy - usbio . o insmod，之后/ dev / usbio *标准输入数据从只给予I / O可以控制。但是在OpenBlockS设备文件访问而已，在整个系统死机了。可惜，一边OpenBlockS的机器人制作是失败了。

这样那样的暂时失去干劲了，动作的Mini - ITX尺寸（17×17厘米）的主板，EPIA ESP - 5000，相当的低功耗吧

整个电路方框图

构成很单纯。多亏了IO USB - I / O控制变简单了。

关于小车底盘以及传动系统可以在淘宝上买成品

电池很烦恼了。铅蓄电池的话大容量也太重。于是就安装了镍氢电池。小，操作也简单。因此这次1800 mAH的镍氢电池10个串联×2并行使用了。理论上12V 3.6 AH容量。电池使用时间约2小时哦。不愧是EDEN 533 MHz。奔腾4的话20分钟

说到电源的最大的难关。ATX电源1台自制的。所以，我这样电子知识匮乏人很难。

这次和上次一样，12 V - 5V DC - DC转换器使用。

但是5 V - 3.3 V DC - DC转换器脱销而不能得到。因为没办法3.3 V 5 A的3终端控制器IC使用了。效率非常好。顺便说一下，3终端控制器IC乱七八糟发热。差电压1.7 V直接从热损失。太可惜了…。

电路图

电路图上有没有被使用的元件

马达 马达 马达电源 恐怕马达的能力也只能吧。电池和主板和其他的重量，勉勉强强地前进 当初是3.3 V的电源改造，想了，马达转动的瞬间大电流。在这里一瞬间的

电力过载可能系统就会死机了吧。因此这次马达的电源重新设置了。

USB – IO

不愧是USB控制器到不能自制，所以克分子指令企划的USB I / O套件使用

了。USB - IO一共12位的输出可能，修曼接口设备确认，所以特别的司机也没有必要。说我是设备访问的程序不出来，所以Mc . N先生的USB - IO Utility使用了。usbio . exe Windows上动作，命令行类型的程序。

USB - IO的输出到马达驱动器到输入，马达的正转？后转？停止前进。马达

驱动IC TA 7291 S是1频道平均2位的输入信号作为必要。这次是左右的马达，共计3位控制设计了。

篇四：2013-2018年中国遥控机器人产业发展前景及供需格局预测报告

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 2013-2018年中国遥控机器人产业发展前景

及供需格局预测报告

报告目录（部分）：

第一部分 市场发展现状

第一章 全球遥控机器人行业发展分析

第一节 国际遥控机器人行业发展轨迹综述

一、国际遥控机器人行业发展历程

二、国际遥控机器人行业发展面临的问题

三、国际遥控机器人行业技术发展现状及趋势

第二节 世界遥控机器人行业市场情况

一、2012年世界遥控机器人产业发展现状

二、2012-2013年国际遥控机器人产业发展态势

三、2012-2013年国际遥控机器人行业研发动态

四、2012-2013年全球遥控机器人行业挑战与机会

第三节 部分国家地区遥控机器人行业发展状况

一、2011-2012年美国遥控机器人行业发展分析

二、2011-2012年欧洲遥控机器人行业发展分析

三、2011-2012年日本遥控机器人行业发展分析

四、2011-2012年韩国遥控机器人行业发展分析

第二章 我国遥控机器人行业发展现状

第一节 中国遥控机器人行业发展概述

一、中国遥控机器人行业发展历程

二、中国遥控机器人行业发展面临问题

三、中国遥控机器人行业技术发展现状及趋势

第二节 我国遥控机器人行业发展状况

一、2012年中国遥控机器人行业发展回顾

二、2012年遥控机器人行业发展情况分析

三、2013年我国遥控机器人市场特点分析

四、2013年我国遥控机器人市场发展分析

第三节 中国遥控机器人行业供需分析

一、2011-2012年中国遥控机器人市场供给总量分析

二、2011-2012年中国遥控机器人市场供给结构分析

三、2012-2013年中国遥控机器人市场需求总量分析

四、2012-2013年中国遥控机器人市场需求结构分析

五、2012-2013年中国遥控机器人市场供需平衡分析

第三章 中国遥控机器人行业经济运行分析

第一节 2012年遥控机器人行业运行情况分析

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 一、2012年遥控机器人行业经济指标分析

二、2012年遥控机器人行业收入前三家企业

第二节 2012年遥控机器人行业产量分析

一、2012年我国遥控机器人产品产量分析

二、2013-2018年我国遥控机器人产品产量预测

第三节 2012年遥控机器人行业进出口分析

一、2012年遥控机器人行业进口总量及价格

二、2012年遥控机器人行业出口总量及价格

三、2012年遥控机器人行业进出口数据统计

四、2013-2018年遥控机器人进出口态势展望

第四章 中国遥控机器人行业区域市场分析

第一节 华北地区

一、2011-2012年行业发展现状分析

二、2011-2012年市场规模情况分析

三、2013-2018年市场需求情况分析

四、2013-2018年行业发展前景预测

五、2013-2018年行业投资风险预测

第二节 东北地区

第三节 华东地区

第四节 华南地区

第五节 华中地区

第六节 西南地区

第七节 西北地区

第五章 遥控机器人行业投资与发展前景分析

第一节 2013-2018年遥控机器人行业投资情况分析

一、2013-2018年总体投资结构

二、2013-2018年投资规模情况

三、2013-2018年投资增速情况

四、2013-2018年分行业投资分析

五、2013-2018年分地区投资分析

第二节 遥控机器人行业投资机会分析

一、遥控机器人投资项目分析

二、可以投资的遥控机器人模式

三、2013-2018年遥控机器人投资机会

四、2013-2018年遥控机器人投资?a href="http://www.zw2.cn/zhuanti/guanyuluzuowen/" target="_blank" class="keylink">路较?/p>

第三节 遥控机器人行业发展前景分析

一、遥控机器人市场发展前景分析

二、我国遥控机器人市场蕴藏的商机

三、金融危机下遥控机器人市场发展前景

四、2013-2018年遥控机器人市场面临的发展商机

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 第二部分 市场竞争格局与形势

第六章 遥控机器人行业竞争格局分析

第一节 遥控机器人行业集中度分析

一、遥控机器人市场集中度分析

二、遥控机器人企业集中度分析

三、遥控机器人区域集中度分析

第二节 遥控机器人行业主要企业竞争力分析

一、重点企业资产总计对比分析

二、重点企业从业人员对比分析

三、重点企业全年营业收入对比分析

四、重点企业利润总额对比分析

五、重点企业综合竞争力对比分析

第三节 遥控机器人行业竞争格局分析

一、2012-2013年遥控机器人行业竞争分析

二、2012-2013年中外遥控机器人产品竞争分析

三、2011-2013年我国遥控机器人市场竞争分析

五、2013-2018年国内主要遥控机器人企业动向

第七章 2013-2018年中国遥控机器人行业发展形势分析

第一节 遥控机器人行业发展概况

一、遥控机器人行业发展特点分析

二、遥控机器人行业投资现状分析

三、遥控机器人行业总产值分析

四、遥控机器人行业技术发展分析

第二节 2011-2012年遥控机器人行业市场情况分析

一、遥控机器人行业市场发展分析

二、遥控机器人市场存在的问题

三、遥控机器人市场规模分析

第三节 2011-2012年遥控机器人产销状况分析

一、遥控机器人产量分析

二、遥控机器人产能分析

三、遥控机器人市场需求状况分析

第四节 产品发展趋势预测

一、产品发展新动态

二、技术新动态

三、产品发展趋势预测

第三部分 赢利水平与企业分析

第八章 中国遥控机器人行业整体运行指标分析

第一节 2012年中国遥控机器人行业总体规模分析

一、企业数量结构分析

二、行业生产规模分析

第二节 2012年中国遥控机器人行业产销分析

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一、行业产成品情况总体分析

二、行业产品销售收入总体分析

第三节 2012年年中国遥控机器人行业财务指标总体分析

一、行业盈利能力分析

二、行业偿债能力分析

三、行业营运能力分析

四、行业发展能力分析

第九章 遥控机器人行业赢利水平分析

第一节 成本分析

一、2011-2012年遥控机器人原材料价格走势

二、2011-2012年遥控机器人行业人工成本分析

第二节 产销运存分析

一、2011-2012年遥控机器人行业产销情况

二、2011-2012年遥控机器人行业库存情况

三、2011-2012年遥控机器人行业资金周转情况

第三节 盈利水平分析

一、2011-2012年遥控机器人行业价格走势

二、2011-2012年遥控机器人行业营业收入情况

三、2011-2012年遥控机器人行业毛利率情况

四、2011-2012年遥控机器人行业赢利能力

五、2011-2012年遥控机器人行业赢利水平

六、2013-2018年遥控机器人行业赢利预测

第十章 遥控机器人行业盈利能力分析

第一节 2012年中国遥控机器人行业利润总额分析

一、利润总额分析

二、不同规模企业利润总额比较分析

三、不同所有制企业利润总额比较分析

第二节 2012年中国遥控机器人行业销售利润率

一、销售利润率分析

二、不同规模企业销售利润率比较分析

三、不同所有制企业销售利润率比较分析

第三节 2012年中国遥控机器人行业总资产利润率分析

一、总资产利润率分析

二、不同规模企业总资产利润率比较分析

三、不同所有制企业总资产利润率比较分析

第四节 2012年中国遥控机器人行业产值利税率分析

一、产值利税率分析

二、不同规模企业产值利税率比较分析

三、不同所有制企业产值利税率比较分析

第十一章 遥控机器人企业发展分析

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第一节 企业1

一、企业概况

二、企业产品区域市场占有率分析

三、盈利能力以及利润率分析

四、公司发展战略规划

第二节 企业2

第三节 企业3

第四节 企业4

第五节 企业5

略??

第十二章 遥控机器人行业投资策略分析

第一节 行业发展特征

一、行业的周期性

二、行业的区域性

三、行业的上下游

四、行业经营模式

第二节 行业投资形势分析

一、行业发展格局

二、行业进入壁垒

三、行业SWOT分析

四、行业五力模型分析

第三节 遥控机器人行业投资效益分析

一、2012年遥控机器人行业投资状况分析

二、2012年遥控机器人行业投资效益分析

三、2013-2018年遥控机器人行业投资方向

四、2013-2018年遥控机器人行业投资建议

第四节 遥控机器人行业投资策略研究

一、2012年遥控机器人行业投资策略

二、2013-2018年遥控机器人行业投资策略

第十三章 遥控机器人行业投资风险预警

第一节 影响遥控机器人行业发展的主要因素

一、2013年影响遥控机器人行业运行的有利因素

二、2013年影响遥控机器人行业运行的稳定因素

三、2013年影响遥控机器人行业运行的不利因素

四、2013年我国遥控机器人行业发展面临的挑战

五、2013年我国遥控机器人行业发展面临的机遇

第二节 遥控机器人行业投资风险预警

一、2013-2018年遥控机器人行业市场风险预测

二、2013-2018年遥控机器人行业政策风险预测

三、2013-2018年遥控机器人行业经营风险预测

四、2013-2018年遥控机器人行业技术风险预测

篇五：无线遥控机器人

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一、 系统概述 米卡”无线遥控机器人“

二、系统分析与设计

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