横摆骄傲速度定义

篇一：思考题

汽车理论思考题

第五章

1、 何为汽车的操纵稳定性？什么是弹性轮胎的侧偏特性？影响侧偏特性的因数有哪些？

1）汽车的操纵稳定性是指驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过传动系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定的能力。

2）侧偏特性指侧偏力，回正力矩与侧偏角之间的关系

3）影响因素有：轮胎的高宽比、轮胎的垂直载荷、充气压力、胎面及其粗糙程度，干湿状况

2、 汽车的稳态转向特性分为几种类型？汽车应具有那种性质的转向特性？为什么？

1）汽车的稳态转向特性分为三种：不足转向、中性转向、过多转向。

2）操纵稳定性良好的汽车应具有适度的不足转向特性，不应具有过多转向特性，

也不应具有中性转向特性。因为在使用条件变动时有可能转变为过多转向。

3、 什么是汽车的稳定性因数？有几种方式可以判定或表征汽车的稳态转向特性？

mab稳定性因数;K?2(?)。四种判定方式：稳定性因数，特征车速和临界车速、Lk2k1

前后轮侧偏角绝对值之差、转向半径的比、静态储备系数。

4、 什么是汽车的特征车速和临界车速？什么是中性转向点？

1）特征车速，此时汽车稳态横摆角速度增益达到最大值。临界车速，此时稳态横摆角速度增益趋于无穷大。

2）使汽车前后轮产生同一侧偏角的侧向力作用点称为中性转向点。

5、 汽车的瞬态响应有几个特点？评价瞬态响应品质的参数有哪些？瞬态响应的稳定条件是什么？

1）t=0，Wr=0；t=8时，Wr(8)=Wr0，即横摆角速度最后趋于稳态横摆角速度Wr0；在t=0-8之间，Wr(t)是衰减函数，阻尼比越大，衰减越快。

2）几个参数：横摆角速度Wr波动时的固有频率Wo、阻尼比、反应时间、达到第一峰值Wr1的时间。

3）稳定条件：??1,?W0?0收敛；阻尼比大于1-不足转向、过多转向（车速不高稳定，否则不稳定）。

6、 什么是车厢侧倾轴线？侧倾中心？

1)车厢相对地面转动时的瞬时轴线称为车厢侧倾轴线。

2)该轴线通过车厢在前后轴处横断面上的瞬时转动中心，这两个瞬时中心称为侧倾中心。

7、为什么发生轴转向？与那些因素有关？

（1）在侧向力的作用下，车厢发生侧倾，由车厢侧倾所引起的前转向轮绕主销地转动，后轮绕垂直于地面轴线的转动，即车轮转向角的变动-——侧倾转向

（2）与吊耳布置形成，板簧相对于车架倾角，板簧半椭圆圆弧曲率有关

1、请分析左右车轮载荷的重新分配对车轮侧偏刚度与稳态转向特性的影响如何？

（1）左右车轮垂直载荷差别越大.，平均侧偏刚度越小，侧偏角越大

（2）在侧向力的作用下，若汽车前轴左右车轮垂直载荷变动量越大，汽车趋于增加不足转向量；若汽车后轴左右车轮垂直载荷变动量越大，汽车趋于减小不足转向量

9、什么是侧翻阈值？侧向坡道角为?的路面上刚性汽车的准静态侧翻阈值如何表示？

（1）汽车开始侧翻时所受的侧向加速度称为侧翻阈值

（2）侧翻阈值为B/2hg

2、第六章

3、何为汽车的行驶平顺性？评价指标是什么？

1）保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对成员舒适性的影响在一定界限之内。

2）加权加速度均方根值、车身加速度、悬架撞击概率、行驶安全性。

4、ISO2631-1;1997(E)标准规定的人体坐姿受振模型来进行舒适性评价时，要考虑哪几个输入点和哪几个轴向的振动。

座椅支撑面处输入点三个方向的线振动以及该点三个方向的角振动，座椅靠背和脚支撑面两个输入点各三个方向的线振动。

1、 座椅支撑面的垂直方向和水平方向最敏感的频率范围是多少？机械振动对人体的影响取决于那些因数？

1）垂直轴向最敏感频率范围4-12Hz，水平方向最敏感频率范围0.5-2Hz，大约在3Hz以下水平振动比垂直振动更敏感。

2）取决于振动的频率、强度、作用方向和持续时间，而且每个人的心理与身体素质不同，故对振动的敏感程度有很大差异。

5、用图来说明空间频率功率谱密度和时间频率功率谱密度的关系

答：如图6-7，u=2时，与?n相应的时间频率带宽?f?2?n,最宽

u=1时，?f??n;u?1/2时，?f?1/2?n，最窄

在图C上可见，u越高，频带?f越宽，影线面积的高度越低，亦即时间频率功率谱密度Gq(f)越小，所以在一定空间频率n下，空间频率功率谱密度Gq(n)所相应的时间频率功率谱密度Gq(f)与车速成反比。

6、画出把汽车车身质量看作为刚体的7个自由度立体模型和简化成4个自由度的平面模型。什么是悬挂质量分配系数？

（1）立体模型 图6-11包括车身质量的垂直、俯仰、侧倾3个自由度和4个车轮质量的4个垂直自由度平面模型，图6-12包括垂直振动的z，俯仰振动f及两个车轮2个垂直自由度

2（2）悬挂质量分配系数：???y/ab ?y--绕横轴y的回转半径 ab--车身质量

的质心至前、后轴的距离

5、7、画出车身与车轮双质量两个自由度振动系统。什么是偏频？什么是刚度比？什么是质量比？

（1）图6-21c减震器阻尼系数（2）双质量振动系统中，只有单独一个质量振动时的部分频率，称谓偏频；只有车身：?0?K/m2， 只有车轮：

m1?车轮质量（4）?t?(K?Kt)/m1（3）质量比u?m2/m1 m2?车身质量

刚度比??Kt/K Kt--轮胎刚度 K--弹簧刚度

6、8

统中，车身固有频率，阻尼比，刚度比和质量比的变化对平顺性的影响。

7、 振动响应量：车身加速度z，悬架弹簧的动挠度fd，车轮与路面间的动载荷Fd

（1）随f0增大，z2，Fd/G对q的幅频特性沿斜率+1,1 方向向右上方平移，而对fd的幅频特性沿斜率-1:1方向向右下方平移。

（2）阻尼比?增大，在低频共振区幅频特性[Z/q],[Fd/Gq]的降低均下降，而在低频高频两个共振区之间的幅值都增大，在高频共振区[Z/q]幅值变化很小。而

[Fd/Gq]幅值有明显下降，当?增大时，功耗度的幅频特性[fd/q]在高低两个共振区的幅值显著下降，在两个共振区之间变化很小。

（3）质量比u增大，使三个响应量的幅频特性的高频共振峰向高频方向移动，而峰值下降。

（4）刚度比r增大，使三个幅频特性主频的共振峰向高频移动，而且峰值很高，其中[Fd/Gq]变化很大，[Z/q]次之，[fd/q]变化很小。

第七章 汽车的通过性

1、什么是汽车的通过性

汽车的通过性（越野性）是指它能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面，凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡，侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力

2汽车支撑通过性的评价指标

（1）牵引系数TC=Fd/C

( 2 )牵引效率（驱动效率）TE

（3）燃油利用指数Ef

8、由于汽车与地面的间隙不足而被地面托住、无法通过的情况，称为间隙失效。 当车辆中间底部的零件碰到地面而被顶住时，称为“顶起失效”

当车辆前端或尾部触及地面儿不能通过时，则分别称为“锄头失效”和“拖尾失效”

4汽

最小离地间隙h 纵向通过角? 接近角?1

离去角?2 最小转弯直径dmin 转弯通道圆

5、什么是汽车挂钩牵引力？

土壤推力与土壤阻力之差

汽车理论总复习

1、汽车重心向前移动，会使汽车的过多转向量 减少 。

3、降低悬架系统固有频率，可以 降低 车身加速度。

11、在侧向力作用下，若汽车前轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于 增加 不足转向量；若后轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于 减少 不足转向量。

14. 汽车的时域响应可以分为 稳态 响应和 瞬态 响应。

15. 汽车的稳态转向特性分为 不足转向 、 中性转向 和 过多转向 三种类型。

16.一般而言，最大侧偏力越大， 汽车的极限性能 越好 ，圆周行驶的极限侧向加速度 越大 。

12、平顺性要求车身部分阻尼比ζ取较 小 值，行驶安全性要求取较 大 值。阻尼比增

大主要使 动挠度 的均方根值明显下降。

21.减小车轮质量对平顺性影响不大，主要影响 行驶安全性 。

4、稳定性因数K值越小，汽车的过多转向量 越大 。

6、降低悬架系统固有频率，可以 减少 车身加速度。

8、描述道路谱的两种方式为 时间 谱和 空间 谱。

1）轮胎的气压越高，则轮胎的侧偏刚度（ 越大 ）。

2）汽车重心向前移动，会使汽车的过多转向量（ 减少 ）。

3）当汽车质心在中性转向点之前时，汽车具有（ 不足 ）转向特性。

二、解释概念

6、侧倾转向

答：由车厢侧倾所引起的前轮绕主销的转动，后轮绕垂直于地面的转动，即车轮转向角的变动称为侧倾转向。

7、回正力矩

答：车轮发生侧偏时由接地面内分布的微元侧向力产生的作用于轮胎绕OZ轴的力矩称为回正力矩。

8、汽车前或后轮（总）侧偏角

答：受到侧向力的轮胎滚动时轮胎胎面接地印迹的中心线与车轮平面间的夹角α称为前轮或后轮的侧偏角。

10、轮胎坐标系

答：车轮平面和地面交线与车轮在旋转轴线在地面投影线的交点为原点，车轮平面和地面的交线为X轴，

前为正。Y轴地平面上，车轮前进时左为正，Z轴与地面垂直上为正。

14、横摆角速度频率响应特性

答：转向盘角正弦输入下，频率由0→∞时，汽车横摆角速度与转向盘的振幅比及相位差变化规律。

三、问答题

4、试分析悬架系统阻尼比ζ对衰减振动的影响。

答：

图6-15，在在低频段阻尼比越大振动被衰减的越多（放大的倍数越小），在高频段阻尼比越大振动衰减的

越慢，阻尼比越小振动衰减的越快。

5、车厢的侧倾力矩由哪几部分组成？

答：①悬挂质量离心力引起的侧倾力矩，

②侧倾后，悬挂质量重力引起的侧倾力矩，

③独立悬挂中，非悬挂质量的离心力引起的侧倾力矩。

7、试分析轮胎结构、工作条件对轮胎侧偏特性的影响？

答：①尺寸较大的轮胎有比较大的侧偏刚度，

②子午线轮胎接地面宽，侧偏刚度高，

③轮胎高宽比小侧偏刚度高，

④气压高侧偏刚度高，气压高至一定程度侧偏刚度变化很小，

⑤垂直载荷增大侧偏刚度增大，垂直载荷过大侧偏刚度反而降低。

9.什么叫汽车的稳态横摆角速度增益？如何用前、后轮侧偏角绝对值之差来评价汽车的稳态转向特性？ 答：汽车的稳态响应中，稳态的横摆角速度ωr和前轮的转角δ之比

转向灵敏度。 前、后轮侧偏角绝对值之差：

向。 ωrδ称为稳态横摆角速度增益，也称为α1-α2>0，不足转向，α1-α2=0，中性转向，α1-α2<0，过多转

12.有几种方式可以判断或者表征汽车角阶跃输入稳态转向特性？请简单叙述。

答：（1）稳定性因数K。K>0，不足转向，K=0，中性转向，K<0，过多转向。

(2)前、后轮侧偏角绝对值之差

转向。

(3)转向半径之比R/R0。R/R0 >1，不足转向，R/R0=0，中性转向， R/R0<1，过多转向。

(4)静态储备系数S.M.。S.M.>0，不足转向，S.M.=0，中性转向，S.M.<0，过多转向。

五、计算题

3.二自由度轿车模型有关参数如下：

总质量m=1818.2kg；绕Oz轴转动惯量Iz＝3885kg·m；轴距L=3.048m；质心至前轴距离a=1.463m；质心至后轴距离b=1.585m；前轮总侧偏刚度k1=-62618N/rad；后轮总侧偏刚度k2=-110185N/rad。

试求：

1、 稳定性因数K；

2、 特征车速uch；

3、 车速u=22.35m/s时的转向灵敏度2α1-α2>0，不足转向，α1-α2=0，中性转向，α1-α2<0，过多?r。 ?sw

2) 解:1) K=mL2(aK2-bK1)=0.0023(s/m2

2)uch= 1

K=20.85(m/s) 3) u0/Lωr22.35/3.048==21?0.0023?22.352δsw1?Ku0=3.41(rad/s)

篇二：汽车理论(二)名词解释

一. 名词解释

1、汽车使用性能：汽车能够适用各种使用条件，以最高效率、最低消耗、安全可靠地完成运输工作的能力。

2、滚动阻力系数：车轮在等速平路行驶时滚动时所需之推力与车轮负荷之比。

3、滑移率：在车轮运动中滑动成分所占的比例。

4、制动器制动力：在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的力。

5、侧向力系数：

6、稳态横摆角速度增益：稳态横摆角速度与前轮转角之比。

7、汽车的动力因数：是剩余牵引力（总牵引力减空气阻力）和汽车总重之比：

8、附着椭圆：驱动力或制动力在不同侧偏角条件下的曲线包络线接近于椭圆，称为附着椭圆。

9、汽车前或后轮（总）侧偏角：包括1）考虑到垂直载荷与外倾角变动等因素的弹性侧偏角；2）侧倾转向角；3）变形转向角。

10、回正力矩：是使转向车轮恢复到直线行驶的主要恢复力矩之一,它是由接地面内分布的微元侧反向力产生的。

11侧偏力和轮胎的侧偏现象 :侧偏力：汽车在行驶过程中，由于路面的侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时的离心力等的

作用，车轮中心沿轮胎坐标系Y轴方向有侧向力FY，相应地在地面上产生地面侧向反作 用力FY，FY即侧偏力。 侧偏现象：当车轮有侧向弹性时,即使地面侧向反作用力FY 没有达到附着极限,车轮行驶方向也将偏离车轮平面cc,这就是轮胎的侧偏现象。

12轮胎坐标系 :为了讨论轮胎的力学特性，需要建立一个轮胎坐标系。规定如下：垂直车轮旋转轴线的轮胎中分平面称为车轮平面。坐标系的原点O 为车轮平面和地平面的交线与车轮旋转轴线在地平面上投影线的交点。车轮平面与地平面的交线取为X 轴，规定向前为正。Z 轴与地面垂直，规定指向上方为正。Y 轴在地面上，规定面向车轮前进方向时，指向左方为正。

13.侧倾转向 ：在侧向力作用下车厢发生侧倾,由车厢侧倾所引起的前转向轮绕主销的转动,后轮绕垂直地面轴线的转动,即车轮转向角的变动,称为侧倾转向

14.悬架的侧倾角刚度 :指侧倾时（车轮保持在地面上），单位车厢转角下，悬架系统给车厢的总弹性恢复力偶矩。T 为悬架系统作用于车厢的总弹性恢复力偶矩；φ r为车厢转角。可以通过悬架的线刚度或等效弹簧来计算悬架的侧倾角刚度。

15.横摆角速度频率响应特性 :在分析汽车的操纵稳定性时，常以前轮转角δ或转向盘转角δsw为输入，汽车横摆角速度ωr为输出，来表征汽车的动特性。横摆角速度频率响应特性包括幅频特性和相频特性。

16.悬挂质量分配系数 :y为车身绕横轴y 的回转半径，a、b 为车身质量至前、后轴的距离。大部分汽车ε =0.8~1.2 .

17.侧偏刚度k:FY ?α 曲线在α =0°处的斜率称为侧偏刚度k，单位为N/rad . FY =kα .

18.高宽比:以百分数表示的轮胎断面高H与轮胎断面宽B 之比100% HB× 叫高宽比，又叫扁平率。

19.滑水现象:在一定车速下，汽车经过有积水层的路面时，轮胎将完全漂浮在水膜上面而与路面毫不接触，滑动附着系数? s ≈ 0，侧偏力完全丧失，方向盘和刹车会完全不起作用是一种极度危险的状态。此即滑水现象。

20汽车的操纵稳定性:指驾驶员在不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。

21.汽车的平顺性:汽车行驶平顺性，是指汽车在一般行驶速度范围内行驶时，能保证乘员不会因车身振动而引起不舒服和疲劳的感觉，以及保持所运货物完整无损的性能。

22汽车的通过性:汽车能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带及各种障碍的能力。描述汽车通过性的几何参数主要包括最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角等。

23.不足转向、中性转向、过多转向的特点:在转向盘保持一固定转角δsw下，缓慢加速或以不同车速等速行驶时，随着车速的增加，不足转向汽车的转向半径R 增大；中性转向汽车的转向半径维持不变；而过多转向汽车的转向半径越来越小。操纵稳定性良好的汽车应具有适度的不足转向特性。

二. 填空题

02.降低悬架系统固有频率可以减小车身加速度。这是改善汽车平顺性的基本措施。

04.在侧向力作用下，若汽车前轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于增大不足转向 量；若后轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于减小不足转向量.

05.减小俯仰角加速度的办法主要有使悬挂质量分配系数ε﹥1 和使前后悬架交联，轴距加 长有利于减小俯仰角振动.

07.平顺性要求车身部分阻尼比ζ取较小值，行驶安全性要求取较大值。阻尼比增大主要使 动挠度的均方根值明显下降.

10.汽车的稳态转向特性分成三种类型:不足转向,中性转向和过多转向.

11.汽车速度越高，时间频率功率谱密度Gq(f)的值越小.

13.汽车的重心向前移动,会使汽车的过多转向量减小.

14.汽车的时域响应可以分为稳态响应和瞬态响应.

15.一般而言，最大侧偏力越大,汽车的极限性能越好,圆周行驶的极限侧向加速度越高.

16.减小车轮质量对平顺性影响不大，主要影响行驶安全性.

19.对于双轴汽车系统振动，当前、后轴上方车身位移同相位时，属于垂直振动，当反相位 时，属于角振动.

20. 汽车在弯道行驶中，因前轴侧滑而失去路径跟踪能力的现象称为驶出，后轴侧滑甩尾而 失去稳定性的现象称为激转。

24.稳定性因数K 值越小，汽车的过多转向量越大.

25.在路面随即输入下，车身各点垂直位移的均方根值，在轴距中心处最小，距轴距中心越 远处越大。

32.汽车横摆角速度的频率特性包括相频特性和幅频特性.

33.描述道路谱的两种方式为空间频率功率谱和时间频率功率谱.

35.最大土壤推力是指地面对驱动轮或履带的切向反作用力.

36.由轮胎坐标系有关符号规定可知，负的侧偏力产生正的侧偏角.

37.当汽车质心在中性转向点之前时，汽车具有不足转向特性.

39.轮胎的气压越高,则轮胎的侧偏刚度越大.（气压过高后刚度不变）

41.采用软的轮胎对改善平顺性，尤其是提高车轮与地面间的附着性能有明显好处。

42.汽车前后轮总侧偏角包括弹性侧偏角、变形转向角、侧倾转向角。

43. 具有不足转向特性的汽车，当车速为uch = 1/ K 时，汽车稳态横摆角速度增益达到最 大值。uch即为特征车速。当不足转向量增大时K增大，uch降低。

44.具有过多转向特性的汽车，当车速为ucr = .1/ K 时，稳态横摆角速度增益趋于无穷大。 ucr 即为临界车速。ucr 越低，K值越小（即|K|越大），汽车过多转向量越大。

48.汽车悬架系统的固有频率f0降低，则悬架动挠度fd增大。

51.车厢侧倾时，因悬架形式不同，车轮外倾角的变化有三种情况：保持不变、沿地面侧向 反作用力方向倾斜、沿地面侧向反作用力作用方向相反方向倾斜。

52.左、右车轮垂直载荷差别越大，平均侧偏刚度越小。

53.为了保持汽车的稳定性，当后轴要侧滑时，应对汽车施加外侧的横摆力偶矩；当前轴要 侧滑时，应对汽车施加内侧的横摆力偶矩。此外还应对汽车施加纵向减速度。

三. 问答题

01.分析轮胎结构、工作条件对轮胎侧偏特性的影响?

答：1）轮胎的尺寸、形式和结构参数对侧偏刚度有显著影响。尺寸较大的轮胎侧偏刚度高。子午线轮胎侧偏刚度高，钢丝子午线轮胎比尼龙子午线轮胎的侧偏刚度还要高些。2）高宽比对侧偏刚度影响很大，高宽比小的宽轮胎侧偏刚度高。3）垂直载荷的变化对轮胎侧偏特性有显著影响。一定范围内增大垂直载荷，轮胎侧偏刚度增大，但垂直载荷过大侧偏刚度反而减小。4）轮胎的充气压力对侧偏刚度也有显著影响。随着轮胎充气压力的增大侧偏刚度增大，但气压过高后刚度不变。5）在一定侧偏角下，驱动力或制动力增加时，侧偏力会逐渐减小。6）路面粗糙程度、干湿状况对轮胎侧偏特性尤其是最大侧偏力有很大影响，路面有薄水层时，由于滑水现象，会出现完全丧失侧偏力的情况。7）行驶车速对侧偏刚度的影响很小。

04.在一个车轮上，其由制动力构成的横摆力偶矩的大小，取决于那些因素?

答:由制动力构成的横摆力偶矩会使车厢绕车辆坐标系z 轴旋转，从而产生横摆角速度，影响汽车的稳态响应，进而影响汽车的操纵稳定性。在一个车轮上，由制动力构成的横摆力偶矩的大小取决于以下因素：1）制动器制动力的大小；2）车轮垂直载荷的大小；3）附着(椭)圆规定的纵向力与侧向力的关系；4）车轮相对于汽车质心的位置。

06.分析悬架系统阻尼比ζ 对衰减振动的影响.

答：悬架系统阻尼比ζ 对衰减振动有两方面的影响：1）与有阻尼固有频率ωr有关2ωr =ω0 1?ζ。2）决定振幅的衰减程度，其中d 为减幅系数。汽车悬架系统阻尼比ζ 的数值通常在0.25 左右，属于小阻尼。

07.试从汽车操纵稳定性的角度出发,分析电控四轮转向系统和车辆稳定性控制系统的控制的实质及特点.

答：4WS 汽车转弯行驶时，后两轮也随着前两轮有相应的转向运动。一般两轮转向汽车(2WS)在中、高速作圆周行驶时，车身后部甩出一点，车身以稍稍横着一点的姿态作曲线运动（如图所示），增加了驾驶者在判断与操作上的困难。电控4WS 汽车的质心侧偏角总接近与零，车厢与行驶轨迹方向一致，汽车自然流畅地作曲线运动，驾驶者能方便地判断与操作，显著地改善了操纵稳定性。改变制动力在前、后轴上的分配比例，可以起到控制汽车曲线运动的作用。车辆稳定性控制系统是以ABS 为基础发展而成的。系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。它利用左、右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来防止出现难以控制的侧滑现象，如在弯道行驶中因前轴侧滑而失去路径跟踪能力的驶出现象以及后轴侧滑甩尾而失去稳定性的激转现象等危险工况，从而显著地改善了汽车的安全性和操纵稳定性。 08.车厢的侧倾力矩由哪几部分组成?

答:由以下三部分组成,1）悬挂质量离心力引起的侧倾力矩；2）侧倾后,悬挂质量重力引起的侧倾力矩；3）独立悬架中,非悬挂质量的离心力引起的侧倾力矩；

12.汽车横摆角速度的瞬态响应的特点是什么？用什么量来表示？

答:有以下几个特点：1）在时间上有滞后（反应时间τ ）汽车的横摆角速度要经过一段时间后才能第一次达到稳态横摆角速度ωr0。用反应时间τ 来表示。τ 应小些为好，这样转向响应才迅速。2）在执行上有误差（超调量最大横摆角速度ωr1常大于稳态值ωr0，称为超调量，它表示执行指令误差的大小。3）横摆角速度有波动（波动频率ω ）横摆角速度ωr以频率ω 在ωr0值上下波动。ω 叫做波动频率，它是表征汽车操纵稳定性的一个重要参数，值小些为好。4）进入稳态需要经历一段时间（稳定时间δ ）横摆角速度达到稳态值ω

r0的95%~105%之间的时间δ 称为稳定时间，它表明进入稳态响应所经历的时间。

16.试从汽车平顺性和安全性的角度出发,分析铝合金轮辋的优点.

答：铝合金轮辋与传统钢制轮辋相比，在汽车行驶平顺性和安全性方面主要有以下优点：

1）刚性好。可以有效地减少路面冲击对轮辋形状的破坏，提高行驶安全性；2）散热性能好。可以提高轮胎寿命，有些铝合金轮辋还可以依靠本身的造型，在旋转时将气流导向制动器，提高制动器的散热能力，使之保持较好的制动性能从而提高行驶安全性；3）质量小。减小车轮部分的质量可以减小车轮转动惯量，从而缩短制动距离，提高行驶安全性；4）真圆度高。可以提高车轮运动精度，保证汽车在高速行驶时的安全性和平顺性；5）吸振性好。可以有效吸收来自路面的振动与噪声，提高车辆行驶的平顺性。

17.什么叫汽车的稳态横摆角速度增益?如何用前、后轮侧偏角绝对值之差来评价汽车的稳态 转向特性?

答:稳态横摆角速度与前轮转角之比称为稳态横摆角速度增益，

19.有几种方式可以判断或者表征汽车角阶跃输入稳态转向特性?

稳态转向特性：

K＜0 过多转向；K＝0 中性转向。

前后轮侧偏角绝对值之差（α1?α2）：＞0 不足转向；＜1 过多转向；＝1 中性转向转向 半径之比：＞1 不足转向；＜0 过多转向；＝0 中性转向；

静态储备系数：＞0 不足转向

注：ay为侧向加速度的绝对值，a′为中性转向点至前轴的距离，a为质心至前轴的距离。R0为前轮转角一定的时，令车速极低、侧向加速度接近于零时的转向半径。R 为一定车速下，有一定侧向加速度时的转向半径。

25.简述影响汽车行驶平顺性因素。

① 汽车的最大单位驱动力② 行驶速度③ 汽车车轮：轮胎花纹、轮胎直径与宽度、轮胎 的气压、前轮距与后轮距、前轮与后轮的接地比压、从动车轮和驱动车轮④ 液力传动⑤ 差 速器⑥ 悬架⑦ 拖带挂车⑧ 驱动防滑系统⑨ 驾驶方法。

26.简述系统参数对振动响应均方根值的影响。

篇三：汽车理论名词解释

一. 名词解释

01.附着椭圆 9865 汽车运动时，在轮胎上常同时作用有侧向力与切向力。一定侧偏角下，驱动力增加时， 侧偏力逐渐有所减小，这是由于轮胎侧向弹性有所改变。当驱动力相当大时，侧偏力显 著下降，因为此时接近附着极限，切向力已耗去大部分附着力，而侧向能利用的附着力 很少。作用有制动力时，侧偏力也有相似的变化。驱动力或制动力在不同侧偏角条件下 的曲线包络线接近于椭圆，称为附着椭圆。它确定了在一定附着条件下切向力与侧偏力 合力的极限值. P140

02.稳态横摆角速度增益 9865

汽车等速行驶时，在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应就是等速圆周行驶。常用稳态横摆角速度与前轮转角之比 来评价稳态响应. 该比值称为稳态横摆角速度增益或转向灵敏度。它是描述汽车操纵稳定性的重要指标。 其中K 为稳定性因数。 P147 03.侧向力系数

?l

9765

侧向力与垂直载荷之比称为侧向力系数?l .滑动率越低，同一侧偏角条件下的侧向力系数 越大，即轮胎保持转向、防止侧滑的能力越大。所以，制动时若能使滑动率保持在较低 值（ s ≈ 15% ），汽车便可获得较大的制动力系数与较高的侧向力系数，兼具良好的制动 性与侧向稳定性。 P93

04.侧偏力和轮胎的侧偏现象 987 侧偏力：汽车在行驶过程中，由于路面的侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时的离心力等的 作用，车轮中心沿轮胎坐标系Y轴方向有侧向力FY，相应地在地面上产生地面侧向反作 用力FY，FY即侧偏力。

侧偏现象：当车轮有侧向弹性时,即使地面侧向反作用力FY

没有达到附着极限,车轮行驶方向也将偏离车轮平面cc,这就是轮胎的侧偏现象。P136

05.发动机的使用外特性曲线 985 若将发动机的功率Pe,转矩Ttq以及燃油消耗率b与 发动机曲轴转速 n 之间的函数关系以曲线表示,则此 曲线称为发动机特性曲线.带上全部附件设备时的 发动机特性曲线称为发动机的使用外特性曲线.。P4

06.附着率 C? 875 指汽车直线行驶状况下,充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。不同的直线行驶工 况，要求的最低附着系数是不一样的。在较低行驶车速下，用低速挡加速或上坡行驶， 驱动轮发出的驱动力大，要求的最低附着系数大。此外，在水平路段上以极高车速行驶 时，要求的最低附着系数也大。P26

07.回正力矩 Tz 865 在轮胎发生侧偏时,会产生作用于轮胎绕OZ轴的力矩Tz.圆周行驶

时,Tz是使转向车轮恢复 到直线行驶的主要恢复力矩之一,称为回正力矩. P140

08.汽车的动力因数 D

765

汽车的行驶方程为Ft=Ff+Fi+Fw+Fj, 变形得

Ft ? Fw δ du Ft ? Fw

= ψ 称为汽车的动力因数，用 D 表示。P21 G gdt G

09.实际前、后制动器制动力分配线( β 线) 97

不少两轴汽车的前、后制动器制动力为一固定比值。设Fμ1为前轮制动器制动力，Fμ2为后 轮制动器制动力，Fμ= Fμ1+ Fμ2为总制动器制动力，则 β = Fμ1/ Fμ为制动器制动力分配系

? βFμ1的函数曲线为一条过坐标原点的直线，斜率为1 ? β。此即实际前、 数。Fμ2= 1

后制动器制动力分配线( β 线)。 P110

10.制动力系数 φb 97 P92 一般将地面制动力与地面法向反作用力Fz（平直道路 为垂直载荷）之比称为制动力系数φb。它是滑动率s 的函数。当s较小时，φb近似为s的线性函数，随着s 的增加φb急剧增加。当φb趋近于φp（峰值附着系数） 时，随着s的增加，φb增加缓慢，直到达到最大值φp。 然后，随着s继续增加，φb开始下降，直至s=100% .

11.轮胎坐标系 87 为了讨论轮胎的力学特性，需要建立一个轮胎 坐标系。规定如下：垂直车轮旋转轴线的轮胎 中分平面称为车轮平面。坐标系的原点 O 为车 轮平面和地平面的交线与车轮旋转轴线在地平 面上投影线的交点。车轮平面与地平面的交线 取为 X 轴，规定向前为正。Z 轴与地面垂直， 规定指向上方为正。Y 轴在地面上，规定面向 车轮前进方向时，指向左方为正。 P136

12.汽车前或后轮(总)侧偏角 86

P161

汽车前、后轮（总）侧偏角包括：1）考虑到垂直载荷与外倾角变动等因素的弹性侧偏角； 2）侧倾转向角(Roll Steer Angle)；3）变形转向角(Compliance Steer Angle)。这三个角度 的数值大小，不只取决于汽车质心的位置和轮胎特性，在很大程度上还与悬架、转向和 传动系的结构形式及结构参数有关。因此要进一步考虑它们对前、后轮侧偏角的影响。

13.侧倾转向 85 在侧向力作用下车厢发生侧倾,由车厢侧倾所引起的前转向轮绕主销的转动,后轮绕垂直 地面轴线的转动,即车轮转向角的变动,称为侧倾转向. P172

14.利用附着系数 85

在一定制动强度z下，汽车对应轴产生的地面制动力FXb与地面对该轴的法向反力Fz之比， 叫做利用附着系数。即?i FXbi 。利用附着系数越接近制动强度，地面的附着条件发挥

FZi

得越充分，汽车制动力分配的合理程度越高。通常以利用附着系数与制动强度的关系曲 线来描述汽车制动力分配的合理性。最理想的情况是利用附着系数总是等于制动强度。 （制动强度：令du

= zg ，z称为制动强度） P114 dt

15.制动器制动力 Fμ 65

在轮胎周缘为了克服制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力Fμ,Fμ=Tμ/r.它相当于把 汽车架离地面，并踩住制动踏板，在轮胎周缘沿切线方向推动车轮，直至它能转动所需 的力。制动器制动力仅由制动器结构参数决定。只有汽车具有足够的制动器制动力，同 时地面又能提供高的附着力时，汽车才能获得足够的地面制动力。 P90

16.同步附着系数

? 0

9

I 曲线交点处的附着系数为同步附着系数，可用作图法得到，或用解析法求得， β 线与

? 0 =

Lβ ? b

. 同步附着系数说明，对于前后制动器制动力为固定比值的汽车，只有在同 hg

P111

步附着系数的路面上制动时，才能使前、后轮同时抱死。? < ? 0 ，制动时总是前轮先抱 死，

? > ? 0 ，制动时总是后轮先抱死。

17.悬架的侧倾角刚度 9

指侧倾时（车轮保持在地面上），单位车厢转角下，悬架系统给车厢的总弹性恢复力偶

T 矩。 Kφ r 。T 为悬架系统作用于车厢的总弹性恢复力偶矩；φ 可以通 r 为车厢转角。

r

过悬架的线刚度或等效弹簧来计算悬架的侧倾角刚度。 P163

18.横摆角速度频率响应特性 7 P159 在分析汽车的操纵稳定性时，常以前轮转角δ或转向盘转角δsw为输入，汽车横摆角速度ωr 为输出，来表征汽车的动特性。横摆角速度频率响应特性包括幅频特性和相频特性。

19.悬挂质量分配系数

ε

7

ε =2 ρ y

ab

， ρ y 为车身绕横轴 y 的回转半径，a、b 为车身质量至前、后轴的距离。大部分汽

P212

车ε =0.8~1.2 .

20.汽车的使用性能 6 汽车应该有高运输生产率、低运输成本、安全可靠和舒适方便的工作条件。汽车为了适 应这种工作条件而发挥最大工作效益的能力叫做汽车的使用性能。汽车的使用性能主要 包括汽车的动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、平顺性、通过性。

21.滑移率（滑动率） s 6

车轮运动中滑动成分所占的比例叫滑移率 s。车轮纯滚动时，s=0；边滚边滑时， 0＜s＜100%；纯滑动时，s=100% .汽车制动时，若滑移率s保持在 15%~20%范围内，则 轮胎与路面间的最大纵向附着系数φz与侧向附着系数φc都较大，使汽车有较好的制动性 与侧向稳定性。 22.滚动阻力系数 f 6

Ff

滚动阻力系数 f= ，即滚动阻力与车轮负荷的比值。良好的沥青或混凝土路面的滚动

W

阻力系数约为 0.010~0.018. 滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、 气压等有关。 P8 23.汽车比功率 5

单位汽车总质量具有的发动机功率, 常用单位是千瓦/吨.一般中型货车的比功率约为

10kw/t .可利用汽车比功率来确定发动机应有功率。 P74

24.汽车的功率平衡图 5 若以纵坐标表示功率,横坐标表示车速ua, 将发动机功率Pe,汽车经常遇到的阻力功率

T

1

(Pf + Pw) 对车速的关系曲线绘在

坐标图上,即得汽车功率平衡图. P30

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 25.制动器制动力分配系数 β

不少两轴汽车的前、后制动器制动力之比为一固定比值。常用前制动器制动力Fμ1与汽车

的总制动器制动力Fμ之比 β = Fμ1/ Fμ来表明分配的比例。此即制动器制动力分配系数。 26.制动力系数、峰值附着系数、滑动附着系数 地面制动力与垂直载荷之比为制动力系数?b 制动力系数的最大值称为峰值附着系数? p

滑动率 s=100%时的制动力系数称为滑动附着系数? s

P92

27.附着力、附着率、附着系数

地面对轮胎的切向反作用力的极限值叫做附着力 F ?

汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数叫附着率 C?

附着力与驱动轮的法向反力的比值叫做附着系数? F ?Fz

28.侧偏刚度 k

FY ? α 曲线在α =0°处的斜率称为侧偏刚度 k，单位为 N/rad . 29.高宽比

FY =k α .

以百分数表示的轮胎断面高 H 与轮胎断面宽 B 之比100% 叫高宽比，又叫扁平率。 30.滑水现象（hydroplaning）

在一定车速下，汽车经过有积水层的路面时，轮胎将完全漂浮在水膜上面而与路面毫不 接触，滑动附着系数? s ≈ 0，侧偏力完全丧失，方向盘和刹车会完全不起作用，是一种 极度危险的状态。此即滑水现象。

H B

31.制动距离 指汽车在一定车速下，从驾驶员开始踩下制动踏板到汽车完全停住为止所驶过的距离。

32.抗?a href="http://www.zw2.cn/zhuanti/guanyurenzuowen/" target="_blank" class="keylink">人ネ诵阅?汽车的制动过程实际上是把汽车行驶的动能通过制动器吸收转换为热能，所以制动器温 度升高后会在一定程度上降低制动器的制动效能。一般把汽车高速行驶或下长坡连续制 动时，制动效能保持的程度，称为抗热衰退性能。

33.后备功率

T

Pf + Pw 。发动机功率克服常见阻 汽车在良好平直的路面上等速行驶，此时阻力功率为Pf + Pw

Ps 被称为后备功率。，该剩余功率 汽车的后备

力功率后的剩余功率为 Ps = Pe ?

T

功率越大，则用于加速和爬坡的功率就越大，汽车的动力性就越好。利用后备功率可具 体地确定汽车的爬坡度和加速度。 P31

34.等效弹簧 车厢上一侧受到的弹性恢复力，相当于一个上端固定于车厢，下端固定于轮胎接地点， 且垂直于地面，具有悬架线刚度的螺旋弹簧施加于车厢的弹性力。这个相当的弹簧称为 等效弹簧，主要用来确定悬架的侧倾角刚度。 35.驱动力图

一般用根据发动机外特性确定的驱动力与车速之间的函数关系曲线 Ft ? u 来全面表示汽 车的驱动力，称为汽车的驱动力图。

36.自由半径、静力半径、滚动半径 车轮处于无载时的半径称为自由半径。 汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离称为静力半径rs .

s rr =（s 为汽车驶过的距离， nω 为车轮转动圈数）为滚动半径。

2π nω

37.汽车的动力性

汽车的动力性指汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达 到的平均行驶速度。有三个评价指标：汽车的最高车速uamax，汽车的加速时间t，汽车能 爬上的最大坡度imax .

38.汽车的燃油经济性 在保证汽车动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力，称为汽车的 燃油经济性。常用一定运行工况下，汽车行驶百公里的燃油消耗量（百公里油耗）或一 定燃油量能使汽车行驶的里程来衡量。

39.汽车的制动性 汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定和在下长坡时能维持一定车速的能力 称为汽车的制动性。汽车的制动性主要由三方面来评价：1）制动效能，即制动距离与制 动减速度；2）制动效能的恒定性，即抗热衰退性能和抗水衰退性能；3）制动时汽车的 方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。（一般称汽车在 制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力为制动时汽车的方向稳定性。）

篇四：汽车理论第五章课后答案

余志生汽车理论第五章课后习题答案

5．1一轿车(每个)前轮胎的侧偏刚度为-50176N／rad、外倾刚度为-7665N／rad。若轿车向左转弯，将使两前轮均产生正的外倾角，其大小为40。设侧偏刚度与外倾刚度均不受左、右轮载荷转移的影响．试求由外倾角引起的前轮侧偏角。 答： 由题意：FY=k??k??=??

故由外倾角引起的前轮侧偏角： ?=? k???k=????????????????????0

5．2 6450轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现象，工程师们在前悬架上加装前横向稳定杆以提高前悬架的侧倾角刚度，结果汽车的转向特性变为不足转向。试分析其理论根据(要求有必要的公式和曲线)。

答： 稳定性系数：K

?

m?ab?

???2?kkL?1??2

k1、k2变化，

原来K?0,现在K>0,即变为不足转向。

5．3汽车的稳态响应有哪几种类型?表征稳态响应的具体参数有哪些?它们彼此之间的关系如何(要求有必要的公式和曲线)？ 答： 汽车稳态响应有三种类型 ：中性转向、不足转向、过多转向。

几个表征稳态转向的参数： 1．前后轮侧偏角绝对值之差(?????????????转向半径的比R/R0;

3．静态储备系数S.M.

彼此之间的关系见参考书公式（5-13）（5-16）（5-17）。

5．4举出三种表示汽车稳态转向特性的方法，并说明汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移如何影响稳态转向特性？ 答：方法：

1.????????时为不足转向，????????时 为中性转向，??????<0时为过多转向；

2. R/R0>1时为不足转向，R/R0=1时为中性转向，

R/R0<1时为过多转向；

3 .S.M.>0时为不足转向，S.M.=0时为中性转向，

S.M.<0时为过多转向。

汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移使得 汽车质

心至前后轴距离a、b发生变化，K也发生变化。 5．5汽车转弯时车轮行驶阻力是否与直线行驶时一样？ 答：否，因转弯时车轮受到的侧偏力，轮胎产生侧偏现象，行驶

阻力不一样。

5．6主销内倾角和后倾角的功能有何不同?

答：主销外倾角可以产生回正力矩，保证汽车直线行驶；主销内倾角除产生回正力矩外，还有使得转向轻便的功能。

5．7横向稳定杆起什么作用?为什么有的车装在前恳架，有的装在后悬架，有的前后都装？

答： 横向稳定杆用以提高悬架的侧倾角刚度。

装在前悬架是使汽车稳定性因数K变大，装在后悬架使K变小，前后悬架都装则使前后悬架侧倾角刚度同时增大。 5．8某种汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号已定。按照二自由度操纵稳定性模型，其稳态转向特性为过多转向，试找出五种改善其转向特性的方法。

答： 即要K变大，可在前悬架上装横向稳定杆，后悬架不变；前悬

架不变，减小后悬架侧倾角刚度；同时在前后悬架装横向稳定杆，但保证a/k2-b/k1变大；同时减小前后悬架侧倾角刚度，但保证a/k2-b/k1变大；增大汽车质量。

5．9汽车空载和满载是否具有相同的操纵稳定性?

答： 否，m不同，空载时的汽车m小于满载时的 m，即满载时的

K更大，操纵稳定性更好。

5．10试用有关计算公式说明汽车质心位置对主要描述和评价汽车操纵稳定性、稳态响应指标的影响。

答：稳定性系数公式：K

?

m?ab?

???2?

k1?L?k2?

汽车质心位置变化，则a、b变化，即K也随之改变。 5．11二自由度轿车模型的有关参数如下： 总质量 m＝1818．2kg 绕oz轴转动惯量 轴距 L=3.048m

质心至前轴距离 a=1.463m 质心至后轴距离 b=1.585m

Iz?3885kg?m

2

前轮总侧偏刚度 后轮总侧偏刚度

k1?6261N8k2??110185

r/a d

N/rad

转向系总传动比 i=20 试求：

1)稳定性因数K、特征车速uch。 2)稳态横摆角速度增益曲线敏度

?r?sw

?r?

)s---ua车速u=22.35m/s时的转向灵

。

3)静态储备系数S.M.，侧向加速度为0．4g时的前、后轮侧偏角绝对值之差a1?a2与转弯半径的比值R/R0(R0=15m)。

4)车速u=30.56m/s,瞬态响应的横摆角速度波动的固有(圆)频率

?0、阻尼比?

、反应时间?与峰值反应时间?。

?

m?ab?

???2?

k1?L?k2?

提示： 1) 稳定性系数：K

特征车速uch?

?r?

1K

?

2) 转向灵敏度 3)

K?

1ayL

L

uL

??

??s1?Ku

2

??1??2???? ?1??2，

R0?

?

??

,

L

?

R?

RR0

????1??2?

?

c

4) 固有圆频率 ?0

m?

阻尼比?

?

h2?0m???

?

arctg

反应时间?

?

峰值反应时间

??

????

??

5．12稳态响应中横摆角速度增益达到最大值时的车速称为特征车速uch。证明：

特征车速u

ch益，为具有相等轴距L中性转向汽车横摆角速度增益的一半。 答： 转向灵敏度 特征车速uch?????????????????

?r?

?r?

uL

??

??s1?Ku

2

?

1K

?

?r?

u????sL

u????sL

,中性转向时

得证。

5．13测定汽车稳态转向特性常用两种方法，一为固定转向盘转角法，并以R/R0—a曲线来表示汽车的转向特性(见第五章第三

y

节二)；另一为固定圆周法。试验时在场地上画一圆，驾驶员以低速沿圆周行驶，记录转向盘转角?sw0，，然后驾驶员控制转向盘使汽车始终在圆周上以低速持续加速行驶。随着车速的提高，转向盘转角?sw（一般）将随之加大。记录下?sw角，并以转向特性，试证

?sw?sw0

?1?Ku

2

?sw?sw0

?ay

曲线来评价汽车的曲线来判断汽车

，说明如何根据

?sw?sw0

?ay

篇五：汽车理论复习

汽车理论总复习

一、填空题

2.汽车的驱动力是驱动汽车的外力，即

5.汽车的动力性能不只受驱动力的制约，它还受到

的限制。

6.汽车的燃油经济性常用 的燃油消耗量或 一定燃油量能行驶 的里程来衡量。等速行驶工况没有全面反

映汽车的实际运行情况，各国都制定了一些典型的 循环行驶试验工况 来模拟实

际汽车运行状况。

1、汽车重心向前移动，会使汽车的过多转向量 。

3、降低悬架系统固有频率，可以 车身加速度。

4、制动时汽车跑偏的原因有 和 悬架导向杆系与转向系拉杆运动学上不协调 。

6、汽车的加速时间表示汽车的加速能力，它对

有着很大影响。常用 原地起步加速时间 时间和 超车加速度 时间来表明汽车的加速能力。

7、车速达到某一临界车速时，滚动阻力迅速增长，此时轮胎发生

现 象。

8、汽车直线行驶时受到的空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力两部分。压力阻力

分为： 形状阻力 、 干扰阻力 、 内循环阻力 和 诱导阻力四部分。 形状阻力 占压力阻力的大部分。

9、确定最大传动比时，要考虑、及

汽车最低稳定车速 三方面的问题。

10、盘式制动器与鼓式制动器相比：其制动效能，稳定性能

好 ，反应时间 短 。

11、在侧向力作用下，若汽车前轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于

增加 不足转向量；若后轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于

减少 不足转向量。

8. 汽车的制动性能主要由、和 汽车的稳定性 三方面来评价。

9. 制动器温度上升后，摩擦力矩常会有显著下降，这种现象称为

11. 汽车制动时，某有一轴或两轴车轮发生横向滑动的现象称为 。

13. ?曲线与I曲线交点处的附着系数称为所对应的制动减速度

称为 临界减速度 。

14. 汽车的时域响应可以分为响应和

15. 汽车的稳态转向特性分为和

三种类型。

16.一般而言，最大侧偏力越大， 汽车的极限性能向加速度 越大 。

12、平顺性要求车身部分阻尼比ζ取较值，行驶安全性要求取较大 值。阻尼比增大主要使 动挠度 的均方根值明显下降。

21.减小车轮质量对平顺性影响不大，主要影响

2、地面对轮胎反作用力的极限值，称为附着力。

4、稳定性因数K值越小，汽车的过多转向量。

6、降低悬架系统固有频率，可以车身加速度。

8、描述道路谱的两种方式为谱和谱。

11、汽车的地面制动力首先取决于，但同时又受着条件 的限制。

1、轮胎的气压越高，则轮胎的侧偏刚度（ 越大 ）。

2、汽车重心向前移动，会使汽车的过多转向量（ 减少 ）。

3、驱动力系数为（ 驱动力 ）与径向载荷之比。

4、当汽车质心在中性转向点之前时，汽车具有（ 不足 ）转向特性。

二、解释概念

1、发动机的使用外特性曲线

答：带上全部附件设备，将发动机节气门全开（或高压油泵在最大供油位置）测试发动机的转矩，油耗率b和转速n之间的关系称为发动机使用外特性曲线。

3、利用附着系数

答：对应制动强度z汽车第i轴产生的地面制动力Fxbi与对应制动强度z地面对第i轴的法向反力Fzi的比值φi称作利用附着系数φi=

4、稳态横摆角速度增益

答：汽车的稳态响应中，稳态的横摆角速度ωr和前轮的转角δ之比ωr称为稳态δFxbi。 Fzi

横摆角速度增益。

6、侧倾转向

答：由车厢侧倾所引起的前轮绕主销的转动，后轮绕垂直于地面的转动，即车轮转向角的变动称为侧倾转向。

7、回正力矩

答：车轮发生侧偏时由接地面内分布的微元侧向力产生的作用于轮胎绕OZ轴的力矩称为回正力矩。

8、汽车前或后轮（总）侧偏角

答：受到侧向力的轮胎滚动时轮胎胎面接地印迹的中心线与车轮平面间的夹角α称为前轮或后轮的侧偏角。

10、轮胎坐标系

答：车轮平面和地面交线与车轮在旋转轴线在地面投影线的交点为原点，车轮平面和地面的交线为X轴，前为正。Y轴地平面上，车轮前进时左为正，Z轴与地面垂直上为正。

11、动力因数：

答：D=Ft?Fw，其中D为动力因数，Ft其中为驱动力，Fw为空气阻力， G为G

车重

12、实际前、后制动器制动力分配线（β线） 答：Fu1β=。汽车实际制动的时候前路制动器动力Fu1和后轮制动器制动力Fu21?β

Fu2之间的关系曲线称为β线。β为前轮制动力和总制动器制动力的比值。

13、制动力系数

答：地面制动力和垂直载荷的比值称为制动力系数。

14、横摆角速度频率响应特性

答：转向盘角正弦输入下，频率由0→∞时，汽车横摆角速度与转向盘的振幅比及相位差变化规律。

16、滚动阻力系数

答：是车轮在一定条件下滚动时所需之推力与车轮负荷之比。

17、滑移率

答：s=uw?rr0ωw×100%，式中uw为车轮的中心速度，rr0为设有地面制动力时的uw

车轮滚动半径，ωw为车轮的角速度。

18、汽车的功率平衡图

答：若以纵坐标表示功率，横坐标表示车速，将发动机功率Pe、汽车经常遇到的阻力功率1Pf+Pw）对车速的关系曲线绘在坐标图上，而得汽车的功率平衡图。 ηt

19、汽车比功率

答：是单位汽车总质量所具有的发动机功率。

20、制动器制动力

答：在轮胎周缘为了克服制动器摩擦力矩所需的力。

三、问答题

1、影响汽车动力性的因素有哪些？

答：影响动力性的因数有：发动机发出的扭矩Ttq，变速器的传动比ig，主减速

器的传动比i0，传动系的传动效率ηT，空气阻力系数Cd，迎风面积A，滚动阻力系数f，汽车总重G等。

2、试分析主传动比i0的大小对汽车后备功率及燃油经济性能的影响？

答：根据公式ua=0.377rn知如图3-3中所表示的3条线（不同i0时的汽车功率i0ig

平衡图），i01

4、试分析悬架系统阻尼比ζ对衰减振动的影响。

答：

图6-15，在在低频段阻尼比越大振动被衰减的越多（放大的倍数越小），在高频

段阻尼比越大振动衰减的越慢，阻尼比越小振动衰减的越快。

5、车厢的侧倾力矩由哪几部分组成？

答：①悬挂质量离心力引起的侧倾力矩，

②侧倾后，悬挂质量重力引起的侧倾力矩，

③独立悬挂中，非悬挂质量的离心力引起的侧倾力矩。

7、试分析轮胎结构、工作条件对轮胎侧偏特性的影响？

答：①尺寸较大的轮胎有比较大的侧偏刚度，

②子午线轮胎接地面宽，侧偏刚度高，

③轮胎高宽比小侧偏刚度高，

④气压高侧偏刚度高，气压高至一定程度侧偏刚度变化很小，

⑤垂直载荷增大侧偏刚度增大，垂直载荷过大侧偏刚度反而降低。

8.在汽车结构方面，可以通过那些途径改善燃油经济性？试解释之。

答：（1）缩减轿车总尺寸和减轻质量；

（2）发动机：1）提高现有汽油发动机的热效率与机械效率

2）扩大柴油发动机的应用范围

3）增压化

4）广泛采用电子计算机控制技术

（3）传动系

（4）汽车的外形与轮胎

9.什么叫汽车的稳态横摆角速度增益？如何用前、后轮侧偏角绝对值之差来评价汽车的稳态转向特性？

答：汽车的稳态响应中，稳态的横摆角速度ωr和前轮的转角δ之比

横摆角速度增益，也称为转向灵敏度。 前、后轮侧偏角绝对值之差：α1-α2>0，不足转向，α1-α2=0，中性转向，ωr称为稳态δ

α1-α2<0，过多转向。

10.从使用与结构方面简述影响汽车燃油经济性的因数。

答：使用方面：行驶车速，档位选择，挂车的应用，正确地保养与调整，正确利用滑行。

结构方面：1缩减轿车总尺寸和减轻质量。2发动机（提高现有汽油发动机的热效率和机械效率。扩大柴油机的应用范围。增压技术。广泛采用电子计算机控制技术。）3传动系（增加档位，无级变速。）4汽车外形与轮胎

11何为I曲线，如何得到？何为?线？何为同步附着系数？如何得到？

答：实际前、后制动器制动力分配线，称为?线。前、后轮同时抱死时前、后轮制动器制动力的关系曲线，称为理论的前、后轮制动器制动力分配曲线I，可用作图法直接求得。?线与I曲线交点处的附着系数为同步附着系数，可通过图解法和解析法得到。

12.有几种方式可以判断或者表征汽车角阶跃输入稳态转向特性？请简单叙述。 答：（1）稳定性因数K。K>0，不足转向，K=0，中性转向，K<0，过多转向。

(2)前、后轮侧偏角绝对值之差α1-α2>0，不足转向，α1-α2=0，中性转向，

α1-α2<0，过多转向。

(3)转向半径之比R/R0。R/R0 >1，不足转向，R/R0=0，中性转向， R/R0<1，过多

转向。

(4)静态储备系数S.M.。S.M.>0，不足转向，S.M.=0，中性转向，S.M.<0，过多转向。

五、计算题

1、一辆轿车总重为21.24kN，轴距L=2.87m，重心距前轴距离a=1.27m，重心高度h =0.508m，制动力分配系数β=0.6 。试计算：在附着系数φ=0.8的路面上制动时，哪一轴车轮将首先抱死？并求出该轴车轮刚抱死时汽车的制动减速度是多少？

解：φ0=Lb?b2.87?0.6?(2.87?1.27)==0.24<φ 0.508hg

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