偷冰棍的人

篇一：【摄影】让人回味童年味道的手工老冰棍

【摄影】让人回味童年味道的手工老冰棍

7月18日，上周五，入伏第一天，在济南泉城路、芙蓉街、黑西路不时遇到沿街叫卖纯手工制作童年老冰棍的年轻人。他们统一着装，头戴红色年代老式军帽，着海魂衫，肩上挂着老冰棍箱子，给人以怀旧的感觉。

篇二：谁是世界上最苦的人？

谁是世界上最苦的人？

在如今这样的社会里，如果问谁是世界上最苦的人？那么一定会有很多人说：“是我！”富人说，我穷的只剩下钱了，我不苦吗？穷人说，我一日三餐都没有着落，吃了上顿没下顿，我不苦谁苦？父母说，我每天辛苦工作就是为了供孩子读书，她，他还嫌我烦，我的苦又有谁知晓？这样的人不胜枚举，都认为自己是最苦的。可是作为学生的苦又能向谁诉说呢？是父母，是老师，是同学??？不！没有！他们只能独自一人默默的承受着。

久而久之，他们稚嫩的身心再也无法支撑这世界上最大的苦了。他们就动用了人类求生的本能，他们想逃避，可是世界之大却找不到一个可以让他们暂时休息的避风港。无奈，他们只能选择去另外一个没有责备、没有负担、没有压力、没有身不由己的自由国度。

可是，仍在人世间的那些自认为关心他们的人在责备他们，在哭天喊地地说，他们没有责任心，没有良心，没有面对挫折的勇气，没有??人们不断的指责他们，说他们太娇气了。

可是，人们从不会认为自己有问题而导致这样的事情发生。就像人类从不会在自己身上找到错误。错误永远只会在别人的身上。有这么一个例子：“某一高中，一提高班兼示范班，因极优秀就在开学第一周值勤(即检查各班的行为规范，负责评分等)，大家都没有扣分，只有一人扣分，后来得知被扣分的班级也是一个示范班，全班哗然，认为他不该扣分，班主任则说他扣的好，批评其他人没有正气，已经成为了灰色，就像校服的颜色一样。几天后，一堂副课上，副课老师批评一同学可批评错了，同学是无辜的，他就当场指出老师错了。事后，班主任老师又出一新指示，不要和老师顶嘴，即使老师错了，你也让她说去。”这个例子，就很好的说明了人不会发现自己的错误，就像那位老师就不会认为自己也是灰色的。

这个道理大家都明白。可是真的遇到了事情，就不一样了。原本应有的反思现在已被责备所代替。我们从小就知道很多故事和成语，诉说了动物在生死关头，也会本能的竭尽全力让自己看到明天的太阳。作为有着高智商的高级动物――人类又怎么会不懂呢？可是又是什么让他们宁愿独自远离，背负骂名也毅然而然的选择了离开呢？

说了有可能会有人质疑，但我想这最不动听的就是事实。所逼迫他们走上这条“幸福之路”正是父母、老师的殷切期望和长辈们的寄予厚望所累积而成的无法承担的压力与责任。这些令人痛心的事情都是那些“高尚”的老师、“伟大”的父母所造成的。

自然而然，他们又能向谁诉说呢？有人会说他们可以向那些和他们有着同样遭遇的同学们诉说啊。可是，正因为有着同样遭遇，同学们也背负着同样的期望和厚望。休息、聊天、锻炼，乃至于吃饭，这些都是奢侈的，他们没有时

间。就好比他们在跑步，摔倒了，连哭的时间都没有，摔倒了，也必须带着鲜血淋漓的伤口再次奔跑，任由鲜血混合着汗水在跑道上挥洒！

也就是这样，他们迎来了成功，可就在那令人骄傲的时刻，他们最终不支倒下了。父母、老师、长辈们却无法了解其中的原因，正像他们永远无法了解到学生的苦一样！

篇三：历史上谁是最准时的人

历史上誰是最准时的人呢？

貌似这是个很好回答的问题了。

人们在日常的交谈中，总免不了说上一句，说曹操，曹操就到。 所以说呢，大家懂得，曹操是古往今来最准时的人了。

篇四：论城镇房屋拆迁被拆迁人的利益的保护

科技学院2013届本科毕业论文 （设计）

论城镇房屋拆迁中被拆迁人的利益保护

专 业： 法 学

指导教师： 朱克晶

学生姓名： 易洪伟

学生学号： 0920040373

中国·贵州·贵阳

2013年5月

目录

摘要 .............................................................. II Abstract ......................................................... III

引言 ............................................................... 1

城镇房屋拆迁的分析 ................................................. 2

1.1城镇房屋拆迁的含义........................................... 1

1.2城镇房屋拆迁的特征........................................... 1

1.3城镇房屋拆迁法律关系的当事人................................. 2

1.3.1拆迁人 ................................................. 2

1.3.2被拆迁人 ............................................... 2

1.3.3房屋承租人 ............................................. 2

1.3.4拆迁管理部门 ........................................... 2

1.4城镇房屋拆迁中各主体之间的经济利益关系....................... 3

2.我国现阶段城镇房屋拆迁存在的主要问题 ............................. 4

2.1强制拆迁中被拆迁人的利益受到损害............................. 4

2.2被拆迁人利益的保护缺乏有效的救济途径......................... 4

2.3拆迁人在拆迁中监管不严行为不规范............................. 5

2.4房屋拆迁补偿制度缺陷......................................... 5

3.被拆迁人合法利益受侵害原因分析 ................................... 7

3.1强制拆迁使被拆迁人的自我保护不足............................. 7

3.2地方政府角色错位............................................. 7

3.3假借公共利益之名损害被拆迁人的利益........................... 9

4.被拆迁人的利益保护的对策建议 .................................... 10

4.1限制强制拆迁行为，完善拆迁法律法规.......................... 10

4.2完善拆迁程序，加强利益救济制度.............................. 10

4.3建立健全合理拆迁补偿价格评估制度............................ 11

结语 .............................................................. 12

参考文献 .......................................................... 13

致谢语 ............................................................ 14

诚信承诺书 ........................................................ 15

论城镇房屋拆迁中被拆迁人的利益保护

摘要

目前，随着我国经济的迅速发展和城镇建设步伐的加快，城镇房屋拆迁数量急剧增加，由此引发的矛盾也不断增多，其突出的矛盾是拆迁效率、拆迁正义、拆迁补偿安置协议的公正性问题，而在房屋拆迁工作过程中被拆迁人的合法利益因此受到侵害导致这一现象在于我国房屋拆迁制度存在缺陷对被拆迁人的补偿制度还不够完善，政府角色错位等方面问题，为了有效地保护被拆迁人的合法利益不受损害。我国必须完善城镇房屋拆迁相关的法律法规和房屋拆迁相关程序问题，明确城镇房屋拆迁中主体之间的权利和义务，通过建立健全相关方面的行政权力监督体制,对行政机关的行政管理权行使实现有效的监督，其保证行政机关在对城镇房屋拆迁过程中能够依法合理行政。通过对城镇房屋拆迁中被拆迁人的利益保护存在的现状及房屋拆迁法律制度中存在的缺陷等问题从而不断完善拆迁法律制度、补偿制度进一步探究城镇房屋拆迁中被拆迁人的利益保护的有效路径。

关键词：城镇房屋拆迁；拆迁补偿安置协议；被拆迁人的利益保护

On the benefit protection of dismantlees in the urban housing demolition

Abstract

At present, with China's rapid economic development and urban construction to speed up the pace, the number of urban housing demolition increases rapidly, the contradiction arising therefore have continued to increase, its outstanding contradiction is fairness, justice, efficiency of removal of demolition compensation and resettlement agreement, the demolition work process by removing people's legitimate interests therefore infringed the cause of this phenomenon is that China's housing demoliti(转载于:www.smhaida.com 海 达 范 文网:偷冰棍的人)on system has some defects of the demolition of the compensation system is not perfect, the government role dislocation and other issues, in order to effectively protect the legitimate interests of the demolition is not compromised. The laws and regulations and the house demolition procedures to improve the problem of urban housing demolition related to China, between the main body of urban housing demolition in the rights and obligations, through the establishment of a sound and related aspects of the administrative power supervision system, realize the effective supervision of the administrative authority, the administrative organ in accordance with the law to ensure reasonable to the process of urban housing demolition administrative. Based on the existing urban housing demolition in the interests of the people present protection situation and housing units in the legal system defects and other issues so as to continuously improve the legal system, removal compensation system to further explore the demolition of urban housing demolition of the effective protection of the interests of the path.

Keywords: urban housing demolition; demolition compensation and resettlement

agreement; protected the interests of the people

篇五：机器人在农业中的应用

机器人在农业中的应用

随着电子技术和计算机技术的发展，智能机器人已在众多领域得到了日益广泛的应用。在农业生产中，由于易对植被造成损害、易污染环境等原因，传统的机械通常存在着这样或那样的缺点。为了解决这个问题，国内外都在进行农业机器人的研究，特别是一些发达国家，农业人口较少，劳动力问题突出，对农业机器人的需求更为迫切。同时，农业机器人相对于传统农业机械能够更好地适应生物技术的新发展。就我国而言，由于机械化、自动化程度比较落后，“面朝黄土背朝天，一年四季不得闲”曾是我国农民的象征。农业机器人的问世，有望改变传统的劳动方式，改善农民的生活劳动状态。因此，世界各国对农业机器人非常重视，投入了大量的资金和人力进行研究开发。

农业机器人是一种以农产品为操作对象、兼有人类部分信息感知和四肢行动功能、可重复编程的柔性自动化或半自动化设备。它能减轻劳动强度,解决劳动力不足,提高劳动生产率和作业质量,防止农药、化肥等对人体的伤害。具有以下特点:一是作业对象的娇嫩性和复杂性。二是作业环境的非结构性。这就要求农业机器人要在视觉、推理和判断等方面具有相当的智能。三是作业过程的复杂性。农业机器人一般是作业和移动同时进行,而且工作时具有特定的位置和范围。四是使用对象和价格的特殊性。使用者是农民,因此要求农业机器人必须具有高可靠性和操作简单的特点。未来农业机器人最可能得到广泛应用的领域是农产品的自动采摘。机器人能保证采摘质量,工作效率大大高于人工。世界各国都在研究农产品采摘及收获机器人,它们既可用于蔬菜采摘,也可用于水果采摘,甚至可对花生和蘑菇等经济作物进行采摘。该类机器人采用彩色摄像机作为视觉传感器寻找和识别成熟果实,它主要由机械手、终端握持器、视觉传感器和移动机构等主要部分组成,能避开障碍物,终端握持器中间有压力传感器,避免压伤果实。已经投入实际应用的有番茄收摘机器人、黄瓜采摘机器人、葡萄采摘机器人、西瓜收获机器人、柑橘采摘机器人、甜瓜采摘机器人等。

农业机器人的关键技术

1农业机器人的简单结构

机器人从传感器(检测部分)获得位置、速度、滑动等信息,送到作为头脑的计算机(控制 部分),计算出手臂的移动速度、作用于手臂的力,以及手的抓持力等,然后将计算结果送到驱动器[4]。如图1所示:

图1

2农业机器人的感觉系统

机器人的手已经具有了灵巧的指、腕、肘和肩胛关节,能灵活自如地伸缩摆动,手腕也会转动弯曲。通过手指上的传感器还能感觉出抓握东西的重量,可以说已具备了人手的许多功能。一般采用带有弹性触点的触敏元件(如灵敏的弹簧测力计)、热敏元件、电位器等制造。机器人的眼睛的机器识别系统与人的视觉系统类似,由信息获取、信息处理与特征抽取、判决分类等部分组成一般采用二维、三维的模式识别系统。超声波测距的避障系统。机器人的鼻子一般是用气体自动分析仪做成的。我国已研制成功了一种嗅敏仪,这种气体分析仪能嗅出丙酮、氯仿等40多种气体,当它遇到某些种类气体的时候,它的电阻就发生变化,这样就可以通过电子线路做出相应的显示,用光或者用声音报警。机器人的耳朵一般采用“微音器”或录音机以及钛酸钡的压电材料等制成。

3机械手臂的自适应控制系统

如何使机械手在抓住不同重量物体的情况下,能准确地从A点移动到B点,常采用的辅助工具是“教师机器人”。“教师机器人”不是实际上的物体(硬件),而是计算机程序(软件),该程序为事先在控制器中注入的多个轨迹程序。其流程图如图2所示:

图2

国内农业机器人的发展

我国已研制成功蔬菜嫁接机器人并成功进行了试验性嫁接生产。由中国农业大学研制的蔬菜机器人解决了蔬菜幼苗的柔嫩性、易损性和生长不一致性等难题，可以对蔬菜的砧木和穗木进行自动化嫁接，可广泛用于黄瓜、西瓜、甜瓜等菜苗的嫁接。目前，中国农业大学的科技人员对机器人的机器结构和控制软件进行了改进，提高了机器作业的可靠性及其操作的方便性。蔬菜嫁接机器人的研制成功，为我国发展温室栽培的蔬菜瓜果嫁接的规模化、产业化提供了一种先进的作业设备。我国还成功地研制出了采摘西红柿机器人。它带有彩色摄像头，能够判断果实的生熟。由于位置误差，它采摘的成功率约为 75%，对于实际需要，这个数字是可以接受的。

东北林业大学研制出林木球果采集机器人。机器人可以在较短的林木球果成熟期大量采摘种子，对森林的生态保护、森林的更新以及森林的可持续发展等方面都具有重要的意义，很好地解决了目前在林区仍主要采用人工上树手持专用工具来采摘林木球果的做法。伐根机

器人主要用于收集森林采伐剩余物和培育优质工业用材林。它的应用有望克服我国的森林资源危机，改进我国的森林资源利用。

国外农业机器人的研究成果

发达国家对农业机器人的研制起步早、投资大、发展快,这些国家农业规模化、多样化、精确化和设施农业的快速发展,有效地促进了农业机器人与其他智能化农业机械的发展。自20世纪80年代开始,发达国家根据本国实际,纷纷开始农业机器人的研发,并相继研制出了嫁接机器人、扦插机器人、移栽机器人和采摘机器人等多种农业生产机器人。如澳大利亚的剪羊毛机器人,荷兰的挤奶机器人,法国的耕地和分拣机器人,日本和韩国的插秧机器人,丹麦的农田除草机器人,西班牙的采摘柑橘机器人,英国的采蘑菇机器人等。Belforte等研发出一种多用途、低成本的温室机器人样机,无需人工帮助,可以在温室环境下进行精准施药和精准施肥作业,样机生产率达到400~500株/h。近年来,东南亚一些国家对农业机器人的研发也表示出较大兴趣。总体看来,在农业机器人的研发方面,日本居世界领先地位,现已研制出番茄、黄瓜、葡萄、柑橘等水果和蔬菜收获的多种可用于农业生产的机器人。但是由于农业生产环境、作业对象及使用者等与工业生产领域截然不同,发达国家已研发成功的农业机器人目前尚未实现商品化生产和大面积普及。进入21世纪,农业劳动力不断向其他产业转移,农业劳动力结构性短缺和日趋老龄化渐已成为全球性问题。设施农业、精确农业和高新技术的快速发展,特别是人工作业成本的不断攀升,为农业机器人的进一步发展提供了新的动力和可能。如果蔬的采摘不仅季节性强、劳动量大,而且作业费用高,人工收获的费用通常占全程生产费用的50%左右,因此采摘机器人在日本、美国、荷兰等国家已有初步使用。Cho等研发出3-自由度机器人用于收获莴苣,该机器人基于机器视觉和模糊逻辑控制原理,包括3-自由度机械手、末端执行器、莴苣传送带、吹送风机、机器视觉装置、6个光电传感器以及模糊逻辑控制器等部分。该机器人的收获成功率为94.12%,平均收获周期为5 s/个。法国研制的分拣机器人能在潮湿肮脏的环境里工作，把大个番茄和小粒樱桃加以区别，然后分别装运开来。它还可用来分拣不同大小的土豆，并且不会碰坏它们。德国科学家正在创建一个全自动化的农场，以解决农业工人日趋减少的问题。在这个农场，耕地、播种、浇水、施肥、喷药、收获全部由机器人来操作。科学家利用全球定位系统和经过专门改造的电子传感器，让犁地机器人从一块农田转到另一块农田，确保机器人之间不互相碰撞，并避开树木和电线杆之类的障碍物。机器人不仅能进行农作，而且能对农作物的生长情况进行监控，还能及时提供农作物生长状况、气候及农时等数据进行分析，并计算出所需的肥料和药剂的确切用量。另外，机器人还可提出种植何种作物效益最佳的建议。第一部农场机器人样品已经制成，预计在不久的将来，自动化农场将成为现实。

农业机器人前景

与国外相比,我国机器人的拥有量还很少,农业机器人更是非常少见,但是随着我国国民经济的持续高速发展,农业产业结构调整和农业生产的集约化以及我国工业机器人技术的速发展,我国农业机器人的发展将出现良好的机遇。在新的农业生产模式和新技术的应用中,农业机器人作为新一代智能化的农业机械必将得到越来越广泛的应用。

参考文献

【1】 杨义，德国的农用机器人，湖南农业, Hunan Agricuture, 2003年08期

【2】 果树采摘机器人研究综述，中国农业工程学会2007年学会论文摘要集

【3】 王建军，武秋俊，机器人在农业中的应用，农机化研究, Journal of Agricultural

Mechanization Research, 2007年07期

【4】 易中懿，胡志超，机器人在农业中的应用；江苏农业科学, Jiangsu Agricultural Sciences,

2010年02期

【5】 王辉，程雪，李玉霞，农业机器人应用进展初探；安徽农业科学, Journal of Anhui

Agricultural Sciences, 2009年16期

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