遥控汽车比赛视频

篇一：遥控车

遥控车

遥控车

遥控车即可以通过无线电遥控器远距离控制的模型汽车。一般可分为：玩具、车模(R/C)、警用等几类。根据车体的外型又可分为：房车（平跑车）、越野车、大脚车、货柜车等等。 目录

遥控模型车简介

遥控模型车简称RC Car，遥控模型车不是玩具，它其实是"真正汽车的缩小版本"，它有着和汽车相同的动力系统(发动机、排挡)，还有悬挂系统；有高性能的轮胎，可以承受跟F1相当的4个G的离心力。更拥有着真车当中那些超级跑车的操控感觉。如果把遥控模型车放大到真车的大小，相信法拉利，保时捷都不是它的对手，以1:8（真实汽车缩小到8分之一）内燃机平路遥控模型车为例，在短短的1.6秒就可以完成0-100KM的加速，并且轻易就可以达到140KM，试问小孩的玩具又哪里有如此性能呢！说得再简单一些，遥控模型车其实就是一部真实跑车的缩影,只不过我们不是坐在车里操控罢了。

高性能代表高造价，但遥控模型车是普及型爱好，并非只是有钱人的玩意。

相信很多感兴趣的人看到一些模型车爱好者在玩车的时候，都会问：“这车多少钱？能跑多快啊？” 当听到答案后，多数会大吃一惊....“这么贵？不就是小孩子的玩具吗？”相信大多数爱好者都会对你说：“呵呵,这不是玩具。”

玩家们为了追求性能，遥控车使用了大量的高科技及高级材料。这决定了遥控车的价格普遍比玩具车要贵。但是，并不是所有遥控车都追求终极的性能而超级昂贵的，市面上有大量的性能没那么高，价钱相对便宜的普及型遥控车，国内工薪阶层也负担得起。而且普及型的对驾驶技术，设备要求都没那么高。投入比较少，维护费用也比较少。或许你会问，我为什么不一买就买个最高性能的？其实，入门者并不具备控制高性能车辆的能力及经验技术，正如刚考车牌的人不可能控制法拉利跑车一样。所以，玩遥控车还是必须从入门级的车子玩起。

并且普及型车子的外表具有更强的像真性，可以配上各种几可以乱真的车壳，让你无需购买昂贵的汽车也可以拥有它的动感外型。

遥控模型车的种类

遥控模型车一般按使用的动力来源分类为：

EP

1、电动遥控模型车(Electrical Power)简称EP

电动遥控模型车顾名思义就是使用油门做为动力，输出电能到电动机（马达）上，电动机再推动动车子。

电动遥控模型车（简称电车）是很多入门者的首选，因为它只要有“电的地方”就能把进行充电，充满电的电池就能驱动车子行走，而且电车的惯性小，操控技巧在“入门级别车”中是属于容易掌握的，但是千万不要认为：电动遥控模型车是“低级”的遥控车，其实电动车车速是十分快的：能轻易达到60KM以上，大家可以在网上找一些遥控模型车的视频来看，对电动车有一个感性的认识。初学者可能会认为：油动遥控模型车的车速肯定比电动车快，总觉得油车才是真正的遥控模型车，其实这是一种错误的观念，电动车的速度一点都不慢。电动车的线性输出好，重量也较油车轻，所以电动车的操控灵活，弯道的速度往往高于油车，如果比赛的场地是多湾道、直道较短的，电动车的单圈成绩往往比油车快。竞赛级别的电动车的精度和灵敏度是十分惊人的，车架大多使用炭化纤维制造，金属部件多数是：钛合金和最高级别的铝合金，全车超过12个可调较部分，适应不同场地，力求发挥车架最大潜力！

GP

2、油动遥控模型车(Gas Power) 简称GP

油动遥控模型车（简称油车）是彭湃动力的化身，油车是使用遥控模型车专用的燃料（不是汽油，当然模型车中也有使用汽油作动力的车种，比例为1：5，亚洲极少人玩）。绝大部分油车都是使用二冲程风冷发动机，这种发动机的优点是加速快，维修简单。现在的1：10油动房车(平跑车)的发动机输出已经达到2匹马力，在重量不到2KG的车架中使用2匹马力的发动机作动力，可以预计油车的速度一定十分惊人，在直路上：以1：10油房为例，达到80KM是很容易的事情，100KM也绝非难事，而且加速十分迅速，由静止到60KM，大概2秒可以完成。近年国内和港澳地区十分流行油车，原因是：每次玩油车的时间可以比较长，只要不断补充燃油就可以连续行走（电车在10分钟内就没电，比赛级别modify的电车6分钟就没电），而且油车的加速凌厉，彭湃的发动机声浪使人觉得兴奋，加上油车需要维护的设备少，近几年油车的赛事也较多。油车越来越受欢迎，即使

是初学者，选择购买油车也是一个好选择，现在油车的保养维护已经比较简单，而且油车比赛的时间长，更好提高驾驶技术，积累更多经验！ 遥控模型车的乐趣

F1、MotoGP在全球拥有庞大的观众群，速度竞赛具有无比的魅力。遥控车一个人独自跑没什么意思，邀三五朋友一起出去玩车，你追我逐，是遥控车最大的乐趣，而且没有飙汽车那样的危险，是很好的休闲活动。而如果你觉得自己有一定技术，那就可以去参加正式的比赛了。

在欧美，日本甚至东南亚国家，遥控模型车比赛是一项体育的竞赛，是一种高尚的运动，一种高科技的爱好；参加这项运动的爱好者年龄由8岁到80岁都有，可见这是一项不受年龄限制的竞赛项目。遥控模型车竞赛形式和现实生活中的F1赛车比赛差不多，比赛都是在指定赛道上进行，模型车比赛也有排位赛、决赛，比赛要求在规定时间内看谁跑得最多的圈数（圈数多时间少为胜利者），所以遥控模型车的竞赛是十分激烈的，大家你追我赶，精彩超车镜头常常发生，观看高水平的遥控模型车竞赛的刺激程度不逊于F1大奖赛呢。

制胜因素

想要你的模型车子要跑得快，跑得稳定，在比赛中取胜，有两个重要因素：

第一：车架本身的调教是否很好配合到场地状况，发挥车辆的最大潜能；

第二：操控者(车手)的操控水平，心里素质是否过关。

看到这里是否觉得现实中的赛车运动和遥控模型车运动差不多呢？例如在F1赛车中，车队要调教出适合赛道的车架设定，然后比赛时候就看赛车手的发挥了，我们遥控模型车竞赛也是这个道理的。

车手

我们习惯把操控遥控车的人成为：车手，就像我们称呼舒密加为赛车手一样。

遥控模型车是高科技的结晶，它绝对不是一件高级的玩具！

遥控模型车是涉及到电子，动力学，高等数学，化学等学科的一项高科技运动(爱好)。遥控模型车的基本行走原理和真正汽车的行走原理是一样的：发动机(或者电动机)提供动力，转向系统完成我们的指令动作(就像我们打方向盘一样,只不过我们是通过遥控器来完成)。

在国内一些名校（中学）的第二课堂活动会有“车模小组”，目的是提高学生的动手能力，提高人的反应，培养良好的心里素质和习惯。比起现在流行的电脑、电视游戏，遥控模型车运动是一项相当有益处的高尚运

动、爱好！国外很多家庭从小就培养小孩子玩模型车，提高小孩子的各种技能素质，近年世界模型车坛出现了不少“少年高手”。

遥控设备组件介绍 The Transmitter

1.发射机/遥控器(The Transmitter)：我们是通过手握“发射机/遥控器”来操控我们的车子。发射机有两种类型：杆式发射机（有2,4,6,8,12通道）和枪式发射机（有2,3,4通道）。按发射信号类型来分，又分AM,FM（不同品牌可兼容）,2.4GHZ（每个品牌都不一样，不可通用），其中，AM,FM较容易受干扰，但价格较为便宜，2.4GHZ随价格稍贵，但不受干扰，车子失控的机率低。目前，2.4GHZ已成为主流。

很多朋友问：那种类型的好？其实两种都好，关键是你自己的习惯，喜欢那种操控方式。一旦你选好了类型，请你不要在中途随便更换发射机的类型，这样会对你的操控习惯全部改变掉，你只好从新学习了。更不要不断追求新款的遥控设备，其实现在的顶级遥控器的技术已经很成熟，新款式的发售，只是有小许的改进。我们的手指操纵“发射机/遥控器”上的油门和方向键，“发射机”就把我们的动作转换成数字的信号(针对比赛级别的遥控，然后把信号转换为无线电信号发送到空中。

receiver

2.接收机(receiver)：接收机安装在车上用来接收。处理来自“发射机/遥控器”的信号的部件，接收机把接收来的信号转换为脉冲(pluse)或者数字信号(digital)输送给车上的其他电子部件(电子变速、舵机)，这样车子就完成我们发出的动作了。同样的，按发射信号类型来分，也是分AM,FM,2.4GHZ。

servo

3.舵机(servo)：舵机把接收机传来的信号转换为机械的动作。比如改变方向，加减油门等等。

有金属，塑料齿。无刷，有刷之分。

esc

4.电子变速(esc)：电子变速是电动遥控模型车上的动力输出控制系统。分有刷和无刷，无刷又分有感和无感。

篇二：简易远程遥控小车的设计

按下

理想按键电压波形释放 实际按键电压波形

前沿

抖动稳定闭合后沿抖动

课 程 设 计 说 明

书

课程设计名称：题 目：

学 生 姓 名：

专 业：

学 号：

指 导 教 师： 机电一体化课程设计 简易远程遥控小车的设计

日期：2013 年 3月 10 日

简易远程遥控小车的设计

摘 要：随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的遥控小汽车也必将进入实用阶段，智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本系统模拟基于51单片机的遥控小车的设计。89S51单片机是一款八位单片机，他的易用性和ISP可在线编程功能受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用89S51单片机来实现无线遥控小车的设计。本系统以设计题目的要求为目的，采用89S51单片机为控制核心，采用L298N对小车电机的控制，利用蓝牙无线遥控模块装置；本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了电动小汽车的前后行进，左右转弯，以及停车。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，基本满足了设计要求。 关键词:单片机；蓝牙无线遥控；PWM调速；L298N；。

ABSTRACT：Along with the development of the electronics industry, automation is no longer a fresh topic, unmanned remote control car will enter the practical stage, smart as a modern invention, is the future development direction,it can according to the preset mode automatically operate in an environment, without the need of human management, can be used in scientific exploration and so on. Intelligent electric vehicles is one of the embodiment. The system simulation based on 51 single chip microcomputer remote control car design. 89 s51 microcontroller is an 8 bit microcontroller, the ease of use and the ISP online programming function is well received by the vast number of users. Here is how to use 89 s51 single-chip microcomputer to realize the wireless remote control car design. The purpose of this system with the requirement of design topics, using 89 s51 microcontroller as the control core, adopted L298N control of the motor car, devices using bluetooth wireless remote control module; Design based on the complete hardware and software system, a good implementation before and after the electric car, turn around, and parking. The circuit of the whole system has simple structure, reliable performance is high, basically meet the design requirements.

Key words: single chip microcomputer; Bluetooth wireless remote control; The

PWM speed regulation; L298N; .

目 录

一、前 言 ........................................................ 1

二、方案设计与论证 ................................................ 2

2.1 直流调速系统 ............................................... 2

2.2 无线控制系统 ............................................... 3

2.3 系统总体控制方案设计 ....................................... 4

三、硬件设计与实现 ................................................ 5

3.1 89S51单片机................................................. 5

3.2 系统运动控制部分设计 ........................................ 6

3.3.1 电机选型............................................... 6

3.3.2 L298N驱动电机 ........................................ 6

3.3 蓝牙无线电发射接收模块介绍 .................................. 8

3.4单片机的最小应用系统设计.................................... 10

3.5 PWM调速系统................................................ 11

四、软件设计 ..................................................... 13

4.1 系统软件设计说明 ........................................... 13

4.2 程序设计 ................................................... 13

4.3 手机蓝牙控制端的设置 ....................................... 14

五、原理图和印制板图的绘制步骤和方法 ............................. 16

5.1绘制原理图.................................................. 16

5.2绘制PCB图.................................................. 16

六、 总结与致谢 .................................................. 17

七、参考文献 ..................................................... 18

附录一 程序清单 .................................................. 19

附录二 系统原理图 ................................................ 20

附录三 PCB印制板图 ............................................... 21

一、前 言

近年来，随着电子技术的飞速发展，无线遥控已被广泛应用到日常生活及工业控制当中，电视机，电冰箱，视频监控系统，电视演播系统，电视会议系统，微格教学系统，多媒体教学系统，工业智能可能控制等多种领域都有应用。本文基于单片机控制的设计思想，选用HC06蓝牙转串口模块，采用L298N专用电机驱动芯片驱动电机，通过PWM脉冲调速，外围安装无线遥控集成模块，实现了小车的无线智能遥控。

随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的。

根据题目的要求，确定如下方案：在现有电动车模型的基础上，加装无线控制模块，电机驱动模块，实现对电动车的无线遥控，并将数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所接收到检测的数据实现对电动车的控制。

这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。

本设计采用MCS-51系列中的89S51单片机。89S51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。

第三代单片机包括了Intel公司发展MCS-51系列的新一代产品，如8ｘC152﹑80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8ｘC451﹑8ｘC452,还包括了Philips﹑Siemens﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑ATMEL等公司以80C51为核心推出的大量各具特色﹑与80C51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。Philips公司还为这一代单片机80C51系列8ｘC592单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线----CAN(Controller Area Network BUS).

新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。

本设计就采用了比较先进的89S51为控制核心，89S51采用CHOMS工艺，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。

二、方案设计与论证

本章围绕系统的总体设计，介绍系统的组成，并提出各个组成部分系统的各种方案，并综合比较，并选出最佳方案。

根据题目的要求，整个系统的构成是由两部分组成。一部分是硬件系统， 一部分是软件系统。硬件方案确定如下：在现有电动车模型的基础上，加装无线控制模块，电机驱动模块，实现对电动车的无线遥控，并将数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所接收到检测的数据实现对电动车的控制。

这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。

2.1 直流调速系统

方案一：串电阻调速系统

旋转变流系统由交流发电机拖动直流电动机实现变流，由发电机给需要调速的直流电动机供电，调节发电机的励磁电流即可改变其输出电压，从而调节电动机的转速。改变励磁电流的方向则输出电压的极性和电动机的转向都随着改变，所以G-M系统的可逆运行是很容易实现的。该系统需要旋转变流机组，至少包含两台与调速电动机容量相当的旋转电机，还要一台励磁发电机，设备多、体积大、费用高、效率低、维护不方便等缺点。且技术落后，因此搁置不用。

方案二：静止可控整流器

简称V-M系统。V-M系统是当今直流调速系统的主要形式。它可以是单相、三相或更多相数，半波、全波、半控、全控等类型，可实现平滑调速。V-M系统的缺点是晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。它的另一个缺点是运行条件要求高，维护运行麻烦。最后，当系统处于低速运行时，系统的功率因数很低，并产生较大的谐波电流危害附近的用电设备。

方案三：脉宽调速系统

采用晶闸管的直流斩波器基本原理与整流电路不同的是，在这里晶闸管不受相位控制，而是工作在开关状态。当晶闸管被触发导通时，电源电压加到电动机上，当晶闸管关断时，直流电源与电动机断开，电动机经二极管续流，两端电压接近于零。脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation），简称PWM。脉冲周期不

篇三：遥控车

手把手教你做Android手机重力感应遥控车

2012-12-04 12:13:58| 分类： | 标签： |字号大中小 订阅

安卓手机遥控小车，顾名思义就是用安卓手机来控制小车前后左右运动。 给大家展示一个既可触摸按键控制又可重力感应控制的Android手机软件和DIY小车，废话少说，

上图:

安卓手机控制端

触屏按钮控制模式

重力感应控制模式

在安卓手机上运行的实图

以上是手机控制端的电路图，下面再看小车部分——

篇四：智能汽车竞赛创意组竞赛说明

第九届全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车竞赛创意组竞赛说明

一、 前言

为了能够进一步提高大学生创新能力、丰富竞赛内容、提高竞赛水平，全国大学生智能汽车竞赛在竞速比赛基础上设置了创意组竞赛，至今已经成功举办了六届。本届智能汽车竞赛将继续举办创意组竞赛，经过遴选后的参赛作品将直接参加全国总决赛。

为了提高创意组比赛的欣赏性和评判的客观性，本届创意比赛分为两个赛题组，分别是特技组和指标组。特技组注重参赛作品的突破车模常规运行的能力，体现参赛队伍的想象力和创造力，以提高创意组的观赏性。指标组则强调车模运行的性能指标，培养参赛队伍在工程实践中注重细节和优化的能力，指标组的评比过程更加强调客观性。两个组别分别进行评奖，参赛队伍可以任选一个组别参加比赛。

二、 比赛内容与参赛作品要求

1、 特技组

人类的好奇和冒险精神促使的人们不断挑战自我极限，探寻未知世界。对于汽车各种特技功能的尝试大大激发了人们的勇气和想象力。要证明你的与众不同的才能吗？那就来参加特技组比赛吧！

图 1 各种汽车特技表演

参加特技组比赛的队伍可以自行选择和制作所需要的车模，不限于竞赛比赛的四轮、两轮车模。在现场完成一系列突破常规运行的模式，比如：漂移过急弯、腾空越障碍、左右单边行走、空中翻滚着陆等特技动作，也可以将汽车改装成具有飞机、轮船等多栖运行模式，演示在复杂多样环境下运行能力。

参赛队伍自行选择和设计车模的特技系列动作，特技动作可以包括但不限于上述内容。展示环境由参赛队自行设计并在现场搭建。

作品比赛成绩将由现场的专家评委和观众评委根据车模演示特技的难易程度、完成质量、动作数量以及现场编排效果给出分数。具体的评判过程将在比赛前另行通知。

对于比赛作品限制性要求如下：

1) 车模完成特技动作需要自主运行，不能够借助于外部遥控手段； 2) 车模控制电路中需要使用飞思卡尔公司的处理器芯片。

3) 参赛作品一般要求能够在5×7米的场地内完成，如果有特殊要求，可以

在报名表作品简介中提出，由秘书处和总决赛承办学校判断可行性。

2、 指标组

汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的组成部分。提高汽车的自主驾驶能

力对于提高出行安全性、降低驾驶负担具有现实的重要意义。参加指标组比赛的队伍就是在接近实际路况的情况下，实现自主识别路况、规划轨迹完成行驶任务。

车模行驶场景规定如下：

1) 车道以全国赛预赛阶段赛道为基础，宽度不小于50厘米，车道两侧有间

断车道线；

2) 车道设有十字路口和方向灯——分别指示左转、前行、右转，方向灯位

于路面上方、路口对侧，距离地面35厘米左右，方向灯具体尺寸参数、样式如图2所示稍后公布；

3) 车道上随机布置有若干障碍，障碍制作与竞速赛相同，大小为宽度不大

于20cm，长度不大于40cm，障碍与车道底板有色差。 竞赛规则：

1) 车模沿赛道行驶，按方向灯行驶，方向灯由志愿者按规则现场设定； 2) 车模能够识别障碍，并绕开障碍行驶；

3) 每个车模行驶两圈，每圈所遇方向灯不保证一致，以总平均速度（总耗

时/总路长）最快者为胜；

4) 车模不按方向灯行驶者，算冲出赛道一次，冲出两次者成绩无效； 5) 车模与障碍发生碰撞一次罚分0.3秒； 6) 其它判罚规则参照竞速赛。

图 2方向灯设计方案：箭头部分为镂空，其它为黑色；

另有一个同样尺寸透明圆盘，两者重叠，在橙色圆盘后部放置红色发光二极管；

点亮时表示向该方向行驶。

参赛作品限制性要求：

1) 参赛作品需要自动完成上述比赛过程，不允许借助于外部的遥控装置； 2) 参赛作品所使用的主要微控制器必须为飞思卡尔公司的微控制器系列产

品；传感器的种类和数量没有限制。 3) 车模底盘的机械改装规则与竞赛比赛一样。

比赛将根据最终的成绩排序，按照一定比例设定一等奖和二等奖。

三、 报名办法

1) 2014年暑期之前在校具有正式学籍的全日制本科生及研究生均可以参

加比赛。每支参赛队由3至5名学生组成，其中至少包括一名本科生，带队老师1-2名。报名学生可以包括参加全国大学生智能汽车竞速比赛的同学。

2) 每所学校限报一支队伍，可以选择特技组或者指标组。

3) 报名起始日期为2014年4月25日，截止时间为2014年7月15日。 4) 参赛队直接向全国总决赛组委会报名。全国总决赛组委会联系方式如下：

四川省成都市高新西区西源大道2006号 电子科技大学教务处，主楼B2-213 程红霞

028-61830115， 18628057665 chongx@uestc.edu.cn

参赛队提交创意组竞赛报名表格，见附件一。

5) 参赛队伍在2014年7月25日前向竞赛组委会提交作品的初步技术报告

及视频录像，创意组竞赛专家组进行评审，竞赛组委会于2013年8月1日公布参赛资格名单（每组不超过10支队伍），同时公布竞赛评选细则。

四、 奖项设置：

创意奖项两个组别分别将设立一等奖、二等奖。获奖队伍将获得奖项证书和纪念奖品。具体奖项数量将在报名截止后公布。

全国大学生智能汽车竞赛秘书处

2014-4-23

篇五：十个中文例程教会你轻松上手制作Arduino智能小车

十个中文例程教会你轻松上手制作Arduino智能小车

Arduino简介 Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的arduino板）和软件（arduino IDE)。适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言(基于 Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。

你可以自己自己动手制作，也可以购买成品套装;Arduino所使用到的软件都可以免费下载。硬件参考设计 (CAD 文件)也是遵循availableopen-source

协议, 你可以非常自由地根据你自己的要求去修改他们。

本文精选了Arduino教程、例程、设计案例，集结了国内外官方资料和资深工程师的经验，是学习AArduino的必备宝典。

小车、机器人篇

1、

此设计制作在2013年Atmel AVR英雄视频大赛中荣获奖励，并且参与了2014的深圳制汇节。BOXZ，昵称盒仔，其创意始于2012年6月初。当时的想法是设计一款基于Arduino的入门级机器人，可以和三五好友在有限的空间里进行踢足球等互动，而且要做到取材容易制作简单，在设计的上采用了模块化的接插结构，同时还要注重外观拥有个性。

2、

车模平衡控制也是通过负反馈来实现的。因为车模有两个轮子着地，车体只会在轮子滚动的方向上发生倾斜。控制轮子转动，抵消在一个维度上倾斜的趋势便可以保持车体平衡了。

3当自家的遥控蓝牙小车坏掉的时候不是只能扔掉，作为创客不但要学会制造东西，更要学会修理东西，来看看这位创客是如何修理他的小车的吧！小车采用大电流MOSFET做的电机驱动驱动电机，用Atmega328单片机作为主控，读取航模遥控器（天六A 2.4G）的PWM信号，然后电机驱动板，转向舵机直接接到航模遥控器的横滚通道控制转向，用天六的第5通道（开关通道）选择前进还是后退

4、BOXZ，昵称盒仔。是一款开源的互动娱乐平台！我们将Arduino，亚克力板和纸模型创意的结合在一起，让大家可以快速搭建自己的遥控玩偶，开展互动体验，而它的组装就像搭乐高积木一样简单！而盒仔的外形和功能完全取决于您的创意。我们可以用它来搞足球比赛，角色扮演，赛车或对战，甚至拍MV！

5、Cameron Russell(中山大谷工程师）原创作品，运用了Atmega8 芯片和ATmega2560芯片，从搬运机器人的结构设计到程序,可以成功实现控制机器人做出搬运和倒水等动作.

6、本机器人采用了ATmega1280 芯片和语音模块而成，机械结构都是自己全程设计，里面有需要控制8个舵机，会自动应答和相对表情动作。

7、本设计采用arduino uno控制器，角加速度用BMA 180，角速度用ITG 3205的传感器，位移用电机12线正交编码器；采用角度测量用卡尔曼滤波融合的算法，控制用全状态反馈。动力：两个直流减速电机，电压12v 功率17w 速比64 速度120rpm。MC33886驱动。4s锂电池组。无线通讯：3个XBEE无线模块分别在小车、Wii手柄遥控模块、PC检测模块上。

8、增加mano328 + 24l01，2.4G摇控功能，原卡耳漫滤波 PD融合控制，改成了互补滤波融合，PID控制,效果也很好，没有限速，会越跑越快，手动摇控修正

9、你有倒腾台小车玩玩的想法吗？不是小孩子玩的玩具车，也不是机动车，只是为实施DIY过程，来做台智能车。如果感觉用飞思卡尔的硬件来完成智能车，对你来说有难度，那么基于Arduino的智能小车将会是你的首选。因为Arduino很合适进行DIY，积木式构架、模块化设计，硬件太适合了。Arduino 的编程代码、编写方式也较简单，有点C基础就能很快上手，合适初学者使用，容易上手。

10、

此作品中所选用的材料都是家中闲置的器件，

小车的核心控制器为一块arduino uno. 遥控器是一个废弃的DVD遥控器，电源是一个手机充电宝，实现了小车前进、后退、左转、右转和停止的红外远程操控。

完全DIY，Arduino智能小车

基于Arduino的wifi智能小车

学习笔记

Arduino资料、教程

感谢Atmel技术社区资深网友的分享推荐,也欢迎大家到Atmel技术社区交流讨论Atmel相关技术问题！

体裁作文