fanuc 加工中心换刀时刀臂卡在了扣刀点,怎么恢复?

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/05 22:51:50

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1、关掉刀库电源,机床在手动方式将主机拉刀机构松开.
2、如果刀柄已在机械手爪中卡死,可以将机械手锁刀销拆下来.
3、如果是凸轮换刀机械手,松开电机刹车,用搬手转动机械手电机尾端的电机轴,将机械手转回到原点位置.
4、如果是液压机械手,在完成1、2步以后,在手动方式,点动机械手平移退出电磁阀,慢慢将机械手退回到待机位置.
5、将电机刹车搬手复位,把安全顶销等零件装回,检查机械手扣刀位置是否正确,机械手是否变形,如一切正常,则可以重新启动机床,开始工作.

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