作业帮平衡车前进时突然刹车人后倾的原理是什么
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/09 02:55:51
平衡车前进时突然刹车人后倾的原理是什么
平衡车前进时突然刹车人后倾的原理是什么
平衡车前进时突然刹车人后倾的原理是什么
这个控制系统比较复杂的.加速度传感器和角速度传感器的滤波得到踏板的水平角度,驱动器可以得到车轮的即时速度和加速度.程序设计的人前倾时平衡车前进,后倾时刹车.因为前倾时,人受力合力向前,踏板车必须给一个向前的加速度才能让人保持平衡.具体受力图,网上有一些DIY的网站上有.还有就是动态控制,这个比较复杂,这里就不说了.后倾的时候刹车,因为刹车时,人因为惯性的原因会有向前倒的趋势,所以身体主动后倾会平衡这种趋势,人就会比较稳了.
所有的这些加速度是要经过设计计算和闭环反馈控制的.本来我也计划做一个的.做好了角度测量滤波后就放弃了.