请教自动控制原理 关于 滞后系统 根轨迹中的一个问题自动控制原理 滞后系统的根轨迹中的因为 e^ -Ts=e^ -T(a+j w) = e^ -Ta * e^-j wT 所以 e^ -jwT=-wT(rad)=-57.3(角度）wT以上的这个推导是怎样得来的（

请教自动控制原理 关于 滞后系统 根轨迹中的一个问题自动控制原理 滞后系统的根轨迹中的因为 e^ -Ts=e^ -T(a+j w) = e^ -Ta * e^-j wT 所以 e^ -jwT=-wT(rad)=-57.3(角度）wT以上的这个推导是怎样得来的（ 自动控制原理?根轨迹? 自动控制原理在非线性系统里关于相轨迹的一点问题自动控制原理在非线性系统里在画相轨迹时 什么时候用等倾线法?什么时候用特征方程、特征根? 自动控制原理中,怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊? 自动控制原理研究的内容关于自动控制原理,研究的内容是什么呢?看书的时候,什么线性系统的,根轨迹法.比较难懂 能解释一下它们具体的含义以及在现实中的应用吗 自动控制原理开环传递函数的根轨迹 自动控制原理 根轨迹分析法问题, 自动控制原理请教 自动控制原理与系统 自动控制原理的线性系统的时域分析法,根轨迹法和频域分析法比较他们的不同（原理,方法的不同） 系统中有纯滞后环节,怎么用matlab画根轨迹啊假设系统开环传函是 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联滞后校正装置的设计设计依据、要求及主要内容：设单位反馈系统的开环传递函数为： 要求校正后系统的相角裕度 ,试设计串联滞后校正装置.基本要 关于自动控制原理的题 关于自动控制原理的两条大题, 自动控制原理根轨迹草图绘制方法及步骤如题,希望能详细说说, 自动控制原理中,如何求阻尼比与根轨迹的交点? 自动控制原理中根轨迹分离点处离开实轴时 根轨迹是否与实轴垂直为什么自动控制原理中根轨迹分离点处离开实轴时 根轨迹是否与实轴垂直为什么 自动控制原理串联超前校正,串联滞后校正,分别适用于什么范围!