自动控制原理串联超前校正,串联滞后校正,分别适用于什么范围!

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/15 01:06:05

自动控制原理串联超前校正,串联滞后校正,分别适用于什么范围!
自动控制原理
串联超前校正,串联滞后校正,分别适用于什么范围!

自动控制原理串联超前校正,串联滞后校正,分别适用于什么范围!

  串联超前校正能提高校正后系统的相角裕度和截止频率,从而改善系统的动态性能.

  串联滞后校正能使校正后系统的截止频率减小,从而提高系统的抗高频干扰能力.

  待校正系统的开环传递函数为G(s),校正目标:稳态误差E、截止频率W、相角裕度γ、幅值裕度H.确定采用何种校正装置的步骤如下:

根据稳态误差e的要求,确定系统的开环增益K.

根据已经确定的开环增益K,画出待校正系统的对数幅频特性曲线,并求出截止频率w1和相角裕度γ1.

当w1<W,γ1<γ时,采用超前校正;

当w1>W,γ1<γ,并且在W处满足γ(W)≥γ+6°,采用滞后校正.

否则,试用滞后-超前校正.

 

确定好采用哪种校正装置后,根据相应设计步骤计算即可.

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