自动控制原理的几条问题1、 对以上电路（RCL）建立数学模型,并转化为标准传递函数再将标准传递函数等效成单位反馈系统（画出单位反馈方框图）.2、 设计出该系统的阻尼比为（0.4－0.8

自动控制原理的几条问题1、 对以上电路（RCL）建立数学模型,并转化为标准传递函数再将标准传递函数等效成单位反馈系统（画出单位反馈方框图）.2、 设计出该系统的阻尼比为（0.4－0.8
自动控制原理的几条问题
1、  对以上电路（RCL）建立数学模型,并转化为标准传递函数再将标准传递函数等效成单位反馈系统（画出单位反馈方框图）.
2、  设计出该系统的阻尼比为（0.4－0.8其中具体数值自选）与无阻尼自然振荡频率（1－10其中具体数值自选）,根据选取阻尼比和无阻尼自然振荡频率计算出RCL的的值,画出该系统输入单位阶跃信号时的输出响应曲线,并求出超调量、峰值时间、稳态时间（误差带为2%）,以及输入单位斜坡信号时的稳态误差.
3、  对单位反馈系统加入速度反馈环节,通过调节速度反馈环节,使系统的阻尼比为0.7,画出该系统输入单位阶跃信号时的响应曲线.
4、  对第一问中的单位反馈系统的开环传递函数画根轨迹,然后对该开环传函增加一个P=-4的极点重画根轨迹,然后对该开环传函从新增加一个P=-1的极点重画根轨迹,然后对该开环传函重新增加一个Z=-4的零点重画根轨迹,然后对该开环传函从新增加一个Z=-1的零点重画根轨迹,最后对比图形,总结出增加开环零极点对系统影响.
注：相关计算必须采用人工计算,可以用计算机辅助仿真计算,要求详细的步骤或详细的仿真程序.

自动控制原理的几条问题1、 对以上电路（RCL）建立数学模型,并转化为标准传递函数再将标准传递函数等效成单位反馈系统（画出单位反馈方框图）.2、 设计出该系统的阻尼比为（0.4－0.8
1．时域分析中性能指标
为了保证电力生产设备的安全经济运行,在设计电力自动控制系统时,必须给出明确的系统性能指标,即控制系统的稳定性、准确性和快速性指标.通常用这三项技术指标来综合评价一个系统的控制水平.对于一个稳定的控制系统,定量衡量性能的好坏有以下几个性能指标：（1）峰值时间tp；（2）调节时间ts；（3）上升时间tr；（4）超调量Mp%.
怎样确定控制系统的性能指标是控制系统的分析问题；怎样使自动控制系统的性能指标满足设计要求是控制系统的设计与改造问题.在以往进行设计时,都需要通过性能指标的定义徒手进行大量、复杂的计算,如今运用MATLAB可以快速、准确的直接根据响应曲线得出性能指标.例如：求如下二阶系统的性能指标：
首先用MATLAB在命令窗口编写如下几条简单命令：
num=[3]; ％传递函数的分子多项式系数矩阵
den=[1 1.5 3]; ％传递函数的分母多项式系数矩阵
G=tf(num,den); ％建立传递函数
grid on; ％图形上出现表格
step(G) ％绘制单位阶跃响应曲线
通过以上命令得到单位阶跃响应曲线如图1,同时在曲线上根据性能指标的定义单击右键,则分别可以得到此系统的性能指标：峰值时间tp=1.22s；调节时间ts=4.84s；上升时间tr=0.878s；超调量Mp%=22.1%.
图1 二阶系统阶跃响应及性能指标
2．具有延迟环节的时域分析
在许多实际的电力控制系统中,有不少的过程特性（对象特性）具有较大的延迟,例如多容水箱.对于具有延迟过程的电力控制无法保证系统的控制质量,因此进行设计时必须考虑实际系统存在迟延的问题,不能忽略.所以设计的首要问题是在设计系统中建立迟延环节的数学模型.
在MATLAB环境下建立具有延迟环节的数学模型有两种方法.
例：试仿真下述具有延迟环节多容水箱的数学模型的单位阶跃响应曲线：
方法一：在MATLAB命令窗口中用函数pade(n,T)
num1=1;den1=conv([10,1],[5,1]);g1=tf(num1,den1);
[num2,den2]=pade(1,10);g2=tf(num2,den2);
g12=g1*g2;
step(g12)
图2 延迟系统阶跃响应曲线
方法二：用Simulink模型窗口中的Transport Delay（对输入信号进行给定的延迟）模块
首先在Simulink模型窗口中绘制动态结构图,如图3所示.
图3 迟延系统的SIMULINK实现
然后双击示波器模块,从得到的曲线可以看出,与方法一的结果是相同.
3．稳定性判断的几种分析方法
稳定性是控制系统能否正常工作的首要条件,所以在进行控制系统的设计时首先判别系统的稳定性.而在自动控制理论的学习过程中,对判别稳定性一般采用劳斯稳定判据的计算来判别.对于高阶系统,这样的方法计算过程繁琐且复杂.运用MATLAB来判断稳定性不仅减少了计算量,而且准确.
3．1 用root(G .den{1})命令根据稳定充分必要条件判断
例：已知单位负反馈系统的开环传函为:
试判断该系统的稳定性.
首先在MATLAB命令窗口编写以下命令：
G1=tf([1 7 24 24],[1 10 35 50 24]);
G=feedback(G1,1);
roots(G .den{1})
得到结果：ans = -5.5616
-2.0000 + 1.4142i
-2.0000 - 1.4142i
-1.4384
由结果根据稳定充要条件：系统闭环特征根实部均在左半S平面,所以可判断该系统是稳定的.
3．2 通过绘制系统根轨迹图判别
首先在MATLAB命令窗口编写以下命令：
G1=tf([1 7 24 24],[1 10 35 50 24]);
rlocus(G1)
图4 系统根轨迹图
由根轨迹曲线可看出：4条根轨迹均在左半平面,所以系统是稳定的.
3．3 通过绘制伯德图判别
首先在MATLAB命令窗口编写以下命令：
G1=tf([1 7 24 24],[1 10 35 50 24]);
[Gm Pm wcp wcg]=margin (G1)
由此得到伯德图形为：
图5 系统的伯德图
从曲线可看出幅值裕度无穷大,所示系统是稳定的.
利用以上MATLAB提供判断稳定性的三种方法,可以看出判断结果是一致的.
4 结束语
本文主要提供了电力系统自动控制专业毕业设计中经常遇到仿真问题的解决方案,同时还介绍了MATLAB在控制系统仿真中的重要作用.利用MATLAB提供的模块及简单命令可方便、快速的对自动控制系统的设计对象进行各种参数计算,及仿真控制系统的响应曲线.由于MATLAB适用范围广泛,目前已经成为电力系统计算机辅助分析、设计及仿真研究的主要软件工具,并且给自动控制专业及电力工作带来了极大的便利.