遥控车的自述

篇一：wifi遥控车的设计

用WIFI控制的摇控汽车

一、前言

Wifi机器人（Wifi Robot）：其实是一辆能通过互联网，或500米以外的笔记本无线设施来远程控制的遥控汽车。由于在车上配备了一个网络摄像头，因此在视野范围之外都能够遥控该车，此外，车上还装了一个喇叭，您可以远程朝人们按喇叭。

我发现Linksys WRT54GL路由器非常的hacker-friendly（黑客友好），它运行Linux和一些已经被反向工程（reverse engineered）了的硬件。世面上有一大批针对这种路由器的固件版本（firmware version）可供选择，本项目用到的版本是可订制化的 Linux firmware Open-WRT。有了路由器的相关软件，对一大堆硬件进行改装也变得

可能。因此，既然有这样一个廉价的、可改装的、嵌入式Linux系统可以随我所用——我知道我能做件很酷的事情，于是，Wifi机器人的想法诞生了。

本文的目的是提供一个该项目的概览，同时也列出了一些相关软件和电子产品的实施细节，但它并不是一个一步一步详细介绍如何制作Wifi机器人的手册，不过，那些具备一定电子和软件知识的人根据本文提供的信息也能够做出自己的Wifi机器人。我已经遵循GNU GPL v2发布了所有的源代码，因此，希望大家都来用这个源码，并尽量去完善它！

二、硬件部分

2.1 汽车

在汽车上增加网络摄像头、路由器、沉重的电池、额外的电路，以及一大堆的电线会大大超出汽车原本设计的载重量。因此，考虑到这些额外要加的重量，您需要找到一个超大型的遥控汽车。旧货店常常有一些遥控车卖，价格3到5美元不等（不包括遥控器），我已经买了许多这样的汽车以供使用。您最好选择那些体积大于或等于现实生活中真车体积1/10的玩具遥控汽车，体积太小的就不要考虑了。下图这两辆遥控汽车是我在Value Village花5美元买下的。

我一共拆了约20辆遥控汽车。我发现几乎每一辆车都使用了Realtek RX2/TX2芯片或其他引脚兼容（pin-compatible）的芯片，而且说明书里有各引脚的具体连接方式。这意味着真的很容易改装这些汽车，而不必加上一大堆我们自己的电路。我们可以将一个微控制器直接与这些引脚连接起来，直接控制汽车。充分利用汽车的原有电路能节省很多的时间和精力。

2.2 路由器

我已经改装了我的WRT54GL，现在它有2个串口和一个1GB的SD卡（用来充当1GB的硬盘）。在本项目中其实没有用到这个SD卡，但用到了一个串口。两个串口中的一个作为控制台端口，另一个作为我们将来会使用到的TTS/1（语音合成）端口。这个项目我使用的固件版本是Open-WRT White Russian v0.9，还有更多更新的固件版本，但我们这个项目并不需要。

本文的后面提供了参考链接，可以帮助您使用自己的串口。

2.3 微控制器的选择

在本项目中我评估了三种不同的微控制器，以下是一个简要的评估结果。

微控制器 PIC16F628A Arduino (ATmega168) Freeduino MaxSerial AVR Butterfly (ATmega169)

优点 价格相对便宜；稳定的软件控制； 很容易编程（用C语言，而且有许多内置的函数库）；集成串行（integrated serial）；预包装的开发套件，很少或根本不需要焊

篇二：遥控车的调整

1/24红红映号遥控车的调整

一、 调直

1、 调四轮平衡

观察4个轮子的着地状况，调整1、2、3、4四个地板固定螺丝的松紧，使四轮在同一平面上。

2、 微调

利用R、L进行左右调

整，以保证遥控车不打

方向时是直行。

二、 调遥控距离

遥控距离不足10米，是因为接收电路的频率跑了。应该调接收电路板上的高频变压器（和PJ-80测向机中的“内黑”的调整一样）。需要两人配合（一人在10

米处按住遥控

器的前进键）。

篇三：面包机的自述

那我就跟大家说说吧，它像一个方向盘，头上有一根可以伸缩的天线，上面有许多按键，可以遥控跑车，玩法我就不多说了，让我给大家介绍一下它的原理吧，遥控器可以把你输入的方向信号转化成不同的电磁波信号发射出去，车体接收到信号后再把电磁信号转化为控制电动机或舵机的不同电流，使车按照你的指令行驶，这就是它工作的原理，大家喜我的遥控汽车吗？

我的跑车，在我疲倦时你给了我轻松，在我烦躁时你给了我乐趣，在我??我爱你，我的跑车。

面包机的自述（段清如）

嗨，大家好，我是一台东菱牌面包机。可别小瞧我，我十八般武艺样样精通，所以小主人称我为“厨房能手”。 我长得胖胖的，矮矮的，就像一块大号的面包。我由上盖、观察窗、面包桶及机身组成。主人可以通过观察窗来查看我的工作进度，而面包桶就是我的大嘴，你想做什么食物，只要把原料投入我的嘴里就行了。

虽然我相貌平平，但俗话说得好：人不可貌相，我足足有十二种功能。我能做六种面包，还能做酸奶、果酱和蛋糕。以前，人们做一个面包要发酵、搅拌、烘烤，而我只需要“吃”下配料，就可以“一条龙”地把这些工作完成。我通过人工智能模拟面包在面包房里的制作过程，按照预设程序自动完成各个工序，从而让人们在家中就能轻松完成面包的制作。

就拿做“欧式面包”来说吧，只要按照一定的比例在面包桶中加入牛奶、黄油、盐、糖、高筋面粉、脱脂奶粉以及酵母，按下按钮，主人就可以在一旁休息了，而这正是我大显身手的时候。在一定的温度条件下，我就能“变魔术”，让面粉发生化学反应和物理变化，面团迅速膨胀，三小时后，一个美味的欧式面包就新鲜出炉了。我做出来的面包，既新鲜又健康，不像有些黑心面包店，违规使用面包改良剂、杂乱使用香精和色素，或加入添加剂延长货架期。使用我做面包，不仅安全度高，而且乐趣无穷。

除了做面包，我还会做可口的酸奶。我浑身有使不完的力气，要做包子、馒头，和面的工作非我莫属。我还有一个好习惯，那就是讲卫生，所以一定要把我擦洗干净我才会工作。

这就是我，一台“内外兼修”的面包机。既有干净整洁的外表，又有完备齐全的功能，所以深受主人的喜爱，“厨房能手”的称号当之无愧。

那我就跟大家说说吧，它像一个方向盘，头上有一根可以伸缩的天线，上面有许多按键，可以遥控跑车，玩法我就不多说了，让我给大家介绍一下它的原理吧，遥控器可以把你输入的方向信号转化成不同的电磁波信号发射出去，车体接收到信号后再把电磁信号转化为控制电动机或舵机的不同电流，使车按照你的指令行驶，这就是它工作的原理，大家喜我的遥控汽车吗？

我的跑车，在我疲倦时你给了我轻松，在我烦躁时你给了我乐趣，在我??我爱你，我的跑车。

面包机的自述（段清如）

嗨，大家好，我是一台东菱牌面包机。可别小瞧我，我十八般武艺样样精通，所以小主人称我为“厨房能手”。 我长得胖胖的，矮矮的，就像一块大号的面包。我由上盖、观察窗、面包桶及机身组成。主人可以通过观察窗来查看我的工作进度，而面包桶就是我的大嘴，你想做什么食物，只要把原料投入我的嘴里就行了。

虽然我相貌平平，但俗话说得好：人不可貌相，我足足有十二种功能。我能做六种面包，还能做酸奶、果酱和蛋糕。以前，人们做一个面包要发酵、搅拌、烘烤，而我只需要“吃”下配料，就可以“一条龙”地把这些工作完成。我通过人工智能模拟面包在面包房里的制作过程，按照预设程序自动完成各个工序，从而让人们在家中就能轻松完成面包的制作。

就拿做“欧式面包”来说吧，只要按照一定的比例在面包桶中加入牛奶、黄油、盐、糖、高筋面粉、脱脂奶粉以及酵母，按下按钮，主人就可以在一旁休息了，而这正是我大显身手的时候。在一定的温度条件下，我就能“变魔术”，让面粉发生化学反应和物理变化，面团迅速膨胀，三小时后，一个美味的欧式面包就新鲜出炉了。我做出来的面包，既新鲜又健康，不像有些黑心面包店，违规使用面包改良剂、杂乱使用香精和色素，或加入添加剂延长货架期。使用我做面包，不仅安全度高，而且乐趣无穷。

除了做面包，我还会做可口的酸奶。我浑身有使不完的力气，要做包子、馒头，和面的工作非我莫属。我还有一个好习惯，那就是讲卫生，所以一定要把我擦洗干净我才会工作。

这就是我，一台“内外兼修”的面包机。既有干净整洁的外表，又有完备齐全的功能，所以深受主人的喜爱，“厨房能手”的称号当之无愧。

篇四：遥控车的电路剖析电路

一款遥控车的电路剖析电路图

雷奇威遥控玩具赛车在市场上的拥有量较大，现根据产品将其电路剖析给大家，供维修时参考。 该车采用台湾瑞昱公司生产的专用于遥控车模的ＣＭＯＳ大规模集成电路ＴＸ－２／ＲＸ－２。该集成电路具有５种控制功能，即前进、后退加速、左转和右转等。由于采用了编码发射及解码接收电路，所以具有较高的抗干扰性能。

图１为遥控电路，当某控制脚接地后，此脚所对应的功能选通，并由锁存电路锁存，锁存信号控制编码电路进行编码，产生对应控制功能的编码信号。由Ｑ２及ＸＴ等产生的载波信号受到从{8}脚输出的编码信号的调制后，再经Ｑ１放大发射。{7}脚为带载波编码信号输出端，{8}脚为不带载波编码信号的输出端。ＴＸ－２中的Ｒ７为振荡电阻，ＬＥＤ为电源兼发射指示灯。

图２为接收机电路，在发射端发出的高频信号经接收天线接收，Ｑ１、Ｌ２、Ｃ２、Ｃ３等构成的超再生接收电路，Ｌ２、Ｃ２为并联谐振回路，其作用是选频，Ｃ３为超再生正反馈电容，调整Ｌ２可改变接收频率。Ｒ１、Ｒ２、Ｃ５决定超再生的熄灭电压。接收信号经Ｒ４、Ｃ７送入译码电路ＲＸ－２的{14}脚进行放大，放大后的信号由{1}脚输出经Ｒ８送入译码信号输出端{3}脚进行译码。当译码电路将收到的信号译码后，若是前进信号，则{11}脚输出高电平，Ｑ１１导通→Ｑ１２、Ｑ１３分别导通，＋４。５Ｖ等经Ｑ１２→ＭＡ→ＭＢ→Ｑ１３→地，电机正转，车子前进，其他功能依此类推，不再赘述。Ｒ９为振荡电阻。ＲＸ－２中的{6}、{7}、{10}、{11}、{12}脚分别为右转、左转、后退、前进、加速等功能的输出端。Ｒ２０、Ｄ１、Ｃ１、Ｃ１４组成简单的稳压电路，为ＲＸ－２提供稳定的工作电压，Ｄ２为隔离二极管。

为使该车更加美观逼真，笔者进行了小小的改进，如图２中虚线所示。购两只赛车专用小灯泡，两只ＬＥＤ按图安装，小灯泡作遥控车的前大灯使用，ＬＥＤ为倒车灯。当车子前进时，大灯亮，ＬＥＤ反偏不亮；倒车时在前大灯亮着的同时，ＬＥＤ为正偏也亮起来作倒车灯使用。经如此改装后，夜晚玩车时，更为有趣。

篇五：遥控车引擎的磨合

遥控车引擎的磨合

一般模型车的引擎在出厂的时候都是没有磨合的，所以新车到手，你应该先耐心地把引擎磨合好，再开始玩车，这样引擎才能有良好的功率和比较长的寿命。

以下我们介绍最简单的磨合方法，引擎是装在车子上磨合的，不需要特制的磨合台。

一、清洗

新引擎里面经常可能残留一些金属屑和杂物，如果直接磨合，会有刮花引擎的风险。所以新引擎我们一般都推荐先清洗一次。

对引擎有经验的用家，可先拆下引擎并且完全解体，然后用模型用燃料（最佳推荐）、工业酒精、汽油、柴油、或市面可以买到的WD-40喷剂，彻底清洗引擎内部。

当然如果你是新手，将发动机大卸八块可能很有难度，并且有很大风险，呵呵。所以，新手可以采用如下更简单的清洁方案：拆除火咀，用燃料从化油器进气口直接灌到引擎里，然后，用手拉动或用启动箱转动引擎半分钟，让燃料从火咀孔及排气口喷出即可。

经过清洗的发动机，就不会有杂物在里面，就可以接下来放心地磨合了：）

二、寻找场地、架空车车、充电准备

如果引擎装在车子上，即使低转速磨合，引擎仍然有可能带动车子往前走，所以如果直接把车摆在地上顶住石头来进行磨合，可能一个不小心你的离合器可能就烧掉了，呵呵。 所以，首先要把车子架起来，四轮悬空，同时不会因震动而移动。

另外呢，磨合的过程车车会很吵，并且喷出大量的废油，所以推荐你找一个清净的、容易清理的场地——比如臭臭的下水道口附近。不要在家门口磨车吧，除非会有人

表扬你把门口弄

得一地油污，呵呵

另外磨车需要准备好点火器，一字螺丝刀，如果是电启动的车还必须准备好启动器的电池。因为新车的发动机是很紧的，所以往往很难启动，点火器和电启动电池的消耗也比玩车时大很多。所以点火器和电启动电池一定要充足了电，弄到一半就没电了是很扫兴的哦，呵呵 当然车的接收电池和发射电池也应该先充好电，便于磨车的时候随时进行操作。

三、开始磨合

磨合最好用低硝基比例的燃料，一般不推荐用高硝基比例的燃料做磨合。能找到进口15%以下燃料来磨合当然是最好的，实在找不到，用国产的10%-20%燃料磨车问题也不会太大。

1、首先加好油，先不要接点火器，拉动手拉绳或者用启动台让引擎转一下，注意观察进油管，要看见燃料由油箱进到化油器。

2、把主油针逆时针拧出来4圈左右，然后接上点火器，启动引擎开始磨合。

3、调节副油针至不熄火，同时引擎转速比较低(富油)，排气口有较浓的白烟喷出。打开1/4气阀，运行15-20分钟后停止引擎。

3、等引擎冷却后，再次启动引擎，开1/2气阀运行30分钟，这时转速会比较高，约15000

至20000转速，然后停止引擎。

4、等引擎冷却后，转用16至25%硝基的燃料，再次启动引擎，让它低速运行5到10分钟(这是更换不同硝基的燃料所必须的步骤)。

5、然后正式调教引擎，就可以行走了！

四、磨合完成后应该做什么？

引擎磨合完成后，你就可以将油针调到正常跑车的状态开始跑车了。学习油针的调教请看这个帖子：http://www.rcsky.net/bbs_viewone.asp?cpid=10&id=16422

也许很多人就迫不及待要开始虐待车车了——如果你是新手，请慢着！

你只是初步磨合了引擎，如果马上就开始狠狠地跑，恐怕对一台全新的车车来说，还是比较危险的。建议你在跑头几箱油的时候，首先要检查好齿轮间隙、螺丝松动等等问题，确保车车在地上空挡滑动顺畅而没有零件松动。一开始应该慢慢地开几箱油，一方面让机械部分也“运动”一下，暴露出可能存在的问题，另外一方面，新发动机，正好借机跑顺点，那样对发动机的长寿也比较好，呵呵

对于有双速的车，可以调试好换档时机，没有安装失控保护的车，要尽量避免有电波干扰和电池没电，不要把车当作会自己解决问题的生物，车只是一个听你指挥的物体，它的所有问

题都是靠你来发现和解决的，好好地检查和维护它，开始享受你的模型生涯吧

五、几种容易引起新手忧虑的正常现象：

1、发动机转起来间歇性有些金属碰撞的声音：别理它，一般是离合和齿轮的声音，当听不见好了

2、发动机一加油就死火：一般是副油针太富油了，收一点副油针就好了

3、怠速运转几分钟以后，一碰就死火：很正常，因为怠速情况下排油不畅，只要缓慢加大油门，高速运转喷出发动机内的积油即可

4、收油的时候发动机转速不下来，好象在唱歌吊嗓子：看看是不是贫油了？

5、一刹车就死火：请确定刹车的情况下，是否风门保持有1MM左右的间隙。如果风门关死了当然会熄火，如果风门太大了，离合器已经结合，刹车等于硬把发动机停住，当然也会熄火

6、发动机热得手不能摸：发动机是本来就应该热得手都不能摸的

7、根本启动不着：

你的点火器有电吗？——把火头拧下来接上点火器，火头应该很亮才对，如果不够亮，充电吧！

油进到化油器了吗？——观察一下油是不是已经油油箱抵达化油器了吗？如果没有，启动的时候堵一下排气管启动一下看看。

确定油没有过多淹湿了火头吗？——拆下火头，空拉几下发动机（电启动就空转几下），可以喷出多余的燃料，避免燃料过多淹湿火头

电启动器电量够吗？手拉方法正确吗？——如果启动速度不够，或者手拉方法不对，也会造成困扰，看看我们的手拉录象，学习一下手法吧.....

8、发动机很紧，转不动：

一般是发动机里面积油太多了，拆掉火头空拉几次，把积油排出即可，千万不要硬来！！否则会损坏手拉/电启动，甚至对发动机造成伤害的（比如损坏后盖、损坏后盖齿、损坏单向轴承等等，甚至最严重的我们见过硬来而把连杆和曲轴弄坏的！）。

如果排出积油后还紧（一般新引擎就会这样），可以把火头拧松一点，让发动机稍微有点漏气，这样就不会那么紧，这样来启动发动机就不会给其他部件造成损害：）

优秀作文