探索,发现,鼠

篇一：探索 发现

游戏名字：探索发现

英文名：ROOM

核心乐趣：探索 ·发现

优势：有无限丰富的 地图，能保持持久乐趣

这是一个 2d俯视角的游戏，

游戏窗口大小是 800 ×580，地图大小必须等于或大于 窗口的大小

如下图

图中央的那个 方块就是 玩家自己，可以用键盘 方向键 或是 WSAD上下左右进行移动。图中诸多黑色条条就是 墙壁，会挡住人物的移动。

打开游戏时，1个人物会出现在（不与墙壁重叠）的随机一个地方，同时a个蓝点 会出现在（不与墙壁和人物重叠）的随机地方，同时e个黄点 会出现在（不与墙壁和人物以及蓝点重叠）的随机地方，同时b个绿点会出现在（不与墙壁和人物以及蓝黄点重叠）的距离人物左上角像素 500像素以外的随机地方

然后游戏开始，玩家 将人物 移动到 某个蓝点时，这个蓝点会消失，并且在后面的13秒里，人物的移动速度变快，13秒后恢复原速。加速的状态下再次吃到 蓝点的话，就重新开始计时

当人物移动到 某个绿点时，地图上所有绿点消失，同时在 距离该绿点550像素以外，且不与墙壁和蓝黄点重叠的随机地方出现 c 个红点，然后 当人物移动到任何一个红点处时，地图上所有红蓝黄点消失。结束一次任务

如果此地图的ini里设置的是 要 跑 2次任务才过关，那么当人物 到红点时，地图上所有红蓝点消失，并且a个蓝点 会出现在（不与墙壁像素和人物像素重叠）的随机的地方，并且b个绿点会出现在（不与墙壁像素和人物像素以及蓝点像素重叠）的距离人物左上角像素 500像素开外的随机的地方，再次开始 跑任务??

如下图，人物是有视觉范围的，如果视觉范围值是x 那么就是 以人物左上角像素为圆心 x为半径的圆

在视觉范围以外 是一片黑色，看不到任何东西。示意图是为了示意，所以是半透明

玩家 将人物 移动到 某个黄点时，这个黄点会消失，并且在后面的15秒里，人物的视觉范围值变大，15秒后恢复原状

每个地图是由2个gif（或者是bmp）图片组成，一个是地图外观图片，就是在游戏里显示的地图外观，另一个是地图墙壁构造图，里面黑色的地方 就代表墙壁像素，白色的地方就是非墙壁

游戏文件夹名叫 room

那么 room\map 目录里有 若干地图文件夹 名字为 1 ， 2， 3， 4，??

每个地图文件夹里是一个地图的 2个gif图片 和一个ini文件，ini内容如下

2 # 此地图要做2次任务才过关

500 # 第一次任务时 绿点会在离人物500像素开外的随机地方出现

550 # 第一次任务时 红点会在离人物550像素开外的随机地方出现

2 # 第一次任务时有2个绿点

1 # 第一次任务时有1个蓝点

0 # 第一次任务时有0个黄点

2 # 第一次任务时有2个红点

500 # 第二次任务时 绿点会在离人物500像素开外的随机地方出现

550 # 第二次任务时 红点会在离人物550像素开外的随机地方出现

1 # 第二次任务时有1个绿点

1 # 第二次任务时有1个蓝点

1 # 第二次任务时有1个黄点

1 # 第二次任务时有1个红点

注意：绿点和红点的 数目 均必须大于0，蓝黄点数目可以为0

假设现在文件夹里有4个地图

那么过关1张地图后，就出现画面，上面写 “通关1/4”，然后按鼠标左键就进入下一张地图，开始游戏

，如果是 最后一个地图过关了，那么就出现画面上面写“全部通关”，此时用户 只能按窗口右上的叉关闭游戏

游戏启动后，如果room\music 目录里有一个mp3文件，那么按M就播放此音乐，再按M就停止播放。如果没有此mp3文件，游戏也能正常启动.如果这样不好实现的话，就在set里加一条，是否加载music文件夹里的mp3

游戏根目录下的 set.ini 文件里的内容

探索房间 # 游戏窗口标题栏上的文字

1 # 是否按顺序来玩完所有的地图 1是， 0 按照随机的顺序 来玩完所有地图

1 # 关闭游戏后，是否自动打开 room\web 里的那个 index.htm 文件，1是0否

50 # 人物的原始移动速度，单位 像素/每秒

70 # 人物吃了蓝点后的移动速度，单位 像素/每秒

13 # 人物吃了蓝点后，保持几秒的高速

50 # 人物的原始 视觉范围

70 # 人物吃黄点后变大后的视觉范围

15 # 人物吃黄点后 保持几秒的大视觉范围

50 # 视觉范围 之外区域的 RGB颜色

50

50

吃了蓝点变高速的情况下 又再吃到 蓝点的话，重新开始计时保持高速。同理，黄点也是

因为游戏画面框 始终不会出 地图边界

所以 除开 画面框 到 地图边时的情况，其他情况，人物都在画面中央

Room\sound 目录里有 7个音效文件

打开游戏时的音效

碰到绿点时的音效

碰到蓝点时的音效

碰到黄点时的音效

碰到红点时的音效

通过1个地图时的音效

全部通关时的音效

Room\pic 里面 是绿蓝红黄 这4种点的 外观图片 以及 人物外观图片 和 相对应的透明标记图片，当然透明标记图片最好是用 RGB的R值来表示透明度，255全透明 0全不透明，在人物 与点 的叠加判断上面，R值不为255的像素即算是人物或点的一部分

这些图片都可以是任意大小的，但是 当游戏开始时，程序如果发现找遍整个地图都 找不到一个能放下 点或人物的地方的话就会 跳出一个 messagebox 提示“资源设置不合理”然后 用户只能按 确定 关闭游戏

这个游戏 会广泛流传开来，因为 每个人都可以自己做地图 让人家玩，会专门 有一个百度贴吧。大家在上面发布自己做的地图，哇 太有意思啦。地图是玩不完的，所以 永远玩不腻啊

有一种 在未知世界的 黑暗中 摸索的感觉，非常适合一个人玩，特别是 晚上。。

篇二：”投鼠忌器“作文讲评例文

“投鼠忌器”作文讲评例文

裁 员

县政府为节省行政开支，提高行政效率，要求各单位精简人员。局里给我们的任务是裁掉一人，并且作为年终考核的一项指标。

局里的任务让我寝食难安，无法决定。

小王是我们科里的才子，能说会跳，因为有他，我们科才连年评为?文明活动?单位，裁掉他，似乎有些不妥。

裁掉小李？那更不行，小李的爸爸的朋友的儿子的妻子是县规划局的局长，因为有了这层关系，我们才能早于其他科分到新房，若裁掉他，我们只能又住进夏天蚊子乱舞，冬天没有暖气的破旧房屋中，裁掉他，那绝对不行。

让小刘回家抱孩子？可我们科一年的工作多亏有了他，他不辞辛苦，把我们所有人的工作都包揽下来，有了他，我们这些人才可以出去?逍遥?而又能在年终交上工作报告，没了他，谁愿意做着些工作呢？

让小赵离开？可他的小舅子是自来水公司的经理，若把他赶走，那我们只有渴死在这三十五平方米的办公室了！

让小孙离开，她可是某局局长的兼职?秘书?，让她走，恐怕我也只能回家了，让小周离开，可他是我妻子的叔叔的儿子，让他走，那我还有安宁之日啊！让小吴走，可家里的外援就该断了，没有他，别说出国旅游，就连打牌也会感到经济困难，让小郑离开？让小张离开？……

这真是一件苦恼的事，没办法，我只能托小孙给局领导带一封信，内容如下：

尊敬的局领导：

因我科室人员各司其责，兢兢业业，故难以决定谁去谁留，望局领导能给我时间，观察其中不优秀者，再行裁决。

科长：珍难畔

局长看完信后，没有说话。

转眼，又是全县年终评优。局领导忙碌不停……

打 鼠

小王是局里的一名执法人员，是退休的李局长手把手的带出来的。他工作勤恳，执法公正，在局里有一定的影响力。

最近，小王家里闹鼠患，好好的木制家具被老鼠啃得东边一个小眼，西边一个大洞，小王又气又恼，却又奈何不了鼠们。

这天，李局长的夫人来找小王。原来是李局长的儿子销李犯了法，局长夫人来求情来了。局长夫人一把鼻涕一把泪的说:?小王啊，你也知道，我们老两口，就这么一跟独苗了，他要是怎么了，我们老两口子可怎么活呀！你也知道老李那倔脾气，那要是知道了这事，还不活活扒了他的皮不可呀！我知道，这事只有求你了，看在老李多年悉心栽培你的份上，你就帮帮忙吧……?小王犹豫着，陷入了两难的境地，一边是司法公正，法律道德；一边是上司，唉呀，小王的头痛极了，只好对李夫人说：?李阿姨，这事您还是让我再好好考虑考虑吧。?

局长夫人走了，小王下班回到家中。看着满地木屑和老鼠屎，小王却无可奈何。这些可是名贵的家具啊，打鼠打坏了家具可就不好了。

小王冥思苦想，什么法子都用尽了，什么粘鼠板啊，夹鼠灵啊，能用的都用上了。可老鼠们非常聪明，就是躲到角落里不出来。

局长夫人又来电话了，催促小王尽快办好那件事，小王认真应付着，仍然犯难。

小王一番挣扎后，终于想通了，嗨！他一拍额头，?我把家具挪一挪不就行了吗？现在顾不得那么多了，打鼠要紧.?于是，一番征战老鼠之后，老鼠们被得落花流水，抱头鼠窜，终于，鼠患解决，家里一片安宁。猛然间，小王似有所悟。

整理好房间后，小王就去上班了，他阔首挺胸，迈着坚定步伐，向局里走去……

第二天的早报上出现这样一篇报道，?XXX（指小李）知法犯法，逃亡一段时间后，最终于昨日落入法网……?

老李眼睛红红的，拍拍小王的肩说：?小王，你做的对。投鼠不能忌器啊！?

小王有所领会的点了点头……

投鼠安能忌器

自古英雄出少年，那种意气风发敢于挑战世界任务权威，不怕失败与嘲笑的心。是促进社会发展，推动人类文明进步的无形动力。

投鼠忌器，在真正的少年中是不存在的。如果一个名叫刘彻的西汉皇帝因为祖母的阻挠而投鼠忌器不行进改革，那他会笑谈万事千秋，坐拥千古一帝的美名吗？

如果一代判官包拯面对皇庭内政而因怕丢皇家脸面，不一查到底，那他会被世人传诉为?铁面无私，包青天? 吗？

如果一代虎将赵云面对曹操十万大军因怕丢失性命而投鼠忌器，不奋力搏杀球出阿斗。那他会赢得刘玄德那?子龙一身都是胆?的美荣吗？

汉武帝刘彻，幼年继位。朝廷国家大权由祖母一氏把持，内有同姓王氏拥兵自重，外有匈奴单于重兵压境。改革势在必行，但改革就必须革除同姓王氏兵权，从他们祖母手中夺回内政大权，消去宦官羽翼。他面对的是亲情，友情与国家利益的选择。当他选择担起一个国家的强盛与伟大之时,就必定得抛弃其余的一切。刘彻，仅有的普通的两个字，但他拥有非凡的决断才能。换来了国家的经久不衰。他是一个真正的少年，即使身已老，但心未衰。

包拯，一个卢洲卖药的悬壶济世的家庭中走出的不平常的人。他拥有着非一般黑的皮色，也拥有非一般的纯净的心。

今天是皇上召他入宫的，要他彻查一件十八年前发生在皇宫中的密案。 他知道案子的危险性与重要性，关乎着黎明百姓，关乎大宋国运,甚至可能因为这个案子而涉及全家性命。但他没有退缩，既然已经许下了承诺，就得让真相大白于天下。皇家脸面，身家姓命，不是他所能保全的，不会因为这些困难，而投鼠忌器……

真相已经大白于天下，当今的皇帝本不应是龙椅上的人。他将真相告诉了皇帝，他静静的坐着,等待着那道圣旨, 等待着那见血封喉的毒酒。他的内心异常平静，又一件迷案被侦破。他完成了使命，完成了对心灵的诠释。

少年以一种无畏的心态告诉着世人：投鼠忌器！腐败，因为害怕受牵连而不去割除,日积月累地将能使金字塔倒塌，能使一个国家衰亡……

少年，让我们警醒，让我们正视自己，正视别人。让我们保持少年之心

大声呼喊：投鼠安能忌器

百家争鸣

公元前×年×月×日，泰山绝顶进行了一场惊天动地的?打斗?，诸子百家名派代表陈述自己的观点，一场?唇枪舌战?打得异常激烈。

这场?打斗?是有缘由的。话说百家流派形成，为宣扬自己的主张，使自己的主张深入人心，各大派别的明争暗斗，培养优秀人才，使着招子打击对方。一时间难分高下，还使政界与思想界风起云涌，有天下大乱之势。于是有人提议，泰山绝顶进行了一场辩论，谁赢了谁就是老大，大家都听他的。各大派别都没有人吱声，暗自准备，在泰山绝顶准时出现。

这时，辩论已非常激烈。从司仪报?投鼠忌器?开始，泰山上的唾沫星子就没停止过飞舞。诸子百家辩论的题目是：?投鼠忌器?对否？

儒家代表最先站起来，说：?‘投鼠忌器’是对的。神庙里敬奉的神像与器物神圣无比，无论是抓多么坏的坏人，都不能打破器物，损坏神像。?

道家代表接着说：?‘投鼠忌器’是非常的对。不能以任何借口和形式毁坏神庙里的东西，神像各神器是天神的元神，毁之必遭天遣。?

小说家站起来，慢条斯理地说：?我打个比方就知道‘投鼠忌器’到底对不对。在衙门捕快追捕犯人时，逃犯挟持官家贵族，令捕快让道。这时捕快是该置受害者于不顾而‘投鼠’，还是该因‘忌器’停止追捕呢？?

兵家代表跳起来，道：?当然是抓逃犯要紧。?

?那被害人就可以不理吗？?说话的是儒家代表。

?成大事者不拘小节！抓捕一个重要钦犯可使多少百姓免遭毒害，牺牲区区一条人命算什么。?兵家代表理直气壮地说道。

（此时，观众席上的所有人柳眉倒竖）

?仁，天下之道也。仁以待人，是人之所德也。如此残暴不仁，如此视性命如草芥，如此毫无人性，如何成大事耳？仁政爱民，乃君之要术！?儒家代表掷地有声地说。

（观从席上的人都露出了笑容，都鼓起了掌。）

墨家代表站起来……

这场辩论一直持续到三天三夜之后观众投票。有效票共100票,其中:儒家99票，道家0票，墨家0票，小说……。最后一行写着：兵家一票。

从此以后，儒家思想成为正流思想，流芳千古，流传午秋万代…… （后记：投兵家一票的是秦始皇，他当时正忙着统一四海，灭掉六国，听到儒家的言论，气得七窍生烟，心想：这儒家老头子是和我对着干啊。二

是，等他统一全国后，就?焚书坑儒?，以泄心头之恨。直到汉武帝时，儒家学派才恢复元气。） 勇往直前、永不言弃

人生如棋，一个人生活在社会中的人就像是棋子,而这个社会是一个大棋盘，每个人在这个棋盘上都有自己有位置，而在这个上面的棋子自然会受到棋盘的影响。但是这逐步形成棋盘的影响到是双面的，它有时会阻碍我们前行，它会束缚我们的思想，它会对我们有一种框架效应，由此我们应打破框架，勇往直前。

著名的比萨斜塔实验就是一个打破常规思想的有力佐证。平时我们会到一片树叶和一个苹果，虽然同时脱离树，但苹果往往比树叶早掉在地上，于是著名的亚里士多德就认为重的物体先着地而轻的物体后着地,这是由于重的物体受到的力要大，而两个铁球同时落地的实验却有力的驳击了这一理论。这就体现打破常规的思想，从而探索出了真的理论.

著名的地心说理论一直被人们所传颂，直到期17世纪，波兰科学家哥白尼对地心说产生了怀疑，他认为地球并不是宇宙的中心，从而提出了日心说，当他的日心说刚提出时,遭到了严厉的打击，没有人相信他的理论，由此付出了沉重的代价，但他始终坚持自己的思想理论，勇往直前，对自己所做的选择无怨无悔。

著名的科学家伽利略，布鲁略等为了科学天文的发现研究作出了许多的贡献与牺牲，但他们仍然坚持正确的理论，面对艰难险阻他们豪不畏惧，面对困难挫折，他们勇于克服，他们勇往直前，永不言弃.

生活在现代社会的我们常常会受到一些思想理论的束缚，有时也会由于别人的观点而使我们受到限制，其实我们不应被束缚，被限制，我们要敢于创新，勇于创新，我们要打破常规，另辟新径，找到新的、好的方法理论，其实，勇于创新这一点在我们的学习上表现尤为突出，对于同一个题目，我们要能够举一反三，不受传统方法的限制，不要被权威所限制。在学习上风们要注重培养我们的能力，我们要学习创新，敢干创新，勇于创新，敢干置疑权威，敢干为自己的方法理论付出代价。对于自己的方法敢干作辩解，既然选择就要坚持不懈，为之努力奋斗，勇往直前，永不言弃。

篇三：防鼠计划

食品有限公司

防 鼠 计 划

二00五年七月

第六版

一.目的：

鼠害是一个很严重的世界性问题，世界各地的居民，都不同程度地受到了鼠害的威胁。据统计，地球上家栖鼠数量大大超过了人的数量，大约是人口数量的4倍。因此，食品加工厂的防鼠计划更应细致和完善。为了确保富喜公司屠宰厂的食品安全、卫生，要求各有关人员认真履行自己的职责，将鼠害控制在最低水平。

二. 鼠类习性：

1. 主要防治的鼠类

褐家鼠、黄胸鼠和小家鼠 2. 危害性

a. 传播疾病

鼠疫、钩端螺旋体病、流行性出血热、鼠型斑疹伤寒、恙虫病 、血吸虫病、沙门氏菌病.

b. 造成直接和间接破坏

鼠类破坏产品、原料及包装，因而造成直接损失，并污染原料 及产品.

c. 鼠类还能咬噬电缆,引起短路,钻入电器设备中引起设备控制失灵， 烧毁电器设备，严重时能引起火灾，鼠类还能对建筑物、办公用品、家具等造成破坏。 3. 鼠类生态行为：

a. 活动周期：

鼠类主要在夜间活动，黄昏后和黎明前有2个觅食高峰。

b.惊疑性：

鼠类对不良的经历会在随后的行为上表现出来。不良的经历主要有恶味、痛苦的症状、受伤等。鼠类会回避这种引起不良经历的物体，如毒饵和捕鼠器以及所发生的场所，可达数月之久。这种行为给鼠类的防治带来很大的困难。

c. 新物反应：

对环境中出现的物体有恐惧回避行为。

d. 栖息地：

鼠类的栖息地一般很固定，活动范围有很大的局限性，大部分奔跑在鼠道上，并留下明显的鼠迹。

e. 食物和饮水：

家栖鼠类都是杂食性的，但喜食的物品取决于以往的经历和环境所提供的种类，鼠类缺水不能生存，禁水只能耐受24小时，小家鼠次之。

f. 社会行为：

鼠类在一个地方被消灭后，残存的个体会在短时间内迅速恢复原来的种群。若一个地方的老鼠被全部消灭，附近的也会迁移过来，并迅速恢复条件允许的种群数量

g. 巢区：

家栖鼠类的巢区没有一个固定的形式，往往因环境而异。自然的阻隔、食原、天敌、人的活动等，都会影响鼠类的活动范围。一般一个夜晚奔走100－150米去获取食物的老鼠，但通常只在30余米范围内活动。灭鼠必须了解鼠类的活动范围。毒饵投放点和捕鼠器之间的距离应小于靶子鼠种的活动范围

h. 记忆力：

鼠类有敏锐的记忆力

i. 有迁移和移居行为 j. 有探索行为 k. 摄食行为：

灭鼠毒饵最好用粉状或颗粒状的，不要用块状毒饵，以防止鼠类拖走。

三. 灭鼠机理

(一) 鼠药：

1. 鼠药以抗凝血性灭鼠剂为主，严禁使用剧毒类药剂灭杀鼠类，防止污染和剧毒物的扩散。

2. 抗凝血性药剂的作用机理为：

主要通过控制维生素K1、环氯化物、还原酶、防止肝脏产生凝血酶原，破坏血液的凝固功能，中毒动物死于内出血。抗凝血灭鼠剂主要是利用共积学的慢性药力，要求鼠类的摄取毒饵间隔不要超过48小时，以充分发挥其毒力，因此要有充足的毒饵供鼠食用，确保灭杀效果。

3. 解毒：

如果鼠类中毒后，被其它动物误食，最有效的解毒方法为服用含有维生素K1的药物。

(二)鼠药的保管：

1. 鼠药成分必须符合第1条中的要求.

2. 鼠药由环境控制人员进行接收和保管，存放在远离加工区的库 房内。

3. 接收和保管使用严格记录(附表一 <<鼠药购入及使用记录>>)

(三)灭鼠方法:

1. 要求：

在生产区、办公区，严禁使用鼠药灭鼠，应以器具灭鼠，防止死鼠污染食品及危害人员安全。 2. 药物灭鼠:

a. 根据公司的厂区状况，在非生产区、非办公区定点投放。

b. 根据其习性及密度，分析确定投放点。(见附图1<<鼠药投放示意图>>)

c. 每点投放鼠药20g，并确认鼠药为小颗粒状，防止结块而被拖走。

d. 每日检查并补充一次毒饵，同时确认毒饵是否有被鼠拖走的迹象，并根据检查情况增减投药量。

e. 吃多少补多少，若全部吃光，该点投药量变为40g。

f. 若相邻两个投放点的投饵均被吃光，则在其中增加一投药点，并使投药点的药量变为40g。

g. 每个投药点的毒饵每10天全部更换，若由于天气原因而使毒饵受潮结块等现象要立即更换。

h. 由于鼠类喜欢在隐蔽场所摄取食物，所以，所有投放点均采用毒饵盒投放毒饵，以保证鼠类摄取，同时防止天气对毒饵的影响和雨水对毒饵的扩散。

i. 对每次检查及投放鼠饵的情况进行记录并签字。(附表二<<鼠药投放、检查回收记录>>)

四. 残药及死鼠的处理：

1. 每次检查时更换的鼠药及死鼠必须进行焚化处理，确保不产生二次污染，焚烧后的灰烬进行掩埋。 2. 每10天将鼠饵盒进行一次消毒。

五. 器具灭鼠

1. 器具:

鼠夹、鼠板、鼠笼

3. 在生产区、库房区采用器具灭鼠 a. 主要灭鼠器具为：鼠板

b. 投放点：在生产区及办公区均运用鼠板进行灭鼠：投放点为(附图二 <<鼠板投放图>>).

c. 根据鼠类习性，库房内及建筑物中所有物料及附件设备码放均距墙15cm以上，可将鼠板放在其中间，干库及零件库的四角投放1个，大于15米时，每15米投放一点。

d. 每二日检查一次，对粘有老鼠的鼠板立即更换，每10天对所有鼠板更换一次.

e. 对连续粘有老鼠的投放点相连投放两块鼠板。

f. 对检查及粘鼠情况进行记录。(附表三<<鼠板投放检查回收记录>>)

六. 鼠疫的监测：

1. 鼠密度的测量，以粉剂法进行。

2. 每三个月进行一次监测并记录，分别对零件库、干库、厂外围及机房区域各进行一次。

3. 方法为：在选定地点散布20×20cm2的滑石粉，每5米为一点，调查范围为10m2，第二天检查出现的爪印和尾迹。

4. 当出现点数超过总布散点数的5％时，要及时检查防鼠措施，包括毒饵药性、鼠板的粘性.

七. 检查：

1. 每季度公司GMP小组人员对防治计划进行检查，并完成.(附表四<<防鼠计划检查表>>)

2. 根据检查结果提出改进措施.

八．我们在做好以上工作的基础上，同时更要做好降低虫鼠吸引物产生的工作，以及降低其进入加工区域及仓储区域的可能性。 1．对车间产生的垃圾每天清除出厂。

2．垃圾桶每天清理一次，且每十天进行一次清洗消毒。 3．存放车间垃圾的库房每天清扫一次，每5天消毒一次。 4．厂区内的杂草等及时清理。

5．加工区域及仓储区域门口处设置挡鼠板。

附录

附图一鼠药投放示意图 附图二鼠板投放示意图

附表一鼠药购入及使用记录表 附表二鼠药投放及回收检查记录 附表三鼠板投放及回收检查记录 附表四防鼠计划检查表

篇四：野生小家鼠亚种迁徙与进化

野生小家鼠亚种迁徙与进化

生物科学 张劲 20122501077

摘要：小家鼠(Mus musculus)是一种世界性广泛分布的小型喷齿类哺乳动物,因其与人类伴生的特点,人类疾病往往可在它身上发现;同时,小家鼠和人类基因组同源性高达93%。小家鼠正作为最重要的模式动物之一,被广泛地应用于生物学、医学研究的各个领域,以及极为重要的复杂性状研究,而复杂性状调控机制的研究则需要利用尽可能丰富的遗传多态性。

关键词:野生小家鼠;亚种;进化

Migration and evolution of Subspecies of the House Mice

ZhangJin 20122501077

Abstract：The house mice (Mus musculus) is one kind of small rodent. Many human diseases could be found in them too, owing to the feature of being commensal with humans. Meanwhile, the homological proportion between house mice and humans could be up to 93%. Nowadays, house mice, as an important model animal, has been applied to a variety of fields, including biology, medicine and the researches of complex traits which needs to use the affluent genetic diversities as much as possible.

Key words: Wild mice; Subspecies;Migration ;Evolution

小家鼠是一种世界性广泛分布的小型哨齿类哺乳动物;因其与人类伴生的特点,人类疾病往往可在它身上发现。它起源于印度次大陆，分化出三个亚种，并在新石器时代向欧亚大陆扩散。因此,小家鼠作为最重要的模式动物之一,被广泛地应用于生物学、医学研究的各个领域。在本论文中，借鉴了他人研究结果解析小家鼠的进化、迁徙和基因交流规律。从而解析出野生小家鼠群体蕴含的遗传多样性,并亟待开发利用其遗传资源。

一、野生小家鼠的起源、迁徙与亚种分布

小家鼠(Mus musculus) 多与人类伴生，广泛分布于世界各大洲，其起源#迁

徙与亚种进化一直颇受关注。目前一般认为，小家鼠大约在 35万-90 万年前起源于印度次大陆，继而向东、西、北三个方向分化出三个亚种 M m. domesticu 、M. m. castaneu 和 M. m. musculu。M m. domesticu主要分布于东亚和东南亚，M. m. castaneu主要分布于西欧、中东和北非， M. m. musculu主要分布于东欧和北亚。中国大陆大致以长江与黄河为界，黄河以北多为M. m. castaneu 长江以南多为M. m. Musculu。

小家鼠迁徙与地理分布图

二、野生小家鼠亚种间的竞争、基因流动

野生小家鼠不同亚种在发生接触后,经过长时间的激烈竞争便形成了在自然界存在广泛的杂交带,亚种间的相互扩张、侵入及遗传适应性问题已成为进化研 究的热点。野外调查与实验室亚种间杂交均证实,小家鼠三亚种间杂交可育性极强。M. m. domesticus与M. m. musculus在丹麦、荷兰、德国、保加利亚一线形成杂交带,杂交带宽度长达20~80km;在中国,M. m. musculus与M. m. castaneus的亚种间杂交带传统上认为居于两大河之间。

新物种的形成是生物进化的关键事件,而其中生殖隔离的形成是种形成的

关键机制,而在杂交域发现的一些基因为研究物种形成的遗传结构提供了有用的背景。

三、利用岛屿模型研究亚种迁徙、进化

岛屿与大陆有天然海洋相隔,这种地理障碍使得可能出现的亚种间杂交情况、遗传适应性相对简单、清晰。Hardouin等认为小家鼠在岛上的迁徙与殖民密切相关,将利用岛崎进行小家鼠遗传结构研究的方法称为岛屿殖民动力学。

进入21世纪,人们对散落于大洋上的岛均小家鼠资源进行了开发研究,法国Boursot课题组与英国Searle课题组、Jones课题组对欧洲岛屿进行了研究证实北欧在铁器时代与维京海盗时期对全球的殖民影响;德国Tautz课题组对亚南极众多岛均进行了开发;Suzuki课题组和Yonekawa课题组逐步阐清了日本小家鼠的起源、迁徙、进化;东华大学对我国崇明岛小家鼠的遗传结构作了初步探索。

四、利用离心模型和顺序模型分析小家鼠迁徙与发展

离心模型(centrifugal model),提出印度次大陆北部为整个共栖小家鼠的起源地。通过蛋白质电泳和mtDNA-RFLP分析,发现来自伊朗、巴基斯坦和印度这个地理中心区域的小家鼠与欧洲和亚洲边缘种群相比,显示高水平的遗传多态性,由此推测,小家鼠起源于印度北部,然后分别向西、向北和向东幅射扩张形成现在称为M.m.domesticus、M.m.musculus和M.m.castaneus的边缘种群。

另一模型是Prageret al.(1998)提出的顺序模型(sequential model)或线性模型(linear model),认为原始的小家鼠是domesticus-like,起源于亚洲西部-中部,在现domesticus分布区内,即新月地带是整个种的起源地。

五、在适应各类环境与迁徙过程中产生的进化

1.老鼠的繁殖能力惊人老鼠的繁殖率特别高。自然条件下雌家鼠一年可以繁殖7窝左右，每窝仔鼠少时7~8只，最多可达32只。仔鼠出生后3个月又可繁殖后代，一只母鼠与它的鼠子鼠孙们，在一年内生产出来的后代可超过1000只。

2.老鼠的适应能力很强。 老鼠有很强的适应能力。它们能适应各种最恶劣的环境，从炎热的赤道到酷寒的温泉或一O至一50度的极地，都可见到它们活跃的身影。甚至在原子弹废墟上最早出现的动物也是老鼠。

3.信息传递快、它们有极精巧的神经系统，能把一种识别有害物质和对新事

物的厌恶感遗传给后代。

4.老鼠的免疫力特别强

六、展望

小家鼠群体遗传学的研究十分重要,不仅有助于阐清小家鼠亚种的分布及遗传进化、辅助人类群体遗传学,还在于它能发掘其独特而丰富的遗传多样性。野生小家鼠生存环境复杂多变,且经历了漫长的进化,其表型性状丰富多样;野生小家鼠丰富的遗传多样性也体现在基因相互作用上。,研究小家鼠演化和迁徙过程,科学了解小家鼠,这对我们有效利用它们的资源价值、预防它们的危害等具有重要作用。

参考文献：

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[3] 鲍世民,赵国际,张瑞忠等.中国小家鼠遗传分化研究.北京:中国动物学会年会。1999:987-994.

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篇五：电脑鼠的原理分析及算法研究

电脑鼠的原理分析及算法研究

摘要：本文阐述了电脑鼠的定义和意义，并对电脑鼠的工作原理及硬件、软件设备进行一定的分析，研究了一些传统和经典的算法。

关键词：电脑鼠，模块，算法，蚂蚁算法

Analysis of the Principle and Study of Algorithm of

MicroMouse

Wang Huinan04010515

(Southeast University, Nanjing, 211189)

Abstract:This paper describes the definition and significance of MicroMouse. And analyzing the work principle of MicroMouse’s hardware and softwareequipment. Studying anumber

of traditional and classical algorithms.

Key words:MicroMouse; Module; Algorithms; Ant algorithm

本学期，我选修了机电一体化——电脑鼠。通过学习和查找资料，我对电脑鼠的运行原理有了一定的了解，并产生了一些新的想法。

学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识。

人类在科技的发展史上，一直在尝试着想要创造出一个具有肢体、感官、脑力等综合一体的智能机器人，而电脑鼠就是一个很能够用来诠释肢体、感官及脑力综合工作的基本实例，这也是当初电脑鼠被发明的理由，希望能够借助电脑鼠的创作来进而研究与发明更加复杂的机械。

1电脑鼠的基本知识

1.1电脑鼠的定义

所谓“电脑鼠”，英文名叫做MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置的俗称，它可以在“迷宫”中自动记忆和选择路径，寻找出口，最终达到所设定的目的地。

实际上电脑鼠就是一个电力驱动小车，而这个电动小车是由一个或多个为控制器来控制，通过传感器和其他各功能器件的配合，具备一定的智能。同时，电脑鼠拥有探测障碍物、行走、转弯、加减速好制动等基本功能。

2电脑鼠的整体设计方案

如图所示。整个系统可以初步分为以下主要部分：电源模块，控制模块，执行机构模块，传感器模块，机身模块。可以形象地认为，电源模块是电脑鼠的“动力源泉”，控制模块是电脑鼠的“大脑”，传感器模块是电脑鼠的“眼睛”，机身模块是电脑鼠的“躯干”，执行机构是电脑鼠的“脚”，几个模块之间要相互配合才能使这个电脑鼠最终“逃离”迷宫。

1.2电脑鼠的意义

电脑鼠可谓是一种具有人工智能的小型机器人，结合了机械、电机、电子、控制、光

3电脑鼠的硬件原理

3.1电脑鼠的硬件设计原理

本文研究的电脑鼠是一个跨学科的综合作品，主要由电源、传感器、步进电机、控制核心电路、机身5个部分组成，如图1所示。所以，电脑鼠的硬件设计主要包括电源模块、

作电压为5V，在一般情况下可以把电池的输出电压经过LDO 稳到5V。但若电池电压较低或瞬间被拉低时，系统就不能为传感器提供稳定的电源，这将严重影响传感器的灵敏度。所以原电路把系统中已经较为稳定的3.3V 电压升到5V。

3.3微控制器单元模块

本文采用美国Luminary Micro公司生产的CorteX-M3内核的ARM处理器LM3S615，该芯片具有32位RISC性能，具备32 KB单周期FLASH，8 KB单周期SRAM，29个中断，带8个优先级。微控制器模块和其他模块共同构成一个闭环的反馈控制系统，通过对路程信号、岔口信号和姿势修正信号的检测，经由LM3S615进行运算，再将结果赋给电机执行，

微控制器单元模块、传感器模块、电机控制模块4个部分的设计。其中LM3S615微控制器是电脑鼠的核心，通过检测到的传感器信号，结合载入的搜索算法，控制步进电机，实现电脑鼠在迷宫中的行走。

由此实现电脑鼠的智能穿越迷宫。

3.4传感器原理

MicroMouse615 使用一体化红外接收头IRM8601S，它内部集成自动增益控制电路、带通滤波电路、解码电路及输出驱动电路。

当连续收到38KHz 的红外线信号时，将产生脉宽10ms 左右的低电平，有效电平维持时间TWL 的范围为400μs

3.2电源模块

MicroMouse615 采取外接锂电池供电，并为整个系统提供三种不同的电压，分别用来驱动电机、给传感器供电和给微控制器供电。

3.5电机原理

MicroMouse615 装有两个永磁式步进电机，系统中直接把电池的输出电压连接到电机的驱动芯片上。

LM3S615 微控制器需要3.3V 供电，电路如图，外接电源经过C36、C2 滤波，然后通过SPX1117M-3.3 将电源稳压至3.3V。SPX1117M-3.3 是Exar公司生产的LDO 芯片，其特点是输出电流大，输出电压精度高，稳定性高。其输入电压范围为4.7V 到12V，输出电流可达800mA。在其输出端的C3、C4 用来改善瞬态响应和稳定性。

MicroMouse615 使用的红外传感器的工

电机控制模块主要负责控制电脑鼠的运动，包括电机和电机驱动电路两部分。电机为两个两相四线制步进电机，工作电压为7.4 V。电机驱动芯片采用BA6845FS，每个芯片包含2个H桥，它的最大驱动电流为1 A，且在输入逻辑的控制下输出有3种模式：正向、反向和停止。

一般的永磁式直流电动机的定子由永久磁钢组成，其主要作用是在电动机气隙中产生磁场，其电枢绕组通电后产生反应磁场。由于电刷的换向作用，使得这两个磁场的方向在直流电动机运行的过程中始终保持互相垂直，

从

而产生最大转矩而驱动电动机不停的运转。 中轴线附近。 4.2.4 转弯子程序

当电脑鼠检测到岔口，且需要转弯时，调用该子程序。

4.2.5 最优路径子程序

通过对迷宫环境进行搜索检测，数组自动记录迷宫地图信息以及迷宫中每一单元格到起始点的路程，运行最优路径子程序，就能找到一条从始点到终点的最短路径。其实质是一种路径优化算法，常用的算法有等高图法和蚁群算法。

4.2.6 冲刺子程序

调用此程序可使电脑鼠循着最短路径从起点以最快的速度冲到终点。

4电脑鼠的软件实现

电脑鼠的软件部分主要用来检测迷宫环境，传送控制信号给相应的硬件模块，对在迷宫中行走的电脑鼠进行制导与导航。其主要由迷宫搜索主程序和其他实现各种功能的子程序组成，主程序主要起到搜索探测迷宫和决策功能，而其他各种功能则是通过调用其相应子程序来实现的，搜索流程如图所示。

5算法分析

5.1常见算法

右手法则 :以右边为优先的前进方向，然后是直线方向、左边方向。

4.1 迷宫搜索主程序

在没有预知迷宫路径的情况下，电脑鼠必须优先探索迷宫中的所有单元格，直到抵达终点为止。做这个处理的电脑鼠要随时知道自己的位置及姿态，同时要记录所有访问过的方块四周是否有墙壁，并且在搜索过程中尽量避免重复搜索它搜索过的地方。

左手法则 :以左边为优先的前进方向，然后是直线方向、右边方向。

中左法则 :以直线为优先的前进方向，然后是左边方向、右边方向。与此类似的还有中右法则。

乱数法则 :取随机值作为前进方向。 向心法则 :由于终点设在迷宫的中心，遇有交叉时 ,以指向迷宫中心的方向为优先的前进方向。

4.2其他子程序

4.2.1 路程检测子程序

通过安装在两轮内侧的红外线收发管和黑白码盘来测算电脑鼠走过的路程，确定电脑鼠在迷宫中的位置，并在岔口实现精确的90°和180°转弯。 4.2.2 岔口检测子程序

由安装在正前、左前、右前方向的3个红外发射管发射38 kHz的信号完成远距检测，根据传感器读入值，判断迷宫中障碍信息、路口信息。

4.2.3 姿势修正子程序

根据左右两侧红外传感器接收的反馈信号来判断电脑鼠偏离迷宫巷道中轴线的程度，通过调整步进电机工作脉冲使某一边电机减速来修正电脑鼠的行驶方向，使其基本行走在

5.2深度优先搜索(DFS)

从入口出发，顺着某一方向向前探索，若能走通，则继续往前走；否则沿原路退回(回溯)，换一个方向再继续探索．直至所有可能的通路都探索到为止。如果恰好某一步探索到出口，则就找到了从入口到出口的路径。

为了保证在任何位置上都能沿原路退回，防止死循环，需要使用堆栈来保存大量记录。而要求解迷宫最短路径，则必须用深度优先搜索出所有到达出口的路径，通过比较得到最短距离的路径．这样也必然要求增加数据空间来保存搜索过程中当前最短路径．增加了空间复杂度。

5.3广度优先搜索

(BFS)

从入口出发，离开入口后依次访问与当前位置邻接的单元格(上下左右方向)，然后分别从这些相邻单元格出发依次访问它们的邻接格，并使“先被访问的单元格的邻接格‘先于’后被访问的单元格的邻接格”被访问，直至访问到迷宫出口，则找到了迷宫问题的最优解，即迷宫最短路径。

该算法的显著特点是“层层推进”，探索点会随着探索的深入急剧增加，相应地，需要大量的空间用来保存探索过程的记录。空间复杂度大。

5.4蚂蚁算法在电脑鼠中的应用

在利用蚁群算法求解迷宫最短路径问题时，为了使每只蚂蚁能以尽可能高的概率生成可行解，本文采用两组数量相等的蚁群分别从迷宫的起点和终点同时出发，该表记录蚂蚁当前走过的点集，以避免选择已经走过的点。

对任意一只蚂蚁，在移动过程中可以定义如下的生命周期：①蚂蚁走进死角，除非沿原路返回一步或多步，不能再朝前移动，则将该蚂蚁从系统中删除；②蚂蚁到达另一组蚁群的出发点，此时该蚂蚁走过的路径为一条可行路径；③蚂蚁碰到另一组的某只蚂蚁。如果这两只蚂蚁所经过的点没有重复(tH遇点除外)，则将两只蚂蚁所经过的路径相连以构成迷宫的一条可行路径。因此，从蚁群的产生到生命周期的结束，会有一部分蚂蚁找到问题的可行解，但可行解的数量小于蚁群数的一半。

结束语

本文从介绍电脑鼠入手，分析了电脑鼠的软、硬件原理，介绍有些算法。

参考文献

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[2]樊晓平,等．复杂环境下基于蚁群优化算法的机器人路径规划[J]_控制与决策，2004，19(2)．

[3]张琛．直流无刷电机原理及应用[M]．北京：机械工业出版社，1996．

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