松下电机5ik120gu-c-b

篇一：松下伺服电机使用注意事项

伺服电机使用注意事项

1、 XA插头接到输入电源单相AC-220V：L1&L1C接火线，L3&L2C接零线，不使用L2，驱动器底下有两颗接地螺丝，其中一颗接输入电源的地线，也叫设备大地（要求每台伺服单独引地线接到设备的接地端子上，不允许串联接地）

注：（E型、F型机箱的伺服XA输入电源请用三相AC-200V）

2、 XB插头接到电机的动力线：U接电机动力线的红线，V接电机动力线的白线，W接电机动力线的黑线，驱动器底下有两颗接地螺丝，其中另一颗接电机动力线的绿线 注：（1KW以上包括1KW的航空插头接线方法如下图）

3、 XB插头还有B1、B3、B2三个接线端子，其中A、B型机箱的B3和B2是没有短路线，请不要随意加上短路线；C、D、E型机箱的B3和B2是有黑色的短路线连接起来的，请不要随意拆掉短路线，除非外接再生电阻的时候才要拆掉

4、 X6插头接到电机的编码器线：

注：（编码器线是带屏蔽层的双绞线，在接线的时候，屏蔽层一端接电机的第6（或J）脚，另一个端直接焊到SM-6P的白色铁壳上）

5、 X4插头接线，要求输入输出IO点的电源负极与脉冲信号的信号地隔离分开，换句话说

就是第41脚与第13脚在驱动器内部是隔离的，如果只用一个开关电源的时候，请不要把第13脚接到开关电源的负极（也就是第41脚）

6、 X4插头的信号线要求带屏蔽层，并把屏蔽层的一端接到第50脚

7、 X4插头在接脉冲信号线时，如果脉冲信号源出来的电压是24V的，建议直接接脉冲线

的第1脚、第2脚、第4脚、第6脚；如果脉冲信号源出来的电压是12V的，建议接脉冲线的第3脚、第4脚、第5脚、第6脚，并在第4脚和第6脚分别串一个1KΩ1/2W的电阻；如果脉冲信号源出来的电压是5V的，建议直接接脉冲线的第3脚、第4脚、第5脚、第6脚

8、 建议在每个伺服的输入电源前加一个电源滤波器

9、 尽可能的把强电与弱点分开走线

10、 建议每台设备都能够加一个电源稳压器，以确保输入电压的稳定

篇二：松下伺服系统调试及常见问题解决方案

一、 基本接线

主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接～220V;

电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。

二、试机步骤

1.JOG试机功能

仅按基本接线就可试机；

在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;

按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;

按住‘<’键直至显示‘SrV-on’;

按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。

按‘SET’键结束。

2.内部速度控制方式

COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;

参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）

调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。

3.位置控制方式

COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;

PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；

PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；

参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；

PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。

另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。

二、 常见问题解决方法:

1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？

这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.

10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）

2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？

22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；

电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。

3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？

伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）

4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？

松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。

5.松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？

尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

6.在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？

这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以?a href="http://www.zw2.cn/zhuanti/guanyuluzuowen/" target="_blank" class="keylink">路椒ù恚?/p>

A.修改采样程序或算法；

B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-（或者B+和B-）对调，以改变相序；

C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。

7.在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除？

由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：

A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地；

B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器；

C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。

干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。

8.伺服电机为什么不会丢步？

伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。

9.如何考虑松下伺服的供电电源问题？

篇三：派奇电机型号

派奇电机型号： 2IK6GN-C 2IK6RGN-C 2IK6GN-CM 2IK6RGN-CM 2IK6A-C 3IK15GN-C 3IK15RGN-C 3IK15GN-CM 3IK15RGN-CM 3IK15A-C 4IK25GN-C 4IK25RGN-C 4IK25GN-CM 4IK25RGN-CM 4IK25GN-Y 4IK25GN-YM 4IK25A-C 4IK25A-Y 5IK40GN-C 5IK40RGN-C 5IK40GN-CM 5IK40RGN-CM 5IK40GN-Y 5IK40GN-YM 5IK40A-C 5IK40A-Y

5IK60GN-CF 5IK60RGN-CF 5IK60GN-CMF 5IK60RGN-CMF 5IK60GN-YF 5IK60GN-YMF 5IK60A-CF 5IK60A-YF

5IK60GU-CF 5IK60RGU-CF 5IK60GU-CMF 5IK60RGU-CMF 5IK60GU-YF 5IK60GU-YMF 5IK60A-CF 5IK60A-YF

5IK90GN-CF 5IK90RGN-CF 5IK90GN-CMF 5IK90RGN-CMF 5IK90GN-YF 5IK90GN-YMF 5IK90A-CF 5IK90A-YF

5IK90GU-CF 5IK90RGU-CF 5IK90GU-CMF 5IK90RGU-CMF 5IK90GU-YF 5IK90GU-YMF 5IK90A-CF 5IK90A-YF 5IK120GN-CF 5IK120RGN-CF 5IK120GN-CMF 5IK120RGN-CMF 5IK120GN-YF 5IK120GN-YMF 5IK120A-CF 5IK120A-YF 5IK120GU-CF 5IK120RGU-CF 5IK120GU-CMF 5IK120RGU-CMF 5IK120GU-YF 5IK120GU-YMF 5IK120A-CF 5IK120A-YF 6IK140GN-CF 6IK140RGN-CF 6IK140GN-CMF 6IK140RGN-CMF 6IK140GN-YF 6IK140GN-YMF 6IK140A-CF 6IK140A-YF 6IK140GU-CF 6IK140RGU-CF 6IK140GU-CMF 6IK140RGU-CMF 6IK140GU-YF 6IK140GU-YMF 6IK140A-CF 6IK140A-YF 6IK160GN-CF 6IK160RGN-CF 6IK160GN-CMF 6IK160RGN-CMF 6IK160GN-YF 6IK160GN-YMF 6IK160A-CF 6IK160A-YF 6IK160GU-CF 6IK160RGU-CF 6IK160GU-CMF 6IK160RGU-CMF 6IK160GU-YF 6IK160GU-YMF 6IK160A-CF 6IK160A-YF 6IK180GN-CF 6IK180RGN-CF 6IK180GN-CMF 6IK180RGN-CMF 6IK180GN-YF 6IK180GN-YMF 6IK180A-CF 6IK180A-YF 6IK180GU-CF 6IK180RGU-CF 6IK180GU-CMF 6IK180RGU-CMF 6IK180GU-YF 6IK180GU-YMF 6IK180A-CF 6IK180A-YF 6IK200GN-CF 6IK200RGN-CF 6IK200GN-CMF 6IK200RGN-CMF 6IK200GN-YF 6IK200GN-YMF 6IK200A-CF 6IK200A-YF 6IK200GU-CF 6IK200RGU-CF 6IK200GU-CMF 6IK200RGU-CMF 6IK200GU-YF 6IK200GU-YMF 6IK200A-CF 6IK200A-YF 6IK250GN-CF 6IK250RGN-CF 6IK250GN-CMF 6IK250RGN-CMF 6IK250GN-YF 6IK250GN-YMF 6IK250A-CF 6IK250A-YF 6IK250GU-CF 6IK250RGU-CF 6IK250GU-CMF 6IK250RGU-CMF 6IK250GU-YF 6IK250GU-YMF 6IK250A-CF 6IK250A-YF

以下为部分直交轴减速箱型号：

4GN3KH 4GN5KH 4GN6KH 4GN7.5KH 4GN10KH 4GN12.5KH 4GN15KH 4GN18KH 4GN20KH 4GN25KH 4GN30KH

4GN36KH 4GN40KH 4GN45KH 4GN50KH 4GN60KH 4GN75KH 4GN90KH 4GN100KH 4GN120KH 4GN150KH 4GN180KH

4GN3KT 4GN5KT 4GN6KT 4GN7.5KT 4GN10KT 4GN12.5KT 4GN15KT 4GN18KT 4GN20KT 4GN25KT 4GN30KT 4GN36KT 4GN40KT 4GN45KT 4GN50KT 4GN60KT 4GN75KT 4GN90KT 4GN100KT 4GN120KT 4GN150KT 4GN180KT

5GN3KH 5GN5KH 5GN6KH 5GN7.5KH 5GN10KH 5GN12.5KH 5GN15KH 5GN18KH 5GN20KH 5GN25KH 5GN30KH

5GN36KH 5GN40KH 5GN45KH 5GN50KH 5GN60KH 5GN75KH 5GN90KH 5GN100KH 5GN120KH 5GN150KH 5GN180KH

5GN3KT 5GN5KT 5GN6KT 5GN7.5KT 5GN10KT 5GN12.5KT 5GN15KT 5GN18KT 5GN20KT 5GN25KT 5GN30KT 5GN36KT 5GN40KT 5GN45KT 5GN50KT 5GN60KT 5GN75KT 5GN90KT 5GN100KT 5GN120KT 5GN150KT 5GN180KT

5GU3KH 5GU5KH 5GU6KH 5GU7.5KH 5GU10KH 5GU12.5KH 5GU15KH 5GU18KH 5GU20KH 5GU25KH 5GU30KH 5GU36KH 5GU40KH 5GU45KH 5GU50KH 5GU60KH 5GU75KH 5GU90KH 5GU100KH 5GU120KH 5GU150KH 5GU180KH

5GU3KT 5GU5KT 5GU6KT 5GU7.5KT 5GU10KT 5GU12.5KT 5GU15KT 5GU18KT 5GU20KT 5GU25KT 5GU30KT 5GU36KT 5GU40KT 5GU45KT 5GU50KT 5GU60KT 5GU75KT 5GU90KT 5GU100KT 5GU120KT 5GU150KT 5GU180KT

6GN3KH 6GN5KH 6GN6KH 6GN7.5KH 6GN10KH 6GN12.5KH 6GN15KH 6GN18KH 6GN20KH 6GN25KH 6GN30KH

6GN36KH 6GN40KH 6GN45KH 6GN50KH 6GN60KH 6GN75KH 6GN90KH 6GN100KH 6GN120KH 6GN150KH 6GN180KH

6GN3KT 6GN5KT 6GN6KT 6GN7.5KT 6GN10KT 6GN12.5KT 6GN15KT 6GN18KT 6GN20KT 6GN25KT 6GN30KT 6GN36KT 6GN40KT 6GN45KT 6GN50KT 6GN60KT 6GN75KT 6GN90KT 6GN100KT 6GN120KT 6GN150KT 6GN180KT

以下为部分减速箱型号： 2GN3K 2GN3.6K 2GN5K 2GN6K 2GN7.5K 2GN9K 2GN10K 2GN12.5K 2GN15K 2GN18K 2GN25K 2GN30K 2GN36K 2GN50K 2GN60K 2GN75K 2GN90K 2GN100K 2GN120K 2GN150K 2GN180K 3GN3K 3GN3.6K 3GN5K 3GN6K 3GN7.5K 3GN9K 3GN10K 3GN12.5K 3GN15K 3GN18K 3GN25K 3GN30K 3GN36K 3GN50K 3GN60K 3GN75K 3GN90K 3GN100K 3GN120K 3GN150K 3GN180K 4GN3K 4GN3.6K 4GN5K 4GN6K 4GN7.5K 4GN9K 4GN10K 4GN12.5K 4GN15K 4GN18K 4GN25K 4GN30K 4GN36K 4GN50K 4GN60K 4GN75K 4GN90K 4GN100K 4GN120K 4GN150K 4GN180K

5GN3K 5GN3.6K 5GN5K 5GN6K 5GN7.5K 5GN9K 5GN10K 5GN12.5K 5GN15K 5GN18K 5GN25K 5GN30K 5GN36K 5GN50K 5GN60K 5GN75K 5GN90K 5GN100K 5GN120K 5GN150K 5GN180K 5GU3K 5GU3.6K 5GU5K 5GU6K 5GU7.5K 5GU9K 5GU10K 5GU12.5K 5GU15K 5GU18K 5GU25K 5GU30K 5GU36K 5GU50K 5GU60K 5GU75K 5GU90K 5GU100K 5GU120K 5GU150K 5GU180K

5GU3KB 5GU3.6KB 5GU5KB 5GU6KB 5GU7.5KB 5GU10KB 5GU9KB 5GU12.5KB 5GU15KB 5GU18KB 5GU25KB

5GU30KB 5GU36KB 5GU50KB 5GU60KB 5GU75KB 5GU90KB 5GU100KB 5GU120KB 5GU150KB 5GU180KB 6GN3K 6GN3.6K 6GN5K 6GN6K 6GN7.5K 6GN9K 6GN10K 6GN12.5K 6GN15K 6GN18K 6GN25K 6GN30K 6GN36K 6GN50K 6GN60K 6GN75K 6GN90K 6GN100K 6GN120K 6GN150K 6GN180K 6GU3K 6GU3.6K 6GU5K 6GU6K 6GU7.5K 6GU9K 6GU10K 6GU12.5K 6GU15K 6GU18K 6GU25K 6GU30K 6GU36K 6GU50K 6GU60K 6GU75K 6GU90K 6GU100K 6GU120K 6GU150K 6GU180K

派奇电机中国区域总代理： 上海富茨机电科技有限公司

电话：021-64191276 手机：13524999583 传真：021-64192201

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篇四：松下伺服电机A5与电机选型

松下伺服电机A5(图

)MHMD042S1T

松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列（图）。响应频率较原来的1kHz提高了1倍，达到2kHz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后，能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫，有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。

为了抑制振动，首先将转子的极数增至10，减小了齿槽力矩。其次，通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器，将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺，使重量比原来减轻了10～25％。

此外，易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语言，海外工厂的员工也可轻松操作。符合防水规格IP67，耐水性及耐油性也很出色。

电压根据输出功率备有100V、200V、400V三种。最大转速为6000rpm（但在750W以下）。输出功率范围为50W～15kW。其中，5kW以下型号从2009年9月1日开始销售，超过5kW的型号将于2010年春季上市。

A5系列电机的特点：

功率： 50W～5kW 惯量不同

特性改善： 槽定位转矩0.5％以下

小型?超轻化： 行业最轻（1kW～5kW）

高分解率： 绝对式17bit、增量式20bit

耐环境性能升级： IP67构造

连接： 全容量连接化

A5系列驱动器的特点

电源：单相AC100V、单/3相AC200V

控制模式：转矩、速度、位置、全闭环

控制参数：扩大自动设定范围

与PC通信：对应USB 新软件设定，操作性能升级

安装：与A4互换

松下伺服电机MINAS A5系列产品：

1、 实现行业最快的速度响应频率2.0KHz

通过独家开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业最快的速度和定位响应性，是最快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到最低限度。采用独特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器；通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业最小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应的全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。

2、 配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；

安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应

性时，只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松进行最佳调整。

3、 松下伺服电机A5系列拥有行业最多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG）。

4、 松下伺服马达MSME型电机（750W）的最高转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用。

5、 松下A5系列伺服电机常用型号：

100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E

200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E

大惯量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E

400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脉冲型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E

750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E

松下伺服电机中惯量

1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E

1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E

2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E

松下伺服电机大惯量

1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E

1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E

2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MDDHT7364E

篇五：松下伺服电机A5用户手册日弘忠信讲解

松下伺服电机A5用户手册日弘忠信讲解

您身边的传动专家日弘忠信，成立于1997年，是一家集品牌代理、产品配套、解决方案、工程服务于一体的运营服务商。下面简单讲解关于松下伺服电机A5用户手册的相关事项：

1、松下伺服电机A5安全注意事项:警告显示的种类与含义

在进行安装、配线施工、保养、检查之前，请熟读本手册。请您在对机器的知识、安全信息以及注意事项进行确认的基础上再进行使用。本手册中，对安全方面的注意事项等级分为 "警告" 和 "注意"。

警 告:如果错误使用，将导致发生危险状况，有可能会导致死亡或者重伤。 注 意:如果错误使用，将导致发生危险状况，从而造成受到中度伤害及轻伤或造成物品的损失。

此外，即使是记述在注意中的事项，根据发生的状况也有可能导致严重的后果。所记述的都是非常重要的内容，请务必遵守。

2、日弘忠信松下伺服电机A5的使用注意事项:

? 请绝对不要用手触摸伺服放大器内部。否则会有触电的危险。

? 伺服放大器以及松下伺服电机A5的地线端子请务必接地。否则会有触电的危险。

? 配线、检查时请在切断电源5分钟以上后并确认充电LED熄灭之后再进行。否则会有触电的危险。

? 尽管是在通电状态下但充电LED仍熄灭的情况下，则伺服放大器内部的保险丝可能已熔断。请在切断电源5分钟后进行检查。否则会有触电的危险。 ? 请勿损伤电缆、施于过度的压力、负载沉重物品或挤压。否则将造成故障、损坏和触电。

? 运行过程中，请勿触摸松下伺服电机A5的旋转部位。否则将造成受伤。 ? 松下伺服电机A5和伺服放大器请按照指定的组合进行使用。否则将造成火灾、故障。

? 请正确进行配线。否则将造成故障。

? 请绝对不要在溅有水的地方、腐蚀性的环境下、易燃气体的环境下和可燃物的附近进行使用。否则将造成火灾、故障。

? 请注意伺服放大器、松下伺服电机A5以及周围设备的温度会升高。否则将烫伤。

? 通电状态下及切断电源后不久，伺服放大器的散热片、再生电阻器、松下伺服电机A5等有时会呈高温，请勿触摸。否则将烫伤。

? 松下伺服电机A5运行过程中松下伺服电机A5的表面温度超出70 [℃] 的情况下，请在最终产品上粘贴注意高温的标签。

? 使用再生电阻器的情况下，接收到伺服放大器输出的异常信号时，请立即切断电源。由于再生晶体管的故障等，会造成再生电阻器异常过热导致火灾。

3、松下伺服电机A5使用时的注意事项：

禁止锤打

? 请勿对松下伺服电机A5的输出轴施加强烈的撞击。否则电机内部的编码器会损坏。

? 与机械系统相接合时，请进行同心操作，使用弹性联轴器。请尽量使用松下伺服电机A5专用的高刚性的弹性联轴器。

? 轴间误差超出允许范围的刚性联轴器，请勿使用。否则会引起机械系统的振动，损伤轴承和降低使用寿命。

? 请勿向松下伺服电机A5直接供给商用电源。否则松下伺服电机A5会烧损。若松下伺服电机A5未与对应的伺服放大器连接，则无法使用。松下伺服电机A5和伺服放大器的连接方法，请参照 "第2章 配线"。

4、松下伺服电机A5保管的注意事项:

? 请不要保管在会溅到雨及水滴，存在有害气体及液体的地方。将成为引发故障的原因。

? 请在日光不直接照射的场所和规定的温度、湿度范围内(?20 [℃]～60

[℃]，10 [%]～90 [%] RH以下，无结露)进行保管。将成为引发故障的原因。 ? 在安装状态下进行保管的情况下

请用罩布覆盖整个松下伺服电机A5以保护湿气、油、水的侵蚀。请每6个月在机械加工面(轴、法兰面)上涂抹防锈剂。

为了防止轴承生锈，请每个月至少手动转动一次，或者进行5分钟的空转运行。

5、搬运注意事项:

? 搬运时，请勿持握电缆或电机轴。否则会导致故障、造成受伤。 ? 因为产品的过载会造成货物倒塌，所以请按照标识装载。

? 松下伺服电机A5的吊环螺栓请仅用于松下伺服电机A5的搬运。请勿在搬运机器时使用。否则会导致故障、造成受伤。

? 出口包装时的熏蒸处理

熏蒸处理中使用的溴化甲烷等卤素化合物，有可能导致伺服放大器内部部件的腐蚀和破损。

将伺服放大器装入盘、装置等中进行出口时，请使用已事先熏蒸的木材进行木框包装。

6、松下伺服电机A5的安装，松下伺服电机A5可以安装在水平、轴下以及轴上方向。带制动的松下伺服电机A5、齿轮头也是一样的。

6.1、松下伺服电机A5安装时的注意事项:

? 请勿蹬踏松下伺服电机A5或承载重物。否则将造成故障、损坏、触电或受伤。

? 请勿堵塞排气口或使异物进入排气口。否则将造成火灾、触电。 ? 请务必遵守伺服放大器的安装方向。否则将造成火灾、故障。 ? 请勿施加强烈的撞击。否则将造成故障。

? 松下伺服电机A5的轴贯穿部因为不具备防水、防油结构，所以请在机械一侧采取措施以防水和切削油等浸入松下伺服电机A5的内部。否则将造成故障。 ? 在大量的水滴、油滴飞溅到松下伺服电机A5主机上的环境下进行使用时，请在机械侧采取遮蔽水滴或油滴的机盖等措施。

? 在湿气以及油雾较多的环境下，请将引出线以及连接器朝下进行安装。绝缘不良，短路事故等将造成故障。

6.2、禁止拆解

? 请绝对不要对松下伺服电机A5以及伺服放大器进行改造。否则将造成火灾、故障。产品将不能保修。

6.3、禁止锤打

? 请勿对松下伺服电机A5的输出轴施加强烈的撞击。否则将导致电机内部

的编码器损坏。

7、日弘忠信松下伺服电机A5配线时的注意事项:

? 在松下伺服电机A5的U、V、W端子上，请绝对不要外加商用电源。否则将造成火灾、故障。

? 请勿将地线 (E) 连接在松下伺服电机A5侧的U、V、W端子上，也不要连接时搞错U、V、W端子的顺序。否则将造成火灾、故障。同时，电机的误运行可能造成用户机械的损坏。

? 请务必确认电机动力用电缆是否正确连接。电机动力用电缆的配线 (U、V、W) 缺相的情况下，即使输入指令电机也不会旋转、并且有时检测不出报警(OL、OS等)。

? 制作编码器电缆时，注意请勿搞错BAT+、BAT-的极性。在搞错BAT+、BAT-的极性的情况下连接电池时，有可能造成电池两端处于短路状态、电池异常发热或损坏。

? 在用于编码器的端子上请绝对不要进行耐压、高阻表、蜂鸣器测试。否则将导致编码器损坏。

? 在松下伺服电机A5侧的U、V、W端子上要进行耐压、高阻表、蜂鸣器测试的情况下，请在断开与伺服放大器的连接之后再实施。

? 连接时请勿搞错编码器端子的顺序。否则将导致编码器以及伺服放大器损坏。

? 在电源状况不良的场所，请插入保护机器(AC电抗器等)以确保在指定的电压波动以内。否则将导致伺服放大器损坏。

? 为了防止外部配线短路，请设置断路器等安全装置。否则将造成火灾、故障。

? 请勿在伺服放大器通电的状态下，拆卸机盖、电缆、连接器、选件机器。否则有可能对人体造成触电，产品的运行停止或烧损。

? 请在伺服系统的规格电压范围内进行使用。

? 请勿将信号线和主电源配线及伺服放大器的电机动力输出配线捆绑在一起，或者穿过同一个导管。

? 请使用指定的配线材料。特别是编码器电缆请使用选件电缆或者使用同等产品。

? 在伺服放大器的输出侧，请勿插入进相电容器、各种滤波器及电抗器等。 ? 在发生接地故障的情况下，伺服放大器不能完全保护。

接地后使用:

? 伺服放大器的接地端子请务必连接在接地极上。否则会有触电的危险。

8、松下伺服电机A5操作、运行时的注意事项：

? 严禁极端调整变更，将导致动作不稳定。否则将造成受伤。

? 固定松下伺服电机A5，与机械系统断开的状态下确认运行之后，请将试运行安装在机械上。否则将造成受伤。

? 松下伺服电机A5内置的保持制动器不是确保机械安全的停止装置。请将确保安全的停止装置设置在机械侧。否则将造成故障、受伤。

? 发生报警时，请排除原因确保安全，进行报警复位之后，再进行运行。否则将造成受伤。

? 停电复电后，有可能会突然重新起动，所以请不要靠近机器。(请在进行机器设计时考虑，即使再起动也能确保人身的安全)否则将造成受伤。

? 松下伺服电机A5内置的制动器因为是用于保持的，所以请勿用于平常的制动。否则将造成故障、受伤。

? 请在外部设置紧急停止线路，以便能够立即停止运行并切断电源。否则将造成火灾、故障、烫伤或受伤。

? 在安装在机械上开始运行之前，请预先设定与其机械相吻合的参数。若不经设定而运行，则有可能发生不可预测的机械误运行和故障。

? 在以垂直方向使用松下伺服电机A5的情况下，请同时使用安全装置(外部制动器等)以防止因发生报警等而导致机械可动部掉落。

? 在不使用自整定的情况下，请务必设定 "惯性比" 之后进行使用。

9、日弘忠信代理商必须提醒大家松下伺服电机A5一般的注意事项：

? 本手册中所记述的全部图解为了进行详细说明，有时是在取下机盖或安全遮盖物的状态下进行描述的。在使用产品的情况下，请务必将机盖和遮盖物恢复到原样之后再进行使用。

? 本产品报废时，适用于以下2项法律，受到各法规的制约。该法律在日本国内有效。在日本国外，优先适用当地的法规。根据需要，请对最终产品进行告知以及明示。

(1) 有关促进资源有效利用的法律(资源有效利用促进法)不再需要的产品请尽量进行再生、再资源化。在再生资源化中，建议分解成废铁、电气产品等后出售给对口的从业者。

(2) 有关废弃物的处理以及清洁的法律(废弃物处理清洁法)建议对于不再需要的产品按照上一项的法律(资源有效利用促进法)进行再生资源化，减少废弃物。

不再需要的产品不能出售需要报废的情况下，产品符合该法律规定的产业废弃物。产业废弃物需要委托给获得该法律许可的产业废弃物从业者进行处理，进行包括声明管理等在内的适当处置。

本产品上所使用的电池，是所谓的 "一次性电池"，所以请按照各个自治体规定的报废方法进行报废处理。

10、松下伺服电机A5的使用环境:

? 请设置在不受雨水和阳光直射的室内。

? 请勿在硫化氢、亚硫酸、氯、氨、硫磺、氯气、酸、碱、盐等腐蚀性环境，着火性气体，可燃物的附近进行使用。

? 请设置在没有研磨液、油雾、铁粉、切屑等飞溅的场所。

? 请设置在通风良好，湿气、油以及水分少的环境。

? 请设置在易于检查、清洁的场所。

? 请设置在振动或冲击传递不到主机的场所。

? 请设置在不被密闭的环境。

松下伺服电机A5的保存环境:

保存松下伺服电机A5时和在机械停止时等不通电的状态下，请遵守以下的环境要求。

环境温度 ?20 [℃]～+60 [℃](不结冰)

环境湿度 10 [%]～90 [%] RH 以下(不结露)

11、松下伺服电机A5关于防水、防油的注意事项:

? 对于少量的飞溅，松下伺服电机A5可以自身保护。但是，轴贯穿部因是不防水、防油结构，所以请进行机械保护以防水以及油浸入内部。

? 在有大量水和油、油雾的环境下，请设置机盖。请将机盖内部的温度设在40度以下。

? 请勿在电缆浸在油水中的状态下进行使用。

? 根据切削油的种类不同，有时会对密封材料、电缆、外壳等造成影响。 ? 水平安装松下伺服电机A5的情况下，松下伺服电机A5的电缆请朝下方进行设置。垂直以及倾斜安装的情况下，请架设电缆夹(参照右图)。

? 若为带油封的松下伺服电机A5，有时在运行时会发生油封的鸣叫声，但功能上没有问题。

? 以轴上方向安装使用带油封的松下伺服电机A5时，请注意不要在密封唇部发生油积存。以上相关信息由传动专家日弘忠信讲解，更全的相关松下伺服电机A5用户手册可以电话咨询，全天24小时在线。

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