遥控三角翼伞

篇一：三角翼基本知识

如何选择合适的悬挂滑翔机

为初学者所使用的悬挂滑翔机专门设计用于小山训练飞行，这种滑翔机看起来没有高性能滑翔机光滑，但是更简单结实，更容易飞行。使用这种滑翔机训练可以容忍你的错误，帮你建立信心，更快地进步。

悬挂滑翔机是根据性能和飞行员的体重进行区分的。高性能的滑翔机因为容错性差、操纵灵敏，所以不适于初学者使用。

初学者必须选用已经过认证和时间考验的机种。目前在市场上主要有两个认证机构，一个是位于德国的悬挂滑翔联盟(DHV，German Hanggliding and Paragliding Federation)，一个是悬挂滑翔制造协会(HGMA)。在他们的网站上可以找到各种悬挂滑翔机的测试报告。认证包括了地面的气动、强度测试和实际飞行的操控特性，以及危险状态恢复等多个测试项目。

通常来讲教练会为你选择合适的训练机和训练场地。当然，训练机的承重范围必须和你的体重符合。HGMA认证的悬挂滑翔机会有个标签贴在悬挂滑翔机的骨架上，上面标有悬挂滑翔机所认定的适用飞行员重量范围。

如果你非常在意训练机，你可以自己购买一架进行初级训练，这样进步也比较快。

详细了解悬挂滑翔机的结构

悬挂滑翔机是使用航空品质的铝合金和不锈钢无缝管制造，翼面使用达克隆(Dacron，杜邦公司的一种聚酯纤维材料，纺织成布料加入树脂热轧降低了透气率的一种膜)。达克隆产品有各种不同的重量和厚度提供。初级训练机通常使用较为轻、薄的型号，这样具备比较好的操控性能；高级的悬挂滑翔机翼面张得更紧，使用厚重一点的材料，这样表面更光滑，翼型保持的更好。

如果你不太熟悉悬挂滑翔机，你可能以为悬挂滑翔机很脆弱。其实悬挂滑翔机是很坚固的，一架普通的悬挂滑翔机可以承受将近一吨的气动力。 先从图3中了解一下悬挂滑翔机各部分的名称。

我们可以在图3上从不同角度看到滑翔机的各个构成部分。学员最好能够熟悉这些名称，了解具体的安装位置和各个零部件所起到的作用。

下面我们来了解悬挂滑翔机的一些主要零部件：前缘、横梁、龙骨、操纵杆、主桅。

前缘：前缘是两根铝合金无缝管，撑开翼面，同时构成翼型的前部。

横梁：横梁将前缘撑开，需要注意的是横梁并不承担升力，升力是通过张线传递的，所以张线极为重要。

龙骨：龙骨将各部件连接起来，贯穿前后将翼面前后张起来，同时悬挂飞行员。

操纵架：操纵架是由三根合金管构成的一个三角形骨架，传递飞行员的控制，同时通过张线传递升力，避免翼面向上折起。操纵架一般使用材质较软的不锈钢钢管制成，这样在受到碰撞的时候易于弯曲而不是折断，避免伤害飞行员。

主桅：主桅(又称为塔杆)是立在滑翔机机翼上面的一根立柱，拉起所有的降落张线，防止机翼在负过载的时候弯折。

外洗撑杆：外洗撑杆保证翼尖的外洗，一个作用是让机翼不会同时失速，另外一个是让滑翔机能从俯冲中自动改出。

反弯曲张线：反弯曲张线使翼型有一点反弯曲，保证滑翔机能从俯冲中改出。

翼肋(肋条)：你可以注意到翼面上有一些长条口袋，里面插入的就是用于保持翼型的铝合金管制作的肋条，用橡筋带固定在里面。

龙骨套袋：这个套袋比较大，可以让翼面相对于龙骨在左右方向上有稍许移动，使滑翔机具有更好的操控性能。

张线：张线钢索最初是给飞机使用的，通常所用的航空张线是由49股不锈钢钢丝编织成直径2.4毫米的钢索，能够承受500千克的拉力。有些特殊的地方还会使用稍粗一点的钢索。如图4张线的接头通过嵌套保护起来，使用一个镍铜合金扣压扁锁死，镍铜合金压扁之后钢丝牢牢的嵌入合金之中非常可靠。但是这种扣的制作要求很高，需专业人员制作，最好不要自行改装。在机翼下面的张线是在飞行当中承受拉力，称为升力张线；上表面的张线是降落或者在地面上承受机翼的重力，所以称为降落张线。你可能会注意到有一些悬挂滑翔机的张线在地面上是松的，这是因为需要给悬挂滑翔机一些柔性，而训练机的张线都张的很紧，这是因为训练机的翼面本身就已经很松了。

其他紧固件、连接件：螺栓、螺母、垫片、销子、耳片等小五金件都是悬挂滑翔机的重要部分，这些连接件、标准件都是航空标准的，强度和质量远远

高于普通的民用产品，所以切勿自行替换，如果丢失请跟销售商或厂商联系。

吊带：吊带是将飞行员悬挂在悬挂滑翔机下方的装置，同时可以提供一定保护和保暖、整流的作用。救生伞也是固定在吊带上面。小山飞行的吊带通常都是简易吊带，设计让你的双腿能够无阻碍的自由跑动，同时很轻，便于小山训练的时候上下。多数训练吊袋都是用几根细带均匀支撑飞行员的肩膀和腿部，在所有带子汇集的上端有个带弹簧快解锁的D型的环，称为主挂钩，用来方便地将飞行员挂在悬挂滑翔机下面。即使教练会仔细地给你讲解，这里还是有几点需要你牢记在心：

1.检查吊袋各部分、绳索、金属连接件状态是否良好，特别要注意检查主悬挂带。

2.穿吊袋的时候特别注意腿带是不是套好了。

3.吊袋穿上后必须舒适，没有地方被勒住了的感觉，不能妨碍跑动。

4.必须形成每次飞行检查吊袋和悬挂系统的习惯。主钩推荐使用钢材的(不建议使用铝合金的)。

轮子和头盔：轮子是训练机的标准装备，在你飞行时候无意中碰到山坡的时候轮子保证悬挂滑翔机继续飞行或者向前滑动不至于一头扎在地上造成伤害(如图9)。而且在训练小山时，上下也容易得多。另外一个标准装备就是头盔，一般建议使用全盔，不要使用半盔或者摩托车头盔和自行车头盔。摩托车头盔太重，容易疲倦，半盔和自行车头盔保护不足。

篇二：三角翼滑翔原理

三角翼滑翔类似鸟类的滑翔原理，

都是一个大翅膀，

悬挂着一个身子。

注意，一定是悬挂，那样在受到外力（比如阵风）的作用下，受下垂重力影响，

它会自动调整回原来姿势，

这就是三角翼远比其他飞行器安全的原因。

在翅膀

下，重量的重心靠翅膀（面积上的）前面。那么当因为在受地球引力作用下作

垂直下降时，重心后部翼面积大而重心前部翼面积小，空气会把翼后部托起的 比前面高，三角翼就会产生一个前低后高的翘尾姿势，继续下降时，气流就会 对倾斜的三角翼形成一个向前的分力，于是，三角翼就会在不断下降的同时向 前滑行。由于向前行进的阻力小很多，而向下方向的阻力大很多，于是，三角

翼三角翼前行的距离远大于下降的距离，在这两个力之间有个比例，那么这个 比例就形成了滑翔比

三角翼不同于飞机的飞行原理，

飞机主要是依靠机翼的弧形产生升力，

三角翼主要是依靠大面积机翼，利用迎角产生升力而向上飞行，翼型的弧度只 起到辅助升力作用。由于三角翼面积大（同载荷为蟋蟀轻型飞机的 5

倍），所

篇三：无人直升机(器)销售公司和航拍

湖北十堰无人直升机（器）销售公司和航拍

湖北十堰影视航拍公司，企普科技公司与国内大型无人直升机公司签署10年期合作协定，现在可为地方企事业单位提供航拍。

本公司同时，为国内大型无人直升机公司代理销售无人直升机（器）和相关飞行器。

无人直升机航拍带专业稳定云台

无人六轴航拍机带专业稳定云台

无人有人飞行销售器材和相关技术参考

空中无人有人飞行载体航拍平台销售器材和相关技术参考如下：

1、无人遥控航拍器材：

1）HS-Gao伞型气模航拍系统；

2)HZ-100基本型遥控动力飞艇

航拍； 3）遥控无人机JR26CC低空航拍系统； 2、有人载体飞行：

1）载人直升机航拍； 2）载人三角翼航拍； 3）载人动力伞航拍；

4）载人航拍，根据客户不同价格需求提供不同飞行载体航空拍摄服务。 2-1、空机全套包括以下组件：

2-1-1、机身及尾杆全套总成（包括斜盘及尾波箱）1套 2-1-2、80cc日本小松双杠对置汽油发动机1台 2-1-3、飞机底座支架1套

2-1-4、主桨、尾桨、平衡小翼（均为碳纤维制作）各1对 2-1-5、飞机外套 （由前后二部分组成）1套 2-1-6、飞机电动启动器（包括电池）1套 2-1-7、包装箱1套

2-1-8、安装说明书及图纸1本 2-1-9、安装说明光盘1张

备 注：空机以skd大组件方式提供，由于飞机采用了我公司的专利技术，

用轴传方式与尾桨连接用户只要将尾杆与飞机主体部分对接固定即可完成安装（有教学光盘）。

2-2、全套飞行电器其中包括以下设备：

2-2-1、飞行舵机（斜盘舵机3个、尾舵1个、油门舵1个）5个 2-2-2、遥控接收机、陀螺仪、定速仪、速度传感器、锂电池1套 2-2-3、9通遥控器1台 2-2-4、飞机调试1次

备 注：凡需要购买全套飞行电器的用户，本公司可以负责飞机全部的安装

调试，并以悬停飞行成功为标准现场交货，如用户需要在当地验收需承担旅差费用。

2-3、三轴航拍架包括以下部件：

2-3-1、三轴航拍架（包括同步带及舵机齿轮）1套 2-3-2、航拍架连接杆及减震器1套 2-3-3、三轴舵机3只

2-3-4、6通航拍架远程控制接收机及发射机1套 2-3-5、控制电池1组

2-3-6、视频发射机、接收机及收发电池2组1套 2-4-7、摄像机球型罩1只

2-4-8、不包括水平方向自动增稳（3000元）1套 2-4-9、组装调试费免备注：视频发射机功率为1瓦

2-4、直升机惯性导航gps定位自动稳定器包括以下部件： 2-4-1、飞控主机（包括sd卡飞行姿态记录系统）1套

篇四：伞翼机资料

最容易业余制作的飞机-伞翼机

2009年04月01日 星期三 7:54

伞翼机是德国人在中国风筝的基础上发明的飞机。因为结构超简单，翼面积大，翼载荷很低，所以飞行速度很低，下降率也很低，号称是最安全的飞行器。

伞翼机是结构最简单的飞机，三纵一横构成框架主体，蒙上一块大涤纶伞布就构成了伞头，下面悬挂动力飞行仓，进行动力飞行。或者直接悬挂人作无动力滑翔。 图上伞翼机面积估计在19平米，前角80度，边梁（也叫前缘）长度在5米左右，中梁（也叫龙骨）也是5米，横梁4米，一般位于中梁（前端的）40％处。

图二

关于业余自制三角翼的建议

2009年04月07日 星期二 11:45

不少朋友迷上了无动力三角翼，因为无动力三角翼最接近真正的飞翔，轻盈，舒缓，宁静，自由，让人抛开一切烦恼，喧嚣，去拥抱大自然。

由于国内很少有组织的开展这项运动，很难方便的购买到相关器材，更由于大多数国人的经济条件有限，所以许多爱好者选择了自制无动力三角翼或者动了三角翼。

相信大多数爱好者都没有亲自驾驶过三角翼，甚至多数没有近距离看见过真的三角翼，心中的构思也多少有些盲目，许多草图根本不符合飞行原理。万事都有自己的原理，木头小船可以漂浮在水中，但是钢铁轮船也可以甚至是更好

的航行，这就是符合了原理的结果。在这里就自制三角翼发表一点个人的浅见。 建议制作结构相对简单的三角翼容易成功。许多爱好者，由于从各种途径了解的三角翼知识越来越多，自制三角翼时，确定的起点太高。比如重视大滑翔比的三角翼（俗称高级翼），如图

要知道大滑翔比的三角翼结构较复杂，对材料和精度要求都很高，碳纤维、数控机床......业余条件下很难仿制成功，对操作者驾驶技术要求也很高，莫说做不出，即使做得出也可能操作不了。河北廊坊的一个朋友就是这个情况，自制的大展弦比的动力三角翼，大家也可能看过，他在冰河里试飞的优酷里的视频，可能由于结构精度的原因，一直飞不起来，前几天拆掉了，改进重做。

如果毫无飞行和制作经验的初学者自制三角翼，简易做最简单的初级翼，如图

不要小看这个初级三角翼，虽然结构简单，但许多航校里，在老师指导下，做这个三角翼都要经过多少次试飞和改进才能成功，业余制作成功的把握会更大一些。

三角翼最重要的参数是几何比例，可以用拿来主义参考用成功机型的尺寸比例。如果找不到，可以参考模型机的尺寸，这个网上多一些，把模型放大，考虑进强度等因素还是可行的。

有太多朋友想加我为QQ好友，在这里谢谢大家了，谢谢大家错爱，但毕竟精力有限（其实知识也有限），不能无限制加好友，所以建了一个群，兄弟穷，只能建普通群，多包涵了。

图三

我是参照北航的XF-14伞翼机按比例缩小做的

当时也没绘图，基本上是照葫芦画瓢做的，好长时间没飞了，已装箱保存，不便测量具体参数，仅就我记得的一些数据介绍如下：

动力：GMS40 发动机右拉3度

前缘:1400mm 伞翼安装角18度

平尾：700*90 升降舵：700*90

舵机：S3003 三颗（油门、升降 和方向各一）

整机质量（不加油）：3500g

下面是北航的XF-14伞翼机的一些参数（详细可参看航空模型2000年第四期第3页）：

伞翼前缘：2750mm

纵梁：2300mm

横梁：2060mm

顶角：80度

安装角：18度

伞架高：620mm

起飞重量：20Kg

翼载荷：5.29Kg/平米 机身长：1700mm 全机长：2500mm 动力：5.5马力汽油机 翔宇国际先生：谢谢你的关注。最近几天没上线，没能及时回复抱歉。 大型伞翼机一般用薄壁硬铝管作支架，特别是伞骨架重量要轻。伞布用不透气的尼龙防雨绸面料，选轻薄些的。机身可以木制、玻璃钢制舱身式，也可前中段设备舱后段铝杆尾撑式。 伞翼的 升阻比没有常规翼型好，翼载荷不要太大，小型的25---30克/平方分米为好，大型的50克/平方分米。如果引擎的马力强劲翼载荷大些，抗风性好。 感谢各位伞翼烧友的关注，这架伞机作好后飞过几次，很好飞。手投出手的瞬间有低头的感觉，稍一拉杆便正常爬升，21发动机强劲有力。由于发动机高置，抬头力矩影响很小。粗暴着陆时螺旋桨得以保护。发动机水平拉力线0度，右拉约1.5-2度之间。 制作时没有现成的图纸，根据以往作伞机的经验，先确定了一些关键数据如发动机排量、飞行重量、伞面积、机身长度等，边设计边制作边修改草图，完工后也没制出正规的图纸，因此无法提供图纸，抱歉。 刚做好一甲伞翼机，和爱好的朋友交流

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JSZSW 楼主

发短消息 发表于 2010-6-12 10:13 |只看该作者 |倒序浏览 |打印 |原版显示风格 加为好友 木制机身，薄壁铝管尾撑。发动机高置并加整流罩。 JSZSW 当前

离线 全机重量 1150克

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20 伞面积 61平方分米

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篇五：三角翼飞行原理与制作要点

陕西咸阳DIY航空俱乐部 崔克强整理 技术交流 QQ群：184831287 三角翼飞行原理与制作要点

三角翼滑翔类似鸟类的滑翔原理，都是一个大翅膀，悬挂着一个身子。注意，一定是悬挂，那样在受到外力（比如阵风）的作用下，受下垂重力影响，它会自动调整回原来姿势，这就是三角翼远比其他飞行器安全的原因。在翅膀下，重量的重心靠翅膀（面积上的）前面。那么当因为在受地球引力作用下作垂直下降时，重心后部翼面积大而重心前部翼面积小，空气会把翼后部托起的比前面高，三角翼就会产生一个前低后高的翘尾姿势，继续下降时，气流就会对倾斜的三角翼形成一个向前的分力，于是，三角翼就会在不断下降的同时向前滑行。由于向前行进的阻力小很多，而向?a href="http://www.zw2.cn/zhuanti/guanyuluzuowen/" target="_blank" class="keylink">路较虻淖枇Υ蠛芏啵谑牵且砣且砬靶械木嗬朐洞笥谙陆档木嗬耄谡饬礁隽χ溆懈霰壤敲凑飧霰壤托纬闪嘶璞取?/p>

三角翼不同于飞机的飞行原理，飞机主要是依靠机翼的弧形产生升力，三角翼主要是依靠大面积机翼，利用迎角产生升力而向上飞行，翼型的弧度只起到辅助升力作用。由于三角翼面积大（同载荷为蟋蟀轻型飞机的5倍），所以在失去动力的情况下，滑翔速度低，下沉速度也慢，这也是三角翼比飞机安全的另一个重要原因。

想让自制的三角翼飞起来，应当具备以下几个条件：

1：合理的翼面积

翼面积太大抗风能力小，但容易低速起飞。翼面积太小则最低离地速度要求高，并且动力要求大，对翼面的强度要求也大。经验证明，翼载荷一般选取在10-30

公斤左右比较合适。半硬翼面选取的面积大，全硬翼面选取的面积小。 2：合适的重心（面积上的）

三角翼的飞行原理要求有符合滑翔的重心，分析一下各个挂点的情况。 ①太靠后 三角翼会后缀，会倒栽葱。

②居中 三角翼会得不到分力，水平下降，象降落伞。

③靠前 三角翼受力合理，下降并顺畅向前滑行

④太靠前 三角翼会扎下来

3：形状与性能的关系

三角翼形状各式各样，但制作哪一种样式适合自己呢？那么咱们先分析一下各种形状的优缺点。

①大展弦比：机翼的长度的平方除以机翼的面积叫展弦比。大展弦比的三角翼，同面积情况下，由于翼面接触的空气长度更长，诱导阻力小，所以相比同面积下，小展弦比的三角翼滑翔比更大，所以追求极限滑翔比的无动力三角翼展弦比都很大。但有利必有弊，展弦比太大会造成机动性变差，特别是纵向不稳定而横向转向迟钝，转向需要的时间长。结构强度低，过载能力差。由于翼面接触的空气长度大，所以阻力也大。对提高飞行速度很不利。

②小展弦比：小展弦比的三角翼，同翼展情况下，面积更大，翼载荷更小，更有利于低速起飞，特别是半硬翼面的三角翼更容易制作（甚至轻易可以做成无翼肋的），折叠后占空间小，展开既可以工作，所以被设计为美国航空航天局用作回收航天器，也被许多初级三角翼采用。由于操控更灵活，大多动力三角翼都采用较小的展弦比，以求机动性更好。

以上均属山民拙见，恳望指正。

顺便说一句，当前许多所谓的“权威”为维护自己的市场、金钱、利益，遮遮掩掩，甚至是故弄虚玄，把三角翼、小型航空汽油机搞的神乎其神，君不见一台有适航证的100ML二冲程发动机竟要2万人民币！这样的发动机和一台摩托车整车相比，科技含量能有多高呢？这样一个类似油锯的发动机卖2千元不都觉的吗？让希望尝试的爱好者望而却步，让本应作为一项体育运动而大面积普及的三角翼和轻型飞行器蒙上一层神秘面纱，那么东北的一哥们用竹子和塑料薄膜制作的三角翼不也照样飞起来了？

总之，三角翼制作并没有严格固定的要求，在符合基本飞行原理和确保安全的前提下，完全可以按自己设计的性能，大胆放手去做！

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