制作高粱扫把机器

篇一：谷子去皮碾米机和高粱脱皮机价格

谷子去皮碾米机和高粱脱皮机价格

篇二：落叶清理机

落叶清理机的设计研发

摘要：该落叶清理器主要用于对道路旁的落叶进行清扫，该机器操作维护方便，便于工人使用，其结构需简单，可靠性好，清扫机构可调节。

该机器在整体方案上采用三轮传动形式，通过前轮的旋转来带动整个机构的运动。清扫功能实现形式确定为扫把运动方向与机器前进方向相同。扫把环绕工作轴成星形布置（放射状），工作轴与车轮所在轴平行。落叶收集方式确定为扫把成环状布置在一根轴上，环轴一圈扫把逐渐增长，通过轴旋转，扫把一点点地将落叶送上斜坡，由最长的那根扫把将落叶弹入垃圾箱。传动的方式采用的两轴间的带传动。改机器的设计适用于各种道路的落叶垃圾等的清理，有着很高的应用前景。

关键词：落叶收集清扫功能调节机构

1. 设计背景

目前路面上的清洁车基本都是用吹吸式或冲水式来清除垃圾，只能在大路中间行驶，清洁范围有限。路边或小路上等无法用清洁车清扫的地方，只能依靠工人手工清扫垃圾，劳动量大且效率低。所以有必要开发一种小型清洁机器，以减少工人劳动量，同时提高效率。

2. 产品规划

设计的是一种用于路面落叶（垃圾）清扫的机器。机器露天工作，工作环境为小路或主要街道旁的人行道。使用期限10年，清扫工具1-2两年更换一次。动力来源为人力、或小型机车牵引，在中等规模机械厂大批生产。

3. 方案设计选择

该机器应具备以下特点：

1、结构简单。因是小型清洁机器，要求成本低，操作维护方便，便于工人使用，其结构需简单，可靠性好。目前国内虽然已有同类机器，但其结构偏复杂，成本高，无法推广使用。

2、清扫机构可调节，即清扫时该机构工作，不清扫时该机构不工作，以免做无用功。 在以上分析的基础上，对机器各部分方案进行设计。

1、整体方案的设计，即机器的整体结构形式（外观）的确定。有两种方案可供选择：

（1）.机器为四轮车形式，由人推动或机车拖动。清扫的动力来源为前轮与地面的摩擦力。前轮旋转，带动前轮所在轴旋转，再带动工作轴旋转，扫把旋转，完成运动。

（2）.机器为三轮车形式，由人力驱动。清扫的动力来源为人蹬脚踏板的力。人蹬脚踏板，带动后轮运动，再将后轮运动传递给工作轴，扫把旋转，完成运动。

对方案（1）(2)进行比较：方案（1）：

优点：仅有一个传动(从前轮所在轴到工作轴)，结构简单，紧凑。若机器自备动力源，通过一定方式控制机器运动，还可实现自动清扫。

缺点：动力来源不稳定，可能会使机器无法正常工作。而且要产生足够大的摩擦力，机器自重必须足够大。

方案（2）：

优点：动力来源稳定，可直接在现有三轮车基础上进行改装，成本低。因是骑行，效率较手推车高。

篇三：落叶清理机

落叶清理机的设计研发

摘要：该落叶清理器主要用于对道路旁的落叶进行清扫，该机器操作维护方便， 便于工人使用，其结构需简单，可靠性好，清扫机构可调节。

该机器在整体方案上采用三轮传动形式，通过前轮的旋转来带动整个机构的运动。清扫功能实现形式确定为扫把运动方向与机器前进方向相同。扫把环绕工作轴成星形布置（放射状），工作轴与车轮所在轴平行。落叶收集方式确定为扫把成环状布置在一根轴上，环轴一圈扫把逐渐增长，通过轴旋转，扫把一点点地将落叶送上斜坡，由最长的那根扫把将落叶弹入垃圾箱。传动的方式采用的两轴间的带传动。改机器的设计适用于各种道路的落叶垃圾等的清理，有着很高的应用前景。

关键词： 落叶收集 清扫功能 调节机构

1. 设计背景

目前路面上的清洁车基本都是用吹吸式或冲水式来清除垃圾，只能在大路中间行驶，清洁范围有限。路边或小路上等无法用清洁车清扫的地方，只能依靠工人手工清扫垃圾，劳动量大且效率低。所以有必要开发一种小型清洁机器，以减少工人劳动量，同时提高效率。

2. 产品规划

(来自:www.sMHaiDa.com 海 达范文网:制作高粱扫把机器)

设计的是一种用于路面落叶（垃圾）清扫的机器。机器露天工作，工作环境为小路或主要街道旁的人行道。使用期限10年，清扫工具1-2两年更换一次。动力来源为人力、或小型机车牵引，在中等规模机械厂大批生产。

3. 方案设计选择

该机器应具备以下特点：

1、结构简单。因是小型清洁机器，要求成本低，操作维护方便，便于工人使用，其结构需简单，可靠性好。目前国内虽然已有同类机器，但其结构偏复杂，成本高，无法推广使用。

2、清扫机构可调节，即清扫时该机构工作，不清扫时该机构不工作，以免做无用功。

在以上分析的基础上，对机器各部分方案进行设计。

1、整体方案的设计，即机器的整体结构形式（外观）的确定。有两种方案可供选择：

（1）.机器为四轮车形式，由人推动或机车拖动。清扫的动力来源为前轮与地面的摩擦力。前轮旋转，带动前轮所在轴旋转，再带动工作轴旋转，扫把旋转，完成运动。

（2）.机器为三轮车形式，由人力驱动。清扫的动力来源为人蹬脚踏板的力。人蹬脚踏板，带动后轮运动，再将后轮运动传递给工作轴，扫把旋转，完成运动。

对方案（1）(2)进行比较： 方案（1）：

优点：仅有一个传动(从前轮所在轴到工作轴)，结构简单，紧凑。若机器自备动力源，通过一定方式控制机器运动，还可实现自动清扫。

缺点：动力来源不稳定，可能会使机器无法正常工作。而且要产生足够大的摩擦力，机器自重必须足够大。

方案（2）：

优点：动力来源稳定，可直接在现有三轮车基础上进行改装，成本低。因是骑行，效率较手推车高。

缺点：结构尺寸相对较大。

方案（1）动力开源问题难以解决，方案（2）虽然结构尺寸较大，但相对来说，其稳定性好，效率高。最终选择方案（2），同时选定动力源为人力。

2、清扫功能实现形式的确定

因是小型清洁机器，考虑到动力及成本，选择清扫功能实现形式为：通过扫把与地面的相对运动，将落叶（垃圾）扫起。主要运动为旋转运动。有以下两种方案：

（1）.扫把运动方向与机器前进方向相同。扫把环绕工作轴成星形布置（放射状），工作轴与车轮所在轴平行。扫把与地面相对运动，将落叶扫起。

（2）.扫把运动方向与机器前进方向交错。扫把均匀布置在一盘状物体周围，盘状物体与地面平行，通过盘装物体旋转，扫把与地面相对运动，将落叶扫起。

分析方案(1)(2)的优缺点：

方案(1)结构简单，清扫功能易实现，但清扫能力有限，即可能清扫的不彻底。

方案(2)清扫能力强，但是是交错传动，需借助圆锥齿轮或涡轮蜗杆来实现，结构较复杂，会增加机器成本，而且效率较低。

考虑到机器清洁的主要是落叶或其他片状体，不需要较强的清扫能力，故选方案(1)。

3、落叶收集方式的确定

收集容器为一放在车后的垃圾箱。需确定的是如何将落叶由地面送入垃圾箱。有三种方案：

（1）.通过一传送机构。将落叶扫到传送机构上，再由传送机构将落叶送入垃圾箱。需另设一条传送链，结构复杂，成本高。

（2）.将扫把成环状布置在两个滚筒上，滚筒转动，则扫把连续地将落叶扫入垃圾箱，如下图所示：

此方案可行性好，传输平稳，但结构稍显复杂。

（3）.扫把成环状布置在一根轴上，环轴一圈扫把逐渐增长，通过轴旋转，扫把一点点地将落叶送上斜坡，由最长的那根扫把将落叶弹入垃圾箱。

此方案结构简单，容易实现。但最短扫把对落叶的清扫会受到最长扫把的限制，因最长扫把与地面接触时被压弯，最短扫把可能扫在它的上面，不能与地面接触，只有通过增加两扫把

之间的距离才能解决。同时最长扫把将落叶弹起时会产生灰尘，传送过程不平稳，但不影响机器正常工作。

综合考虑，选择方案（3）

4、传动方案的选取

主要传递的是运动，且是在两平行轴之间传递，可选的传动方案有：

（1）.带传动。虽然传动平稳，但不适合低速传动，且要求有一定的初拉力，不合适。 （2）.齿轮传动。传动比稳定，效率高，但制造及安装精度高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合，不合适。

（3）.链传动安装精度低，可在恶劣环境下工作，可用于远距离传动。虽然瞬时传动比不恒定，但不影响本机器工作。

最终选择链传动。

至此，机器的方案设计完成。其三维图如下

:

4. 各部分零件的具体设计及参数选定

4.1 传动件的设计，参数选定

1、脚踏板到后轮轴的传动

可直接利用三轮车上原有的链轮传动。大链轮齿数为38，分度圆直径为200mm，飞轮齿数为23，分度圆直径为121mm。大链轮与飞轮中心距为1000mm。

2、后轮轴到工作轴的传动 链轮轮齿要有足够的耐磨性和强度。因小链轮的啮合次数较大链轮多，所受的冲击也较大，故小链轮应采用较好的材料制造。

人正常骑行速度约为5m/s，车轮直径为700mm，后轮轴转速为n051000

60136.4

/min700nr?

??

??

，则主动轮转速为

10136.4/min

nnr??

设计时必须保证工作轴转速高于后轮轴转速（扫把与地面的相对速度必须大

于零，才可将落叶扫起）。考虑到链条传动的多边形效应，取扫把与地面的平均相对速度为

0.5m/s，以保证?a href="http://www.zw2.cn/zhuanti/guanyuwozuowen/" target="_blank" class="keylink">我馐笨躺ò延氲孛娴南喽运俣染笥诹恪?4.2 清扫及收集机构的设计、参数选定

篇四：机械创新设计_清洁小车

成绩:_______

机械创新设计课程论文

论文题目： 多用清扫小车的创新设计

姓名：

班级：

学号：

多用清扫小车的设计

摘要

随着社会进步发展，人民生活水平提高，同时伴随着人力成本的提高，各种机械结构应运而生，用以来代替人力劳动，而又因为环卫工作性质的需要，环卫工通常需要早出晚归从而也使得环卫工常常供不应求，从而人们便生产出了道路清扫车，但是由于美观的需要常常草地中落叶也需要清扫，而这种机器却不是太多，而本文中中通过查阅参考已有产品粗略设计了一款多用的清扫小车。

该小车主要用于对道路旁的落叶和草地中以及公园的草坪进行清扫，操作简便，便于环卫工的使用。同时它的清扫结构可调节更换，成本较同类其他产品低，同时功能实用。

它首先整体上是四轮传动系统，它的清扫部分分为两部分，一部分是呈星行布置的软扫把和两个侧刷，用于清扫已硬化的公路或者人行道，扫把环绕工作轴上，同时环轴一圈扫把逐渐变长，随着轴的旋转，落叶通过扫把逐渐被送入垃圾箱；一部分是呈星行分布的钢针扫把，用于清扫草坪中的残落的树叶，通过扫把上的钢针与地面的相对运动，同时再通过带有针缝的斜板可将落叶捋入垃圾箱。这两部分由同一个电动机带动。通过旋转机构对这两部分进行升高和降落的控制，当进行对道路清扫时，电动机工作只带动前者工作，后者升起不工作，当进行对草地进行清扫时，工作原理与前边相反。传动方式由带传动驱动。

该机器大大增加了清扫小车的使用范围以及可用性，应用前景较为广阔。较好的解决了草地中只能靠人工清扫的难题。

关键词：平行四边形四杆机构 星行布置 清扫结构

一、传动方案的设计

机械通常是由原动机，传动系统，工作原理和控制装置组成。传动系统介于机械中原动机之间，主要用来将原动机的运动原动力传给工作机，并协调的转速和转矩，由于这里是粗略设计，具体的尺寸和数据就不在进行计算。

1）链传动

优点：安装精度低，没有滑动；传动尺寸较紧凑；不需很大张紧力；效率较高，能在温度较高湿度较大的环境中使用。

缺点：只能用于平行轴间滑动；瞬时速度不均匀；运转时不如带传动平稳；多边形效应使得其工作时有较大的噪声，且其费用较高。

2）齿轮传动

优点：效率较高；传动比稳定；寿命长；工作可靠性高；可实现不同平面的传动；工作平稳。

缺点：要求较高的制造和安装精度，成本较高；不适宜远距离两轴之间传动，两工作齿轮所要求工作距离较小。

3）带传动

优点：

传动平稳，可以缓和载荷冲击；运行平稳无噪声；制造和安装精度要求较低；当机器运行突然过载时可以引起打滑，防止其他零件损坏；可通过增加带长以适应中心距较大的工作条件。

缺点：

有弹性滑动和打滑会使效率降低同时不能保持准确的传动比；传递同样大的圆周力时轮廓尺寸和轴上压力所需更大；带的寿命较短

综合上述的三种方案，鉴于其经济，实用的原则，选用第三种方案。清扫装置使用带传动进行驱动。

二、清扫装置的设计

1、当其工作道路为公路时，采用两个侧刷和一个主刷，主刷为一环状分布在滚筒上的长短不同的扫把。侧刷用来清扫路牙，将垃圾扫到主刷的清扫范围内，并可扩大清扫面积，同时侧刷在清扫时是倾斜的状态，刷子的工作部分（前端）着地，非工作部分（后端）离地，这样设计可以减少路面对扫刷丝的磨损，更重要的是可以避免非工作部分的反向清扫动作，扫刷与地面的倾斜角一般取5度。同时侧刷的交错轴换向是通过直齿圆锥齿轮实现的。

2、当其工作道路为草地时，我只采用一个环状分布在一个轴上的呈星形分布的钢针扫把，通过扫把上的钢针与地面的相对运动，同时再通过带有针缝的斜板可将落叶捋入垃圾箱。

三、收集装置的设计

收集容器为一放在车后的垃圾箱。现在首先确定怎样将落叶由地面送入垃圾箱。下面有三种方案：

（1）通过一传送机构。将落叶扫到传送机构上，再有传送机构将落叶送入垃圾箱。

（2）将扫把呈环状布置在滚筒上，滚筒转动，扫把一点点地将落叶送上斜坡，最终使落叶扫入垃圾箱。

如下二维图：

如下三维图：

（3）扫把呈环状布置在一根轴上，通过轴旋转，扫把通过垃圾箱的挡板使落叶落入垃圾箱。为了说明问题，下图略有夸大，针缝很小。

如下二维图：

三维图：

通过对上面三种方案进行分析比较：

第一种方案需另设一条传送链，结构较为复杂，成本高。第二种方案适用于公路或者人行道，其可通过不同长短的扫把实现落叶的清扫，最后通过最长的扫把使落叶落进垃圾箱。第三种方案适用于在草地上工作，其通过扫把上的与钢针地面的相对运动，同时再通过带有针缝的斜板可将落叶捋入垃圾箱。

综合考虑：我结合所设计的小车的功能，最终采用第二和第三种方案作为两种不同环境的最佳方案。

篇五：“铁扫帚”说法及破解

玄心谈命理中的“铁扫帚”说法及破解

一、第一种说法

盲人卦师在长期维持生计的同时，深谙男女犯铁扫帚的凶险应验程度。

凡是以下属相的男女，犯铁扫帚。

申（猴）子（鼠）辰（龙）： 男出生在正月 女出生在十二月 亥（猪）卯（兔）未（羊）： 男出生在二月 女出生 在八月 寅（虎）午（马）戌（狗）： 男出生在四月 女出生 在七月 巳（蛇）酉（鸡）丑（牛）： 男出生在六月 女出生 在九月 根据盲人口传：铁扫帚也有吉凶之说。生在上午的人，命犯铁扫帚是把家财向外面扫，越扫越穷，才是真正的不吉；生在下午及晚上的人，命犯铁扫帚，是把外财向家里扫，越扫越富。

对于女命来说，犯了铁扫帚是夫家所忌讳的。根据盲人秘传的破法：当女方出嫁之时，在娘家凑足“五谷”，让陪同出嫁的送客随身带到夫家大门口抛在地上，新郎递给新娘一把新扫帚，让新娘把“五谷”扫进院内，然后用红布包起来，放在夫家的柜子里，以示旺家。 注：五谷，五种不同的粮食。例如：小米、大米、玉米、小麦、高粱，豆类等等。

注：怎样才能知道自己命犯铁扫帚呢？假如某男属鼠，生在正月，就是犯了铁扫帚。如果此男在早上八点出生，很不吉利，如果出生在下午，虽犯铁扫帚，也吉利。

又如某女属鸡，生在九月，就是犯了铁扫帚。至于吉凶，参看上下午具体时间，推法同男

这个是算命说的。基本都是口口相传得来的。没有什么书进行研究

的。都是算命的先生的一种传统说法。不过你要是现在想研究这个的话，可以买本书看啊。现在的算命书籍肯定有这个的

二、流行的说法 中国古代曾经流传过男鳏女寡的铁扫帚歌。古代，男女婚嫁时，双方大人除过核实男女配偶十二生肖是否相克和相冲时，还要考查对方子女是否犯有铁扫帚。一方若犯之，对方老人是坚持不会同意这门亲事的。原因是怕男女双方婚后不吉，就象姜太公（子牙）老婆一样，女的会扫的婆家穷了。男的会败丈母家。铁扫帚便是人们所传言的扫帚星。有的犯者还会妨克配偶与死地，导致整个家庭败落，最后留下自己独守空房。男女什么情况下会犯铁扫帚呢？歌词是这样描述的。男命所犯铁扫帚歌：

申子辰年正月是，已酉丑年六月中，

寅午戍年四月中，亥卯末年二月逢。

女命所犯铁扫帚歌：

申子辰年十二月是，已酉丑年九月中，

寅午戍年是七月，亥卯末年八月逢。

歌词中的十二地支代表着每个人的十二生肖，月份指阴历，“中”指某个月的中旬，“逢”指当月的整月。社会在发展，时代再进步，人们的生活水平不断提高，医疗健康得到保障，人们的身体素质增强，人均寿命增长，我国人均寿命已达到七十多岁！随着时间的推移，科学技术的不断进步，民间流传的许多习俗，人们逐渐淡忘，但是在一些偏避的地方，人们还在沿用这种古老的习俗，为子女的婚姻大事把关，以寄托美好的未来。

铁扫帚共有十二支,,一进,二退,三失,四禄,五旺,六刑,七冲,八剋,九破,

十丰,,十一荣十二足, 1,4,5,10,11,12是好扫,娶了带这种扫帚的女命会旺夫家。铁扫的化解方法;就是从女方的家中取五穀每样一升.当新娘要进夫家的门时.由新娘将那些五穀倒在夫家门口.然后拿一支扫把五穀从门外扫进门内.用红袋子装起来.再放在夫家的仓库.这样就化解了.

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