机械读后感

篇一：读书笔记(机械专业)

本科毕业设计(论文)

读书报告（读书笔记）

学院： 学院

课题名称： 垫圈内径检测装置

结构设计

专业(方向)：

班级： XXXXXXXXXXX

学生： XX

指导教师： XX

日期：

读书笔记一

机械原理

——平面连杆机构及其设计

孙恒 陈作模 葛文杰，高等教育出版社

连杆机构的应用十分广泛，其共同的特点是原动件的运动都要经过一个不与机架直接相连的中间构件（称为连杆，couple）才能传动从动件，故称之为连杆机构（linkage mechanism）。

1 连杆机构的传动特点

1) 连杆机构中构件间以低副相连,低副两元素为面接触,在承受同样载荷的条件下压强较低,因而可用来传递较大的动力。又由于低副元素的几何形状比较简单(如平面,圆柱面),故容易加工。

2) 构件运动形式具有多样性。连杆机构中既有绕定轴转动的曲柄,绕定轴往复摆动的摇杆,又有作平面一般运动的连杆,作往复直线运动的滑块等,利用连杆机构可以获得各种形式的运动,这在工程实际中具有重要价值。

3) 在主动件运动规律不变的情况下,只要改变连杆机构各构件的相对尺寸,就可以使从动件实现不同的运动规律和运动要求。

4) 连杆曲线具有多样性。连杆机构中的连杆,可以看作是在所有方向上无限扩展的一个平面,该平面称为连杆平面。在机构的运动过程中,固接在连杆平面上的各点,将描绘出各种不同形状的曲线,这些曲线称为连杆曲线。

2 连杆机构的缺点

1) 不能满足高精度运动要求。(累积误差大)

2) 不适宜高速场合。(运动复杂,惯性力难以平衡)

3 连杆机构设计的基本问题

1) 实现构件给定位置(刚体导引机构设计)

要求所设计的机构能引导一个刚体顺序通过一系列给定的位置。该刚体一般是机构的连杆。

2) 实现已知运动规律 (函数生成机构设计 )

即要求主从动件满足已知的若干组对应位置关系，包括满足一定的急回特性要，或者在主动件运动规律一定时，从动件能精确或近似地按给定规律运动。(如车门开闭机构 )

3) 实现已知运动轨迹(轨迹生成机构设计)

即要求连杆机构中作平面运动的构件上某一点精确或近似地沿着给定的轨迹运动。

4 四杆机构的基本形式:

在铰链四杆机构中，如果某个转动副能成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

1) 若取最短杆为机架------得双曲柄机构；

2) 若取最短杆的任一相邻的构件为机架------得曲柄摇杆机构；

3) 若取最短杆对面的构件为机架------得双摇杆机构；

4) 如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为双摇杆机构。

读书笔记二

机械原理

——凸轮机构及其设计

孙恒 陈作模 葛文杰，高等教育出版社

凸轮机构的最大优点是只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使得推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。缺点是凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，凸轮的制造也比较困难。

凸轮设计的首要任务是，根据工作要求选定合适的凸轮机构的形式、推杆的运动规律和有关的基本尺寸，然后根据选定的推杆运动规律设计出凸轮应有的轮廓曲线。当根据凸轮机构的工作要求和结构条件选定了其机构的型式、基本尺寸、推杆的运动规律和凸轮的转向之后，就可以进行凸轮轮廓曲线的设计了。

1 推杆常用的运动规律

1.1 多项式运动规律

推杆的多项式运动规律的一般表达式为：

s = C0 + C1δ + C2δ 2 + ? + Cnδn

式中：δ 为凸轮转角；s为推杆位移；C0，C1，C2，?Cn为待定系数，可利用边界条件等来确定。

1.2 三角函数运动规律（简谐运动规律）

推程时：s＝h[1－cos(πδ/δ0)]/2，在始、末两瞬时有柔性冲击。

1.3 组合型运动规律

组合原则：要保证在衔接点上运动参数保持连续；在运动的始末处满足边界条件。 2 凸轮廓线设计方法的基本原理

在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，而其推杆相对凸轮作反转运动，同时又在其导轨内作预期运动，作出推杆在这种复合运动中的一系列位置，则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓线。这就是凸轮廓线设计方法的反转法原理。

3 总结

对于滚子推杆（或平底推杆）的盘形凸轮廓线的设计，只要先将其滚子中心点（或推杆平底与其导路中心线的交点）视为尖顶推杆的尖顶，就可用尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法来确定出凸轮理论廓线上各点的位置；然后再以这些点为圆心作出一系列滚子圆（或过这些点作一系列平底推杆的平底线），再作出此圆族（或直线族）的包络线。即得所设计凸轮的工作廓线。

摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法与直动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法基本类似，所不同的是将直动推杆的各位移方程中的位移s改为角位移φ , 行程h改为角行程Φ，就可用来求摆动推杆的角位移了。

读书笔记三

机械原理

——槽轮机构及其设计

孙恒 陈作模 葛文杰，高等教育出版社

由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。

槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速。 普通槽轮机构的运动系数为k?1

2?1

z，因为运动系数k应大于零，所以槽数

z应大于或等于3。槽轮的槽数越少，柔性冲击越大。在设计计算中，首先应根据工作要求确定槽轮的槽数z和主动拨盘的圆销数n；再按照受力情况和实际机械所允许的安装空间尺寸，确定中心距L和圆销半径r。

读书笔记四

机械原理

——直齿锥齿轮传动

孙恒 陈作模 葛文杰，高等教育出版社

锥齿轮是圆锥齿轮的简称，它用来实现两相交轴之间的传动,两轴交角S称为轴角，其值可根据传动需要确定，一般多采用90°。锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，轮齿由齿轮的大端到小端逐渐收缩变小，如下图所示。由于这一特点，对应于圆柱齿轮中的各有关"圆柱"在锥齿轮中就变成了"圆锥"，如分度锥、节锥、基锥、齿顶锥等。锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿等形式。直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速传动（小于5m/s）；曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点，用于高速重载的场合。一般使用S=90°的标准直齿锥齿轮传动。

直齿锥齿轮传动是以大端参数为标准值的。在强度计算时，则以齿宽中点处的当量齿轮作为计算的依据。对轴交角∑=90°的直齿锥齿轮传动，其齿数比u、锥距R(图<直齿锥齿轮传动的几何参数>)、分度圆直d1,d2、平均分度圆直径dm1,dm2、当量齿轮的分度圆直径dv1,dv2之间的关系分别为：

为使锥齿轮不至发生根切，应使当量齿数不小于直齿圆柱齿轮的根切齿数。标准直齿圆锥齿轮不发生根切的最少齿数Zmin与当量齿轮不发生根切的最少齿数Zvmin

篇二：改变世界的机器读后感

改变世界的机器读后感

班级：工业C091

姓名：韩双娇

学号：097487

《改变世界的机器》读后感

40年前，彼得德鲁克曾称汽车工业为“工业中的工业”。今天，汽车制造仍旧是世界上最大的制造业。

二十世纪发生了两次激动人心的生产方式的进步，而这两次都发生于汽车工业。第一次由福特兄弟和通用汽车开创世界制造业的新纪元，把欧洲企业领先的单件生产方式转变成大规模生产方式，其最大成果是，美国很快控制了世界经济。 第二次世界大战后，由丰田英二创立的丰田汽车公司首创“精益生产方式”概念，当日本其他汽车公司和其他日本企业采用这种生产方式后，促使日本经济在战后迅速腾飞，成为世界经济第二大强国。

我一直都觉得想出精益生产方式的人非常聪明，我读过丰田英二的自传，就觉得他是一个很了不起的人。“没有精益，戴尔不可能超越IBM；没有精益，丰田不可能取代通用。”“精益不仅仅是一个方法，一种生产方式，更是一个思想，一种管理的理念。”精益生产方式就是精细化生产方式、经营方式。当今已经是微利时代，不具备精细经营能力的企业没什么竞争力可言。而这方面做得最好的无疑是丰田汽车公司，尽管世界很多企业也在模仿其经营、管理方式，但只具其形未得其神髓。《改变世界的机器》是对精益生产方式的原理与技术的解说，从精益生产方式的由来到精益生产方式的要素到精益生产方式的扩散。

说到精益生产方式就不得不说说被人们早就接受的两种造物方式——单件生产方式和大量生产方式。

单件生产厂家使用高度熟练的工人，简单但又是通用的工具来制造顾客所要求的产品，每次一见。如今，定做的家具，装饰的工艺品极少量吸引人的运动轿车还是用这种生产方式的。但是单件生产的成本高，而且并不随着产量的增加而下降，这意味着只有富翁才买得起汽车。又由于制作出来的每辆汽车实际上都是一辆样车，可靠性和一致性变幻不定。

大量生产方式的厂家用精通某一狭隘领域的专业人员设计产品，用非熟练与半熟练的工人，采用昂贵的专用设备生产。这样可生产出大批量的标准产品，由于机械设备的成本非常高，生产绝不中断。为了保证不间断的生产，大量生产厂家增加了许多的缓冲环节——额外的协作厂，额外的工人与额外的场地。由于产品换产调整所需花费较大，因此大量生产厂家总是尽可能延长标准设计产品生产

的时间。其结果是消费者得到了廉价的产品，但在产品品种变化上却做出了牺牲。我觉得大量生产方式的主要特点之一是最大限度的应用了分工的思想。由于分工细致，只要几分钟就能培训一个总装工人。而且由于总装线无情的步伐，他必须严格遵守纪律。《摩登时代》是一部很好的反应大量生产方式的影片。影片中卓别林饰演的总装线的普通工人，受到压迫与严格的制度要求。打卡的时间，吃饭的时间，休息的时间，拧螺丝的分工等等事无巨细。管理者把这一切都分得非常细致，并要求工人严格执行，甚至想要利用工人吃饭的时间。后来，当人们无法承受这些没完没了的单调工作时，不安定的骚动也随之而来。

精益生产厂家综合了单件生产与大量生产的优点，既避免了前者的高成本，又避免了后者的僵化。为此，精益生产者在其组织的各个层次上都雇佣了多面手，并且应用了通用性大，自动化程度高的机器来生产品种可以有各种各样变化的大宗产品。

大量生产方式与精益生产方式最明显的差别在于它们的最终目的不同。大量生产厂家为自己建立了一个有限的目标——“足够好”。这意味着可以容忍一定的废品率，可以接受的最大限度的库存量，系列范围很窄的标准产品。他们争辩说，要做到更好就要花费更多的钱，或者是超出了原有人员的能力范围。而精益生产厂家把他们的眼光确定在尽善尽美上：不断地减低成本，无废品，零库存与无休止的产品变型。

精益生产方式打破了一个又一个常规，而这一切又显得那么合情合理，顺理成章。不得不说，大量生产方式已经不能再促进工业的发展前进，这时需要一种新的思想代替，而精益生产就这么应运而生，给了这个世界太多惊喜。

首先，精益生产方式改变着人们的工作方法，而不是像我们通常想象的那样工作。当精益生产方式传播开来时，大多数的人，包括所谓的蓝领，将感到自己的职业更具有挑战性，他们必须掌握更多的技能。同时，这些人会发现他们的工作更紧张，因为精益生产方式的一个关键性目标是要把责任下放到组织结构中的下面各个层次，责任意味着支配自己的工作的自由——一个很大的突破——同时也增加了对犯大错误的担心。同样，精益生产还改变了专业职称的意义。它要求人们学会更广泛的专业技能，便在团队里创造性的而不是在严格等级制度下去应用这些技能。雇员们感到他们是在琢磨他们的技术，不会过早的感到他们的技术

不会再有进步了，从而热情衰退。

而精益企业是如何工作的呢？它在工厂经营，产品开发，协作系统的协调，用户关系等方面又是如何进行的呢？

一 管理工厂

无论位于世界任何地方的汽车总装厂，总是处于画面上的突出地位。远处看去，它是一个没有窗户的庞然大物，周围有数以英亩计的货场和铁路调车场。建筑物复杂的形状和没有门面的外观，往往令人难于找到入口。一旦进入厂房，景象又令人开始不知所措。在巨大的厂房里，数以千计的工人照看着在地面上往返运动的车流，同时高悬在屋顶下运输链的复杂网络来来往往运送着零件，一派拥挤，乱哄哄，噪杂的景象。在大量生产方式的企业里，从总装线旁的通道开始，通道上挤满着非直接生产工人，在这些工人中没有一个人进行增值工作。总装线本身，每一工位有成堆的库存件——有时多达够数周用的量。到处乱扔的是废箱和其它临时包装材料。在总装线本身上，工作量分配不均，有些工人急忙地跑动以追赶节奏，而有些工人却有时间吸烟甚至读报。在有些工位上，工人们好像费劲的把配合很差的零件硬装到他们正在组装的车型上，装不上的零件就随便的乱扔在垃圾箱里。在线尾，大片工作场地上堆满着带有各类缺陷的成品车。在发运前，所有这些车都需要进一步修理，这项任务非常耗时，而且由于问题埋藏在一层层零件和内饰之下，往往无法彻底解决。并且，大量生产方式有大量作为缓冲储备的成品以及大量零件库存。员工工作无精打采，没有积极性。

精益生产方式的工厂与大量生产方式的工厂有很大的差别。一开始就可以看到，通道上几乎看不到人。非直接生产工人大军不见了，可见到的每一位工人都在真正地对车子进行着增值工作。对于一定生产量下所需的厂房面积，丰田认为面积应尽可能小，便于工人间面对面交流，并且不安排库存面积。在总装线上，每位工人身旁只有不到一个小时的储备。零件顺利地沿着流程前进，工作量比较均衡，每位工人的工作节奏大致相同。在线尾，我们几乎看不到返修面积。几乎每辆车都是直接从线尾开到船上或载货汽车上送给买主。并且，精益生产的工厂几乎没有缓冲设备，而且完全没有零件仓库。在精益生产企业中，工人们的工作节奏紧张，劳动目的性却很强。

总结来说，真正的精益工厂有两个关键的组织特点：它能够把最大量的任务

和责任转移到在真正为轿车增值工作的生产线上的工人们身上；有一个在处于适当位置的检测缺陷系统，一旦发现问题，它能快速追查并找到其最终原因。

二 精益设计

与大批量生产相比差别主要在：领导方式，团队工作，信息交流，同步开发。 首先是项目的领导方式。精益方式的生产厂总是采用由丰田开拓出来的不同形式的“主查”系统。主查作为团队负责人，任务就是进行新产品的设计和工艺准备并使之投产。在这个职位上，你可以指挥协调所需全部的技艺，使制造出一个像汽车那样异常复杂的产品成为现实。而在大量生产方式的工厂里，负责人只是起到协调的作用。

精益设计的第二条要素是紧密结合的团队。在精益的开发过程中，“主查”组织一个人数不多的团队，然后团队被分配接受一个开发项目，负责到项目完成为止。这些雇员来自公司各职能部门，他们保留与各自职能部门的联系，但在整个项目完成之前，他们都明确的处于“主查”的控制之下。他们在团队中的表现由“主查”给予评定，并将影响到下一个任务的分配。

精益设计方式的第三个特点是信息交流。一直到项目的最后期，许多西方的开发力量都无法解决设计的重大问题。他们对一些设计决策做出含糊不清的承诺试图对付过去，直至问题突然出现而不得不去解决。相反的，在日本团队的成员要签署正式契约保证确定按每个成员都已同意的集体决定去行事。在日本的最佳精益项目中，参与的力量在开始时最多，全部有关专业都在场。在开发项目进行过程中，由于有些专业不再需要，参加人数就可以逐渐减少了。

精益生产设计的最后一项技术就是同步开发。这是建立在团队紧密的信息交流和准确预测的基础上，能够极大地减少开发周期。

三 协作配套

现在汽车的复杂程度几乎令人难以想象。一辆汽车一般有一万多个零件组成，每个零件都要有人设计制造。组成这一庞杂的工作可以说是制造汽车所面临的最大挑战。那么面对这一问题大量生产方式的厂家与精益生产方式的企业又有什么不同呢？

大量生产厂商将很多种以前在公司内部协作配套的的零部件向完全独立的协作厂商投标，为这些协作厂提供所需零件图纸并要求他们报价。与独立厂商之

篇三：机械设计之读书笔记

本科毕业设计(论文)

读书报告（读书笔记）

学院： 机械与控制工程学院

课题名称：手推清扫车设计

专业(方向)： 机械装备设计与制造

班级： 机械09-2班

学生：

指导教师：

日期：2013年4月25日

读书笔记一：《机械原理》

主编：李杞仪，赵韩. 机械原理——武汉理工大学出版社

本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即研究机构的组成原理、机构运动学及机器动力学等；研究各种机器中常用机构的运动及动力性能分析与设计方法和机械传动系统方案设计的问题。本课程的目的和任务是使学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。

第一章绪论

主要知识点：

机械原理研究的对象和内容；学习机械原理课程的目的和方法；机械原理学科发展概貌。

基本要求：

对课程的性质、主要内容等方面有个初步的了解，为以下学习打好基础 。

第二章机构的结构分析

主要知识点：

机构结构分析的内容及目的；机构的组成、机构运动简图及机构具有确定运动的条件；平面机构与空间机构的自由度计算及应注意的事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析；虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计。

基本要求：

明确机构组成的概念；能绘制常用机构的机构运动简图和计算平面机构的自由度，了解空间机构的自由度计算和平面机构的组成原理。

第三章平面机构的运动分析

主要知识点：

机构运动分析的任务、目的和方法；用速度瞬心法作机构的速度分析；用矢

量方程图解法作机构的速度及加速度分析；用解析法（复数法或矩阵法）作机构的运动分析。

基本要求：

用图解法和解析法对Ⅱ级机构进行运动分析，特别是能运用计算机进行机构的运动分析。

第四章 平面机构的力分析

主要知识点：

作用在机械上的力；构件惯性力的确定（质量代换法）；运动副中摩擦的概念、摩擦力的计算和总反力方向的确定；考虑摩擦时机构的受力分析。

基本要求：

了解作用在机械中的力的分类，掌握运动副中摩擦力的计算方法和总反力方向的确定。

第五章 机械的效率和自锁

主要知识点：

机械的效率和自锁的概念；机械与机组的机械效率计算；机械自锁条件的确定。

基本要求：

明确机械效率和自锁的概念，能确定机构的瞬时机械效率和机构的自锁条件。

第六章 机械的平衡

主要知识点：

机械平衡的目的；刚性转子的静平衡计算和动平衡计算；刚性转子的静平衡和动平衡实验；转子的许用不平衡量概念；平面四杆机构平衡的基本概念。

基本要求：

明确机械平衡的目的，掌握刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和

任务和作用；对机械原理学科的发展趋势有所了解。

第七章机械的运转及其速度波动的调节

主要知识点：

机械运转过程的三个阶段；机械上的驱动力与工作阻力的特性；机械系统的等效动力学模型；机械运动方程式的建立和求解；机械周期性速度波动产生的条件、程度描述及其调节方法；机械非周期性速度波动及其调节原理。

基本要求：

掌握建立单自由度机械系统的等效动力学模型及运动方程式的方法，会求解力为函数时的运动方程式；了解飞轮的调速原理和特点，掌握飞轮转动惯量的简易计算方法；了解非周期性速度波动调节的基本概念。

第八章 平面连杆机构及其设计

主要知识点：

连杆机构及其传动特点；平面四杆机构的基本型式及其演化和应用；平面四杆机构有曲柄条件、急回运动、传动角及死点、连杆曲线和运动连续性等；连杆机构设计的基本问题；用图解法设计四杆机构的方法；用解析法设计四杆机构的方法；用实验法设计四杆机构的方法 。

基本要求：

了解平面四杆机构的基本型式及其演化，对曲柄存在条件、急回运动（极位和极位夹角）和行程速比系数、压力角、传动角、死点及运动连续性，有明确的概念，掌握四杆机构的设计方法。

第九章 凸轮机构及其设计

主要知识点：

凸轮机构的应用、分类和特点；推杆运动规律的名词术语、常用运动规律及选择的原则；用图解法和解析法设计凸轮的轮廓曲线；凸轮机构的受力分析、压力角的概念及意义；凸轮基圆半径、滚子半径和平底长度等基本尺寸的确定。

基本要求：

了解凸轮机构的类型和应用，对推杆的运动规律，凸轮机构的压力角及自锁有明确的概念，能确定盘形凸轮机构的基本尺寸；掌握盘形凸轮廓线的设计方法。

第十章 齿轮系及其设计

主要知识点：

齿轮系的分类及功用；定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算；行星轮系的效率和行星轮系选型即各轮齿数的确定。

基本要求：

了解齿轮机构的类型和应用；掌握齿廓啮合基本定律，深入了解渐开线直齿圆柱轮传动的啮合特性；掌握标准直齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸的计算方法；了解渐开线齿轮的展成原理和根切、最少齿数、变位、变位齿轮传动等概念；了解平行轴斜齿圆柱齿轮传动的啮合特点，掌握标准斜齿轮传动几何尺寸的计算方法；了解标准直齿轮圆锥齿轮的传动特点及几何尺寸的计算方法；对蜗轮蜗杆的传动特点有所了解。

读书笔记二：《画法几何及机械制图》

主编：朱冬梅，胥北澜——高等教育出版社

《画法几何及机械制图(第5版)》共15章，主要内容有：制图的基本知识，点、直线和平面的投影，直线与平面、平面与平面的位置关系，曲线与曲面的投影，立体及平面与立体表面的交线，组合体，机件的常用表达方法，轴测图，螺纹和齿轮等的规定画法，零件图和装配图，旋转法和立体表面的展开，计算机图形学和图形应用软件等。为适应当前机械设计的需要，《画法几何及机械制图(第