二次元黑板报

篇一：二次元发明、实用新型信息表

申请专利提供信息

实用新型专利所提供的资料

以下内容请申请人尽量填写，描述的越清楚对申请和保护越有利。

1. 发明创造名称：二次元机械手

要求：名称应简单、明确地反映发明创造的主题和类型，（不得超过25字），名称不得使用人名、地名、商标、型号及商业宣传用语，也不得使用代号或含糊不清的词汇，应尽可能采用国际专利分类表中的技术语或国家标准规定术语或常用的规范术语。

2. 现有技术（本发明的背景技术）：

要求：应写明与本发明技术最相接近的现有技术的情况，说明其优点并实事求是地指出其存在的主要问

题及不足之处，例如某国XXX号专利，或某出版物名称等。

发明创造为产品的，如对于现有技术的结构用文字难以描述清楚时，可结合附图说明。

随着科学技术的发展，自动化设备在工业领域协助人类完成了大量繁重、危险的工作。国内虽然有其他厂家在做二次元机械手，但由于机械构造和电气设计方面的不足，造成节拍成一大问题，很难达到国外水平。而我们设计的二次元机械手通过机械构造的改进和电气设计方面的创新，有效解决了节拍问题，并达到了领先水平。

3. 发明创造的技术方案：

要求：对于产品类的发明创造，应结合附图，清楚、完整地写明构件名称、各构件之间的联接关系、工

作原理和工作程序，以所属技术领域的普通技术人员能够实现为准。

对于方法发明，主要提供生产过程的步骤，每一步骤所用的原材料、设备，工艺参数（包括温度、压力、

添加剂、所用时间等等）

对于电子类的发明创造，应提供电路图或框图，并结合硬件说明其构造特征。

此发明使用定位模块实现机械手的位臵和加速度控制，从而实现产品的准确抓取与放臵。使用编码器实现冲床与机械手间的通信，通过互锁，防止两者之间发生干涉，从而实现保护功能。此二次元机械手通过机械手的前后、左右移动完成工件的平稳拾放，再配合冲床完成对工件的加工。机械手构件有控制单元、检测单元、运动机构、人机界面和其它辅助机构组成。控制单元采用Q系列控制器，包括电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块、高速计数模块和定位模块。检测单元主要为接近开关，通过有无感应信号实现报警、找原点、抓料检测等功能。运动机构为伺服系统，它将接收到的脉冲信号转化为速度和位移信息输出。这里以触摸屏作为人机界面，通过对触摸屏编写与机械手相配套的程序，从而实现设备运行的参数修改与控制。其它部分有送料设备、机械手抓、机械臂及支架和导轨组成。通过合理的机械连接和正确的电气连接构成设

备的整体框架。

4. 本发明与现有技术相比的有益效果或好处是什么？

本发明是现有技术的整合与应用，并加以创新。通过将PLC控制系统、伺服系统与检测系统相结合，加上合理的机械手结构，从而实现机械手的安全、平稳运行。与现有技术相比本发明实现了技术的综合化应用，加上合理的机械构造和电气设计，从而在生产中解决了更为复杂的技术难题。此发明设计出的设备就有效解

决了节拍问题，达到每分钟抓取35次技术标准。满足了客户对降低生产成本、提高生产效率的要求。

5. 附图说明：

要求：附图应按机械制图标准绘制。附图的图面上一般不得写有汉字，零件应用阿拉伯数字标出，并在

说明书中说明每个标号所代表的零件名称，同一零件的标号在各幅附图中均应一致，不得使用同一标号来代表不同的零件。制图有困难时，可画草图表示。图纸必须以CAD的DWG格式提供。

6. 实施例：

要求：对于产品类的发明，实施例是实现发明创造的具体化设计，这一部分应结合附图进行说明。实施

例中应包括上述第三部分技术方案的全部内容，并作具体的描述，每一幅附图均应说明，每一个有标号的零件在实施例中至少提到一次。必要时可说明其功能、动态构造和使用方法。如有多个实施例，则每个实施例均应具体说明。

本实施例是二次元抓料、送料机械手。 本实施例包括机械手、伺服系统和控制电路。其中：机械手包括抓手1、滑块2、导轨3、弹簧4、拉杆5、底座6、菱形块7、挡块8。如图。机械手两只为一套，两只手抓同时相对运动实现抓料，相向运动实现放料。两台伺服电机控制机械手的运动方向，以一侧为例的具体实现方法为：两条相对的长条齿轮与电机齿轮咬合，通过机械联系将电机的旋转转化为机械手的相对、相向运动。一台伺服电机通过带动丝杆控制机械手的水平移动。机械手构件有控制单元、检测单元、执行机构、人机界面和其它辅助机构组成。控制单元采用Q系列控制器，包括电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块、高速计数模块和定位模块。检测单元主要为接近开关，通过有无感应信号实现报警、找原点、抓料检测等功能。执行机构为伺服系统，它将接收到的脉冲信号转化为速度和位移信息输出。这里以触摸屏作为人机界面，通过对触摸屏编写与机械手相对应的程序，从而实现对设备的便捷控制。其它部分有送料设备、机械手抓、机械臂及支架和导轨组成。通过合

理的机械连接和正确的电气连接构成设备的整体框架。

篇二：二次元操作手顺及注意事项

二次元操作手顺及注意事项

一、 每天开机之前用干净的布条擦拭二次元的平台、镜片等； 二、 基本操作程序

三、装纸（注纸的正反需分清）把纸放在装纸处，按Paper FEED Key键； 四、根据产品的需要选择：

A1-A7被用于确定座标系，方式选择有赖于被测的工件； M1-M8用于确定具体目的输入点的部品特征； a.当显示器不清晰时,可调键盘左侧的按钮；

b. 放在平台上的部品，可选择电源右侧的第三旋转手柄来调节亮度，平台右上方的手柄来调节产品清晰度。 五、 注意事项

1.保持平台清洁，每天须点检一次，点检有异常时立即上科文以上人员汇报； 2.放治具和产品时要轻拿轻放； 3.停机时应及时关掉电源； 4.治具用完后要清理干净并保养；

5.本仪器由江芳、龙艳专门使用，非操作人员切勿操作； 6.室内温度、湿度不在控制范围内，须立即停止使用。

作成：__________确认：___________核准：__________

三次元操作手顺及注意事项

一、 每天开机前用干净的布条沾上工业酒精（浓度98%）擦拭导轨和大理石平台；

用干净的布条檫净标准上的防锈膏。

三、检测操作

2.选用显微镜检测 四、 关机：

用脚踏开关输入测点

直接根据产品选择测量要素

关机与开机的顺序相反。 五、 注意事项：

1.保持机台清洁,须每天点检一次,如有异常立即向科文以上人员汇报； 2.操作时注意手法，切勿急刹车； 3.放治具和产品时要轻拿轻放； 4.测完产品后，应及时锁定X、Y、Z； 5.停机时对标准球作保养（涂防锈膏）； 6.气压不足时，严禁操作； 7.严禁进入主机系统乱改程序；

8.本仪器由江芳、龙艳专门使用，未经主管以上人员同意，非操作人员勿操作仪器； 9.室内温度、湿度不在控制范围内，须立即停止使用。

作成：__________确认：__________核准：___________

篇三：旋漫家族2015暑假工作指导

二〇一五暑假旋漫家族暑假工作指导（部分） 目录

一、资源与团建

二、个人发展

三、科技馆

四、美食和旅行馆

五、梦想学院、兴趣部落、原创文学社

六、网站、发布厅、群

七、活动、办赛、外交

一．资源与团建

1、新开【新闻组】 ，发布重大新闻和动漫、cos、漫展资讯。组长由柯南决定。

2、新开一个客服QQ，解答有关我团的疑问。与外交部并存、互不干涉。

3、汇总所有资源，上传至服务器。

4、制作四周年PPT（8月5日左右发布）。

5、完善管理贡献排名机制。

6、突破百度的各项封锁线，在8月之前把我团词条提交至百度百科并确保其收录。

7、创建《旋漫家族报》，代替原来的黑板报。

8、宣传暑假版，利用贴吧提高我团知名度和空间访问量。

二．个人发展

1、官方QQ采取“疯狂加好友”，以提高我团空间访问量。

2、解禁几个曾经干预我团内务的人的空间访问权。

3、为2015.8.5旋漫家族四周年庆安排节目单（冰冰负责，8月1日前安排完毕）

4、组织观影活动。

5、利用百度知道宣传我团。

三．科技馆

1、每周一、五、日更新“环游世界”专题。

2、每周二、四更新其他内容。

3、搜罗一些科学巡展等活动。

4、届时将图文直播非洲野生动物大迁徙。

四．美食和旅行馆

1、美食馆每周一、四更新，旅行馆每周三、六更新。

2、开专题“行走的餐桌”，搜罗世界各地美食。

3、不定期播报天气资讯和交通资讯，确保您的安全畅通。

五．梦想学院、兴趣部落、原创文学社

（1）、兴趣部落

1、游戏资讯不定期发。

2、动漫资讯不定期发。

3、“趣解动漫”栏目每周发一次，至少十篇。

4、“校园在线”栏目暑假共更新四次。

5、新增加有关玩具的栏目。

（2）、梦想学院

1、推理学院文章推送日期：

7月11日、14日、15日、16日、18日、21日、24日、26日、30日。

8月1日、3日、5日、9日、12日、13日、16日、18日、22日、24日、25日。

2、绘画学院文章推送日期：

7月12日、15日、17日、21日、24日、25日、28日、30日、31日。

8月1日、2日、3日、4日、6日、10日、12日、13日、14日、16日、22日、285日、29日。

（3）、原创文学社

1、动漫微文学坚持发。

2、更新文学社网页。

六．网站、发布厅、群

（1）、发布厅

1、更换空间背景。

2、清理相册内容。

3、专题“好想去二次元旅行”、“大触征集令”(转 载于:wWw.zW2.cn 爱作文 网)。

4、续费黄钻（资金由柯南负责）

（2）、群组

新开一个动漫群。

（3）、网站

1、更换背景音乐和背景。

2、更换幻灯片和头条链接。

七．活动、办赛、外交

1、我们要求新闻组那边做好我团活动记录。

2、组卷：推理题和柯南剧场版赛题。