当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况

当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况 机械原理 自由度计算1计算机构自由度2指出复合铰链 虚约束 局部自由度3如果该机构有确定的运动 原动件数应为多少 计算图示机构的自由度. 怎样计算机构的自由度? 如何计算机构的自由度 计算下图机构的自由度 求算机构的自由度 机械设计基础的的问题1.蜗杆传动中,蜗杆头数越少,则传动效率如何变化?自锁性能如何变化?2.当机构自由度数大于原动件数时,机构是否具有确定运动?3.在曲柄摇杆机构中,当传动角较大时,机 平面机构,构件合机构自由度的含义是什么? 平面机构自由度的计算公式?急用! 为什么要计算机构的自由度? 求帮忙计算下图机构的自由度! 求帮忙计算下图机构的自由度! 帮我算下机构的自由度, 计算下列机构的自由度,指出其中是否含有复合铰链,局部自由度或虚约束,并判断机构运动是否确定. 自由度的概念怎么解释平面自由机构有三个自由度,而空间自由机构有六个自由度, 计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的相对运动.图中标有箭头的构件为原运动件. 一道关于机械原理计算机构自由度的题