智能小车不用循迹怎么走直线?
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/09/01 13:30:12
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走直线即两个轮子行走的距离相等.不循迹的话可以考虑用霍尔传感器作为控制工具,在两个轮上分别装一对,要想增加精度可以等间距多装几个磁铁(具体实现步骤你搜一下霍尔传感器的资料就明白了哈);也可以用光电对管来实现,其软件原理和霍尔传感器是一样的,在转轴上装一个码数盘,等间距钻几个孔,以此来切断光电对管的通路,产生一个电平变化,即可实现行走距离控制.
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