Adams step函数 如图在joint motion的类型中,选择Displace ,然后输入上面一段函数,该如何理解?注意：在单位设置里角度单位设置为degree.参考书上：部分在step函数的函数值后面加了一个字母d.请问,

Adams step函数 如图在joint motion的类型中,选择Displace ,然后输入上面一段函数,该如何理解?注意：在单位设置里角度单位设置为degree.参考书上：部分在step函数的函数值后面加了一个字母d.请问, ADAMS中STEP函数adams中step函数的问题 5 | 解决时间：2010-10-15 09:25 | 提问者：zhengjunzj86 本人adams菜鸟,想做一个驱动,先在1秒内匀加速至30d/s,再匀速保持2秒,最后在3秒内减速制0d/s,用step写,怎么写? ADAMS STEP函数问题ADAMS仿真时使用STEP函数,希望在1秒达到12000°每秒,然后保持匀速,公式如下12000.0d * time *(STEP( time , 0 , 0 , 1 , 1 )+STEP( time , 1 , 0 , 5 , 0 ))验证的时候报错,函数语法不正确,请问哪里 adams仿真 如何使一个周期的step函数,循环仿真下去?在ADAMS仿真中,需要三个电机顺序、交叉动作!我写出了分别驱动三个电机的step函数,请问怎么让这三个step函数周期性地重复仿真下去?主电机 adams中step函数的问题本人adams菜鸟,想做一个驱动,先在1秒内加速至30d/s,再匀速保持2秒,最后在3秒内减速制0d/s,用step写,怎么写?是不是step(time,0,0d*time,1,30d*time)+step(time,1,30d*time,3,30d*time)+step(time,3,3 adams怎么删除函数 已知周期函数曲线作为输入,在ADAMS里面用函数怎么实现?第一个周期时间点为：0.001、0.002、0.003、0.004,幅值图上已经标出.麻烦那位大神解答一下貌似可以用求余函数mod、step函数等.静候佳音 adams运动学仿真问题做机器人仿真,加了两个旋转副和一个移动副,底座锁在大地上,在机器人末端中心点加了个点驱动,用的step函数,运动在范围内,却总是报错,仿真不了,显示错误是有多余约束 adams mag函数格式怎么用如图报错.我该怎么改 在ADAMS中怎样为转动机构设定关于转角和时间的SPLINE函数 adams view 点点副在哪!如图,想画一个固定尺寸的六杆机构.由于不会约束,画不成功,求指教! 如何用ADAMS装配复杂物体 怎么在Adams里建立group?要在Adams里面画图解题（如图）.我建好两个长方体,但是我要两个长方体距地面倾斜15°.当我改orientation的时候,只有下面的长方体变化,上面小长方体不在随下面的长方体 adams中用step函数设置输入轴的转速,5940d*STEP( time ,0 ,0 ,1 ,1 )测得的速度曲线是这样的,我想要输入轴从0s到1s转速可以从0增加到5940deg/s,之后以5940d匀速旋转.请问该怎么设置? VFP编程中的STEP 有什么用 和MOD函数是如何用 请问join 如题. 如何在ADAMS中给行走机器人设置一个地面如何在ADAMS中给行走机器人设置一个地面呢,把机器人的运动约束在这个地面之上. MATLAB中step函数是什么意思