陀螺仪+电子罗盘+加速度 最后用于姿态控制的时候要计算成什么数据?

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/16 05:44:08

陀螺仪+电子罗盘+加速度 最后用于姿态控制的时候要计算成什么数据?
陀螺仪+电子罗盘+加速度 最后用于姿态控制的时候要计算成什么数据?

陀螺仪+电子罗盘+加速度 最后用于姿态控制的时候要计算成什么数据?
陀螺仪可输出载体转动角速度(也有输出角加速度的),电子罗盘输出磁航向(与地磁北极夹角),加速度计顾名思义输出线加速度.姿态结算过程比较复杂,可以多查查资料.总结起来上述这些传感器集成到一起,融合算法得到运动载体的姿态信息,如航向角、俯仰角、横滚角等等,当然角速度、加速度这些信息也可以得到.