计算图下图所示机构的自由度

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/17 01:54:00

计算图下图所示机构的自由度
计算图下图所示机构的自由度

计算图下图所示机构的自由度
1.B、C只能有一种情况,只算一处,有局部自由度.D、E有一个为虚约束.
活动构件n=4,低副PL=5,高副PH=1
自由度 F=3×4-2×5-1=1
2.一处是复合铰链,一处有虚约束
活动构件n=5,低副PL=7,高副PH=0
自由度 F=3×5-2×7-0=1