两空间向量α(x1,y1,z1)到β(x2,y2,z2)的旋转角要求结果为0-360°.我知道存在旋转轴不确定的问题,如果可以根据这两个向量自动的确定旋转轴或者有别的什么办法也可以,二维平面内的问题我
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/08/27 22:44:46
两空间向量α(x1,y1,z1)到β(x2,y2,z2)的旋转角要求结果为0-360°.我知道存在旋转轴不确定的问题,如果可以根据这两个向量自动的确定旋转轴或者有别的什么办法也可以,二维平面内的问题我
两空间向量α(x1,y1,z1)到β(x2,y2,z2)的旋转角
要求结果为0-360°.我知道存在旋转轴不确定的问题,如果可以根据这两个向量自动的确定旋转轴或者有别的什么办法也可以,二维平面内的问题我已经解决了
两不共线向量可确定一平面不错啊,但是仍然无法确定旋转的方向,因为平面有两个面,从正面看是逆时针的话反面就是顺时针,而夹角计算出的是最小夹角
两空间向量α(x1,y1,z1)到β(x2,y2,z2)的旋转角要求结果为0-360°.我知道存在旋转轴不确定的问题,如果可以根据这两个向量自动的确定旋转轴或者有别的什么办法也可以,二维平面内的问题我
不知道你学没学过线性代数
α.β=|α||β|cos(θ)
求θ
|α| = (x1^2+y1^2+z1^2)^(1/2)
|β| = (x2^2+y2^2+z2^2)^(1/2)
α.β=x1x2+y1y2+z1z2
θ=arccos( (x1x2+y1y2+z1z2)/((x1^2+y1^2+z1^2)*(x2^2+y2^2+z2^2))^(1/2) )
选正数的那个角
和旋转轴平行的向量是
α×β -> 逆时针
旋转方向是能确定的.其实旋转只是个相对问题,是α相对于β还是β相对于α,是θ还是2π-θ?其实这些答案都对,有缺陷的是问题的本身.把你的假设条件写下来就能答对.我的假设是β相对于α.
“从正面看是逆时针的话反面就是顺时针,而夹角计算出的是最小夹角”
如果从正面看夹角算出的是最小夹角,从反面看就是(2π-最小夹角).如你仔细想并不矛盾.
用内积求两向量的夹角,再根据旋转方向确定转角的大小。
两个不共线的向量可以确定一个平面,因此空间两向量的转角问题可归结为平面问题。计算方法不变。