如何求闭环系统的开环传递函数?

如何求闭环系统的开环传递函数? 开环传递函数如何变成闭环负反馈系统 闭环系统的开环传递函数与闭环传递函数的关系,二者已知其一能不能求另一个 已知开环传递函数,如何求闭环特性方程?还有单位反馈的开环传递函数求闭环传递函数. 能否已知系统的闭环传递函数,求系统的开环传递函数啊?非单位反馈 已知扰动作用下的系统闭环传递函数怎么求系统的等效开环传递函数 已知单位反馈系统的开环传递函数,怎么求闭环传递函数? 闭环系统中的开环传递函数是怎么定义的? 如何把开环传递函数变成闭环传递函数?! 已知开环传递函数,如何求闭环特性方程? 画伯德图时是根据系统的闭环传递函数还是开环传递函数画出来的 系统的开环传递函数为G(s)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为（ ） 跪求! 已知传递函数求系统特征方程 为什么开环特征方程等于函数的分母加分子,闭环等于分母 在自动控制中什么是单位负反馈?知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环传递函数? 开环传递函数和闭环传递函数,计算时用哪个?在计算中：为什么有时用开环传递函数,有时用闭环传递函数算?求以下,分别用哪个传递函数计算?1.求二阶系统单位阶约响应性能指标（如上升时 在计算系统的性能指标时用闭环还是开环传递函数 开环 闭环 误差传递函数分别可以解决什么类型的问题为什么有些问题（利用劳斯判据判系统稳定）可以用闭环 或开环? 开环传递函数（自动控制）自动控制里面的闭环系统的开环传递函数是怎样定义的,它与闭环传递函数有什么区别?还有它与开环系统又有什么区别? 开环传递函数和闭环传递函数的相位相同吗