求这个构件的自由度

求这个构件的自由度 自由度计算这个机构有几个活动构件?有什么类型的约束,分别是几个?有没有局部自由度与虚约束?自由度是多少? 自由度的概念?机械中的.给我解释一下机械中的自由度的概念,怎么求一个机械手的自由度?用三个球面副连接起来（每个球面副作为一个支点）的两个运动构件的自由度是多少? 《机械原理》求自由度?看下面的图构件数为什么是4个 而不是5个.老师求答. 平面机构,构件合机构自由度的含义是什么? 一个平面运动的自由构件具有几个自由度 下图机构1234构件的自由度分别是多少? 请问这个图如何计算自由度我算的是6个构件7个低副1个高副一个局部自由度最后得自由度为2,是不是少算了一个复合铰链 以下机构的自由度怎么算?下面这个机构的自由度为什么我算出来是4?活动构件10,低副13,高副0,哪里数错了吗? 构件组是不是就是单独一个构件?如题,构件组课本解释的意思是不能再拆分的自由度为0,那么是不是就是构件?要不然的话两样东西连起来么肯定有自由度的, 求大神指点…机械设计自由度的计算图中数字是活动构件,有圈的数字是低副个数.还有请指出低副,高副,局部自由度,复合铰链,虚约束在哪? 机构运动简图如下,求算自由度（关键性问题：请指出哪些是活动构件,我搞不清楚特别是有焊接的位置） 已知机构运动简图如下,求自由度（请指出哪些是活动构件） 求算机构的自由度 求机械结构的自由度 内燃机自由度的计算.我想知道构件数怎么来的? 机械构件自由度的计算,如下图是否有确定的相对运动. 机械构件自由度的计算,如下图是否有确定的相对运动