速度瞬心副和转动副自锁的条件各是什么?

速度瞬心副和转动副自锁的条件各是什么? 螺纹副满足自锁条件是螺纹升角小于螺纹副的当量摩擦角,这个当量摩擦角怎么求啊? 移动副和转动副各约束了构件哪些自由度 电能表的转盘转动的条件是什么?转动方向如何? 明朝的司副和宪副是什么职务? 阀门密封副实现密封的条件是什么, 《机械原理》中关于运动副的问题为什么每个平面低副（转动副和移动副）各提供两个约束,每个平面高副只提供一个约束.运动副的概念我明白,但是我不明白各个运动副提供多少个约束? 平面运动副中,低副和高副的区别是什么? 分针和秒针转动的速度比 交换速度的条件是什么? 小电动机里会影响小电动机转动速度和方向的主要部件是什么 有固定转动轴物体的平衡条件是什么 用手自西向东波动地球仪,从北极南极上空观察地球一转动的方向分别是什么和什么 地球转动的速度 关于机械原理的运动符号含义,请高人指点下图中3和5构件表示什么,是移动副还是转动副? 在机构中的运动副中的低副和高副指的是什么? RMP是什么物理量,形容转动速度类的意思 adams如何测量转动副的角位移