舵机死区是什么
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/15 12:37:02
舵机死区是什么
舵机死区是什么
舵机死区是什么
死区说白了就是停止角度的精确度.而达不到的角度称之为死角.是两个概念.
死区数值越小,控制精度越高.死区数值越大,精度越低,停止的角度范围越大.但是如果齿轮结构没有那么高的精度(虚位),会造成电机频繁修正(因震动或外力造成输出轴位置偏差),试图使舵机输出轴刚好在死区位置.这样大大不利于舵机寿命.也会加剧电位器磨损.
凡事有利有弊.只有与齿轮精度匹配的死区宽度,才能有效延长使用寿命.
单纯的过度追求精度,只会事与愿违.
另,楼上的,可控角度舵机几乎都是180度,特殊的也就270度,没有360度的舵机,360度以上的叫收索舵机.没有控制角度的电路,只有控制速度的.
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供电的电压问题盛辉9G舵机:1.重量:9g 2.尺寸:22.6 mmx 21.8mm x 11.4mm 3.无负载操作速度:0.12秒/60度(4.8V);0.13秒/60度(6.0V) 4.堵转扭矩:1.98kg·cm(4.8V) 5.使用温度:-30~+60摄氏度 6.死区设定:4微秒 7
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