怎样读出舵机旋转的角度我使用舵机搭载一个超声波探头,当探头扫到东西的时候传给stm32一个中断,我想在此时读出舵机旋转的角度(就是偏离其实位置的角度).应该怎么控制呢?求万能的网

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/18 01:23:13

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怎样读出舵机旋转的角度
我使用舵机搭载一个超声波探头,当探头扫到东西的时候传给stm32一个中断,我想在此时读出舵机旋转的角度(就是偏离其实位置的角度).应该怎么控制呢?求万能的网友给个思路!

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我记得高级点的舵机本身有内置的码盘可以读出角度,如果没有课外加编码器进行信息反馈

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