四杆机构有哪几种基本形式?试指出他们的运动特点?

四杆机构有哪几种基本形式?试指出他们的运动特点? 铰链四杆机构的基本类型有（）机构、（）机构和（）机构三种 平面四杆机构的基本特性有哪些? （机械基础中）铰链四杆机构的基本类型有哪些?其中那种机构具有急回特性? 铰链四杆机构的三种基本类型是_____,_____,和_____. 指出雅典民主制的基本特点,以及通过那些重要机构得以体现 指出雅典民主制的基本特点以及通过那些重要机构得以体现两部分 铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构常有三种方法,它们是______,________和___ 平行四杆机构的工作原理? 焊接接头的基本形式有-------、--------、---------及---------四种 焊接接头的基本形式有------、-------、-------及-------四种. 请判断以下铰链四杆机构的类型第一张图a.双摇杆机构 b.双曲柄机构 c.曲柄摇杆机构 第二张图a.双摇杆机构 b.双曲柄机构 c.曲柄摇杆机构 工程力学杆件的基本变形形式有哪几种?应变有哪几种? 帮忙做几道机械原理的题,急用1.计算图示机构的自由度.若存在符合铰链,局部自由度或虚约束,请明确指出.2.图示四杆机构中,已知各构件尺寸和构件1的速度V1.求出机构在该位置时的所有瞬心 1.计算图示机构的自由度.若存在符合铰链,局部自由度或虚约束,请明确指出.2.图示四杆机构中,已知各构件尺寸和构件1的速度V1.求出机构在该位置时的所有瞬心（6个）并用瞬心写法写出构件2 平行四杆机构的工作原理我说的是平行四杆机构，它是平面四杆机构的一种 铰链四杆机构有哪些类型?如何判别?他们各有什么运动特点? 马克思主义实践基本形式有哪几种?哪几种是最基本的?为什么?