下个机械的自由度数,并确定该机构是否具有确定的运动、、 急

下个机械的自由度数,并确定该机构是否具有确定的运动、、 急 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于什么? 机构具有确定运动的条件是其自由度数等于什么? 计算图示机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断该机构是否具有确定的相对运动? 5、计算图示机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断该机构是否具有确定的相对运动.? 计算下列机构的自由度并判别该机构是否有确定运动 计算图示机构的自由度,并判断其是否具有确定的自由度~ 计算图示机构的自由度,并判断是否具有确定的运动?图片等会上传， 图示机构中有一个原动件,计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定的运动 机械设计：计算各机构的自由度,判断是否具有确定的相对运动,并指出复合铰链,局部自由度和虚约束计算如图所示各个机构的自由度,判断机构是否具有确定的相对运动（图中绘有箭头的构建 机械设计：计算各机构的自由度,判断是否具有确定的相对运动,并指出复合铰链,局部自由度和虚约束计算如图所示各个机构的自由度,判断机构是否具有确定的相对运动（图中绘有箭头的构建 1.计算图示机构的自由度,并判断该机构是否具有确定的相对运动?（带公式,带简单说明.）4月9号前回答才有效 机械设计基础的的问题1.蜗杆传动中,蜗杆头数越少,则传动效率如何变化?自锁性能如何变化?2.当机构自由度数大于原动件数时,机构是否具有确定运动?3.在曲柄摇杆机构中,当传动角较大时,机 计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定运动,（绘有箭头的构件为原动件）. 计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的相对运动.图中标有箭头的构件为原运动件. 计算下图的自由度,若有复合铰链,局部自由度和虚约束应具体指出,并说明机构是否具有确定的运动 机构具有确定运动的条件是什么? 机构具有确定运动的条件?