线性烟囱滑模面如何分析?

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/05 17:28:04

线性烟囱滑模面如何分析?
线性烟囱滑模面如何分析?

线性烟囱滑模面如何分析?
烟囱滑模变结构控制发展初期,系统的烟囱滑模都是系统状态的线性函数（下文中如不标明,控制律；* 泛指系统状态；e跟踪误差；s滑模；C泛指滑模系数；A、B、D系统参数矩阵；f、g泛指系统非线性动态函数；其它符号如不作说明均为控制器待设计参数.）：s(x)= Cx.
随后的研究大部分是基于线性滑模面的.与此同时,基于线性滑模面对非线性系统的滑模控制研究也取得了很大的进展.一般地,线性滑模面也有如下结构：s=(d/dt+λ)n-1 x1(λ0) .
对于仿射非线性系统,这个滑模面直到目前还被许多学者所应用.
线性结构的滑模面能充分满足线性系统控制性能的设计要求,使得系统处于滑动模态时稳定性分析简洁、方便,其参数设计也容易.
直到目前许多关于烟囱滑模控制的研究仍然采用线性滑模面.但是线性的滑模通常在复杂非线性系统面前无能为力,在处理抖振问题时也没有太大益处.

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