设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6),求（1）系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn,（2）系统的峰值时间tp、超调量σ％、 调整时间tS(△=0.02)；

设单位负反馈系统的开环传递函数为 GK(S)=1.06/S(s+1)(s+2）,怎么求闭环主导极点 设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6),求（1）系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn,（2）系统的峰值时间tp、超调量σ％、 调整时间tS(△=0.02)； 设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(1+s/3)(1+s/6)]若要求闭环特征方程的根的实部均小于-1,求K的取值范围. 单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s*(s+2)) ,求谐振峰值,谐振频率 单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1/s(s+1).试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),试求该系统的单位阶跃响应,并求该系统单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+1).试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量 单位负反馈随动系统的开环传递函数(可用matlab直接做出来)一、单位负反馈随动系统的开环传递函数为（ksm1）G(s)=1/s(0.1s+1)(0.001s+1)1、画出未校正系统的Bode图,分析系统是否稳定2、画出未校正 已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=4/s(s+2) 试做开环对数近似幅频曲线和相频曲线? 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G（S)=S+2/S3+5S2+2S+1,试在MATLAB环境下,分别求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应曲线 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/(0.5s+1),试求该系统在输入信号r(t)=sin(2t+π/3)作用下系统的稳定输出 某单位负反馈的开环传递函数为G（S）=2/s*s(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为（ ） 单位负反馈系统,开环传递函数为K(s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6).求参数为K(K>=0)的根轨迹.RT控制理论问题：开环传递函数为K(s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6).求参数为K的根轨迹。另有加分！ 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（S）=1/（S+1）,则闭环系统在r( t )=sin2t时的稳态输出c( t )=求详细点的答案 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（S）=K（S+1）/S（τS+1）(2S+1),试根据劳思确定系统稳定的τ求K和T的范围 控制工程：开环传递函数G（s)=1/(3s+1)的单位负反馈的传递函数Q（S）是多少啊 设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=10（τs+1）/s²（2s+1）,若要求系统截止频率ωc=4,试求相应的τ值及相角裕度γ. 设单位反馈系统的开环传递函数G(S)=1/s(s+1),求上升时间,超调量? 在自动控制中什么是单位负反馈?知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环传递函数?