K2增益指的是什么谢谢电机参数

K2增益指的是什么谢谢电机参数
K2增益指的是什么谢谢
电机参数

K2增益指的是什么谢谢电机参数
设定输出到电动机的最大电流值.增大设定值时,输出转矩也增大.但过分增大设定值,容易引起电动机发热,电机轴振动.
一般伺服电机里都自带这个参数哦.

隔离放大器广泛应用于通信、工业控制、仪器仪表及医疗电子设备中，隔离放大器的作用是通过电流隔离栅栏来保持或放大信号。隔离放大器可分为变压器耦合的隔离放大器与光电耦合的隔离放大器。变压器耦合隔离放大器主要用于信号的线性隔离放大，其体积大，价格较高；光电耦合隔离放大器的体积小，价格低，主要用于开关信号的隔离放大。SLC800是1种光电耦合的线性隔离放大器，体积小，价格低，性能优良，可实现信号的线性隔离放...

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隔离放大器广泛应用于通信、工业控制、仪器仪表及医疗电子设备中，隔离放大器的作用是通过电流隔离栅栏来保持或放大信号。隔离放大器可分为变压器耦合的隔离放大器与光电耦合的隔离放大器。变压器耦合隔离放大器主要用于信号的线性隔离放大，其体积大，价格较高；光电耦合隔离放大器的体积小，价格低，主要用于开关信号的隔离放大。SLC800是1种光电耦合的线性隔离放大器，体积小，价格低，性能优良，可实现信号的线性隔离放大。
SLC800是1种线性光电耦合器，可以提供输出信号与输入伺服反馈信号之间的优良匹配，这种匹配使得用户可以通过隔离栅栏获得优良的耦合信号。本文介绍SLC800在隔离放大电路中的应用。
2SLC800简介
SLC800采用8引脚双列直插式封装，封装型式与内部结构如图1所示。其中，引脚7和引脚8没有内部连接。

图1 SLC800封装型式和内部结构
SLC800内部包括1个输入GaAs发光二极管及2个与其光学耦合的光电二极管，其中，1个光电二极管通过运算放大器与SLC800输入进行伺服反馈，称为伺服光电二极管。另外1个作为由第2个运算放大器构成的输出回路的输入，称为前馈光电二极管。SLC800的伺服反馈装置能够线性化发光二极管的输出，2个光电二极管之间具有优良的增益匹配，使得SLC800具有出色的线性特性。
发光二极管通常会产生非线性响应，伺服反馈的作用是通过运算放大器轻微调节发光二极管的前向电流来线性化发光二极管的输出。伺服反馈增益K1表示伺服光电二极管的输出电流（IP1）与发光二极管的输入电流（IF）之比，前向增益K2表示为前馈光电二极管的输出电流（IP2）与发光二极管的输入电流（IF）之比，即
K1=IP1/IF，K2=IP2/IF
前向增益与伺服增益之间的比为传递增益，以K3表示，即
K3=K2/K1=IP2/IP1
对于隔离运算放大电路来说，相对于不同的IF值，传递增益K3保持为定值是非常重要的。表示传递增益的线性的相关量是DK3，它表示在变化的IF值和温度的情况下K3的变化百分比。SLC800的DK3的典型值是0.1％。
3典型应用
SLC800的光电模式典型应用电路如图2所示。由图2可知，这是1个单极光电隔离运算放大器，对于双极运算放大器，可以容易地由单极隔离运算放大器扩展，这里不作讨论。

图2 SLC800光电模式的典型应用
由图可知，位于引脚3、引脚4之间的光电二极管作为输入的伺服反馈，R1的选择要满足条件VIN=IP1×R1，IP1为最大期望值，IP1的值依赖于SLC800的输入LED的最大电流IF（max）。R1的选择必须满足IF 设VIN=2V，K1=0.004，IF（MAX）=15mA，R1的值计算如下：
R1=VIN/IP1，R1=VIN/(K1×IF(MAX))，
R1=2/(0.004×15mA)，R1=33.3kΩ
电路的输出电流为：
IP2=VOUT/R2，IP2/IP1=K2/K1，
（VOUT/R2）/（VIN/R1）=K2/K1
则有VOUT/VIN=(K2×R2)/(K1×R1) 即
VOUT/VIN=(K3×R2)/R1
K3的典型值为1，但只要K3具有足够的精度，可以选择R1和R2使得VOUT与VIN具有指定的关系。例如，如果K3=0.8，R1=100kΩ，则可以选择R2=125kΩ。在上述光电模式应用中，SLC800可以获得良好的线性与噪声特性，其带宽限制在50kHz。
4结束语
SLC800通常与补偿放大电路联合使用，与传统的隔离放大器相比，SLC800品质好，价格低。SLC800的设计充分利用了SSO特性，显示了它的出色的传递增益特性，为电子电路设计工程师们提供了出色的解决方案

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