空间直角坐标系上的某点按原点旋转后的坐标怎么求?
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/16 00:30:59
空间直角坐标系上的某点按原点旋转后的坐标怎么求?
空间直角坐标系上的某点按原点旋转后的坐标怎么求?
空间直角坐标系上的某点按原点旋转后的坐标怎么求?
设在OXY坐标系中,原点不动,坐标轴旋转而得到一新坐标系OX'Y'Z':
OX'轴与OX,OY,OZ轴的正向夹角分别成:α1, β1, γ1角;
OY'轴与OX,OY,OZ轴的正向夹角分别成:α2, β2, γ2角;
OZ'轴与OX,OY,OZ轴的正向夹角分别成:α3, β3, γ3角;
若M点在坐标系OXYZ和OX'Y'Z'下的坐标分别为:(X,Y,Z)和(X',Y',Z')
则相应的旋转变换为:
X=X'cos α1+Y'cos α2+Z'cos α3
Y=X'cos β1+Y'cos β2+Z'cos β3
Z=X'cos γ1+Y'cos γ2 +Z'cos γ3
或者
X'=Xcos α1+Ycos β1+Zcos γ1
Y'=Xcos α2+Ycos β2+Zcos γ2
Z'=Xcos α3+Ycos β3 +Zcos γ3
把它投影到新的坐标系即可。按照你旋转的角度投影。主要是不知道怎么投,那3个角度怎么用????你就说清楚点,谢谢!各自投影到变换后的轴上。x投影到x‘,y投影到y',z投影到 z'。各个轴的旋转角度是知道的吧?你可以把你的运算过程写在纸上再照下来,把照片发送到我的邮箱里,563442921@qq.com 如果可以真的很感谢你!...
全部展开
把它投影到新的坐标系即可。按照你旋转的角度投影。
收起