问一道现代控制理论的题已知系统的输入输出方程为 试分别求出满足下述要求的状态空间表达式:y‘’+4y‘+3y=u’‘+6u’+8u1系统为能控能观的对角标准型;2系统为能控不能观的;3系统为能

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/06 03:55:58

问一道现代控制理论的题已知系统的输入输出方程为 试分别求出满足下述要求的状态空间表达式:y‘’+4y‘+3y=u’‘+6u’+8u1系统为能控能观的对角标准型;2系统为能控不能观的;3系统为能
问一道现代控制理论的题
已知系统的输入输出方程为 试分别求出满足下述要求的状态空间表达式:y‘’+4y‘+3y=u’‘+6u’+8u
1系统为能控能观的对角标准型;
2系统为能控不能观的;
3系统为能观不能控的;
4系统为既不能控也不能观的

问一道现代控制理论的题已知系统的输入输出方程为 试分别求出满足下述要求的状态空间表达式:y‘’+4y‘+3y=u’‘+6u’+8u1系统为能控能观的对角标准型;2系统为能控不能观的;3系统为能
其实这个是实现问题,你先写成传递函数的形式.第一种对角形式你可以使用并联形实现,把传递函数写成真分式,然后再部分分式展开,此题展开成三个部分,其中一个是输入u,两个是状态变量x1,x2.第二种和第三种你直接根据传递函数分子分母的系数就可以构造状态变量了,状态空间表达式也是直接写出来的.至于第四种.我还真不会,不好意思啊.(忘了说了,我记得利用非奇异变换是不改变系统能控能观性,所以第二种和第三种可能不能保证是对的.)

问一道现代控制理论的题已知系统的输入输出方程为 试分别求出满足下述要求的状态空间表达式:y‘’+4y‘+3y=u’‘+6u’+8u1系统为能控能观的对角标准型;2系统为能控不能观的;3系统为能 现代控制理论里的一道题已知宇宙飞船围绕惯性主轴的运动,其欧拉方程已知.假设宇宙飞船在轨道上翻滚,希望通过施加控制力矩使其停止翻滚,控制力矩也已知.试确定该系统为渐近稳定的充 现代控制理论一道题这里的输出方程我不知道怎么写. 现代控制理论 由传递函数推出不同的状态空间表达式,这些状态空间表达式描述的是不是同一个系统 现代生物科技理论的题目 第四问 线性变换与特殊矩阵的关系现代控制理论问题 现代控制理论问题已知系统的传递函数W(s)=(s*s+6s+8)/(s*s+4s+3),求其能控标准型和能关标准型.这道题是习题3.9. 现代控制理论相关 求现代控制理论高手帮忙,急用,谢谢了啊.已知系统动态方程各矩阵为: 1 3 2 0 1 1 0 0 A= 0 4 2 B= 0 0 C= 0 0 1 0 0 1 1 0试用传递矩阵判断系统的可 奥姆斯特德的公园系统理论及霍华德田园城市理论对现代城市绿地系统规划的理论的影响体现在哪里? 现代控制理论两个两行两列矩阵相乘,是怎么算的,要求举例说明步骤 请问现代控制理论中的李亚普诺夫函数是如何构造的?求详细方法. 现代广告理论的产生, 现代控制理论中的观测器问题为什么用观测器的状态变量乘以输出矩阵与用原系统的状态变量乘以输出矩阵得到的输出在稳态值上不一样?有什么结局办法?不是结局办法,是解决办法。 一道信号与线性系统题目已知连续系统的输入输出算子方程及0_初始条件为y(t)=(2p+4)/(p+1)(p+2)f(t),y(0_)=2,y’(0_)=1,求系统的零输入响应 系统理论的核心是什么? 英语翻译LabView是具有信号测量、控制、变换、分析、显示、输出等全部或部分功能的智能化输入输出的系统.突出了“软件即仪器”的概念,虚拟仪器技术会在更多的领域得到应用和普及.本文 关于基本输入输出系统(BIOS)及CMOS存储器,下列说法中错误的是