如图所示铰链四杆机构中,用图解法求该机构的极位夹角,杆CD的最大摆角.lAB=28mm.lBC=52mm.lCD=50mm,lADmm=72.右边的图是自己画的..这道题极位夹角 和最大摆角要求出来的吗?要的话是要怎么求?

如图所示铰链四杆机构中,用图解法求该机构的极位夹角,杆CD的最大摆角.lAB=28mm.lBC=52mm.lCD=50mm,lADmm=72.右边的图是自己画的..这道题极位夹角 和最大摆角要求出来的吗?要的话是要怎么求? 在铰链四杆机构中,若其中的三个杆长相等,则该机构中不存在曲柄 铰链四杆机构中,曲柄存在的条件 铰链四杆机构中,曲柄存在的条件是什么 机械基础 铰链四杆机构 中 曲柄摇杆机构 以曲柄为主动件时,机构的 最大压力角 怎么求（怎样画图和计算） 铰链四杆机构应用举例 机械设计基础（铰链四杆机构）,一铰链四杆机构中,已知BC=500mm,CD=350mm,AD=300mm,AD为机架.试问：1、若此机构为曲柄杆机构,且AB为曲柄,求AB的最大值.2、若此机构为双曲柄机构,求AB的最小值.3、若 如何判别铰链四杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构? 铰链四杆机构和曲柄滑块机构中存在整转副构件的几何条件分别是什么? （机械基础中）铰链四杆机构的基本类型有哪些?其中那种机构具有急回特性? 铰链四杆机构的基本类型有（）机构、（）机构和（）机构三种 根据曲柄存在的条件已判定铰链四杆机构中存在曲柄,则此机构不会成为双摇杆机构 在铰链四杆机构中曲柄与摇杆的区别是什么? 平面铰链四杆机构存在曲柄的条件? 如何判断铰链四杆机构的类型? 机械基础铰链四杆机构的类型 传动角越大,铰链四杆机构效率越高,对吗 铰链四杆机构极位和死点的异同