请问,卡尔曼滤波方程中Z(k)=H(k)X(k)+V(k)中的观测矩阵H(k)是怎么得到的呢?

请问,卡尔曼滤波方程中Z(k)=H(k)X(k)+V(k)中的观测矩阵H(k)是怎么得到的呢? 请问,卡尔曼滤波器中状态噪声和观测噪声在工程应用中怎么获得?X(k)=A X(k-1)+B U(k)+W(k) .(1)Z(k)=H X(k)+V(k) .(2)后面三个式子不写了,也就是W(k)和V(k) 具体如何计算（分为白噪声和有色噪声两种情况 卡尔曼滤波的matlab仿真中,有一个关于P(k|k-1)=A P(k-1|k-1) A’+Q的计算,这里AQ都是矩阵,但如果状态方程不是矩阵表示,而是像x(k)=x(k-1)^2+v这样的表示,那么在matlab中应该如何完成对P(k|k-1)计算的编程 下面卡尔曼滤波的matlab程序语句,小弟最近刚开始学卡尔曼滤波,下了个卡尔曼滤波的程序,因为matlab也不是很熟.希望你们帮帮忙喽!clearN=200;w(1)=0;w=randn(1,N)x(1)=0;a=1;for k=2:N;x(k)=a*x(k-1)+w(k-1);endV=ran eviews5中怎么运用卡尔曼滤波和极大似然法 请问高手功放电路中!滤波电容并联一只6.8K水泥电阻作用是什么? 数字信号处理如何由系统函数H（z）反求出查分方程,H（z）=z/（z-k） 通俗并详细解释一下卡尔曼滤波 卡尔曼滤波算法的功能是什么? 卡尔曼滤波是无偏估计吗 什么是卡尔曼滤波?那什么是维纳滤波? 卡尔曼滤波理解问题看了几天的卡尔曼滤波一直有个地方不明白,网上的文献一般都有建立状态转移方程和量测方程,但是那只是对于仿真,在实际中,我们本身得到的一组数据如何滤波,是不是 卡尔曼滤波中状态噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵如何求? matlab中对一个矩阵所有的数进行循环判断,经过重新计算后存入AQI矩阵中.我的程序如下,不知道哪里错了.function AQI=nice(s,n,m)z=size(s);for h=1:z(2)for k=1:z(1)if (s(k,h)>=0)&(s(k,h)50)&(s(k,h)150)&(s(k,h)=0)&(m(k,h) 方程lgx=4-X 的根X0∈（k,k+1) k∈Z 那K= 方程Inx=8-2x的零点x0∈(k,k+1)k∈Z,则k= 方程lgx=8-2x的根x∈（k,k+1）,k∈Z,k= 方程lgx=4-2x的根x属于（k,k+1),k属于Z,则k=多少