关于NXT机器人的问题我想用NXT 9797做一个机器人完成下列任务：在一定范围内搜寻目标零件并将其转移到指定位置.但是我有下列几个问题：1.在这个范围里目标在哪儿都是未知的,我应该怎样

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/07 23:48:38

关于NXT机器人的问题我想用NXT 9797做一个机器人完成下列任务：在一定范围内搜寻目标零件并将其转移到指定位置.但是我有下列几个问题：1.在这个范围里目标在哪儿都是未知的,我应该怎样
关于NXT机器人的问题
我想用NXT 9797做一个机器人完成下列任务：在一定范围内搜寻目标零件并将其转移到指定位置.但是我有下列几个问题：
1.在这个范围里目标在哪儿都是未知的,我应该怎样锁定目标?不会是盲目暴力搜索吧?
2.用什么传感器.如果用超声波传感器的话,怎么将障碍物（如墙壁）和目标分开呢（可以假定这个范围里没有除了墙壁之外的障碍物）?
3.如何将目标移到指定位置?比如NXT有没有类似于坐标操作之类的,机器人能够知道现在自己在哪个坐标,并且能够利用指南针传感器确定目标位置在哪个方向.
另外对于第二点,我想实在不行就用9797附送的那两个红色和蓝色的球做目标,用颜色传感器确认.

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晕

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