稳态误差系数要考虑扰动信号的作用吗?

稳态误差系数要考虑扰动信号的作用吗? 《自动控制原理》为了降低扰动引起的稳态误差,应该（ ）的前向通道放大系数.A增大扰动作用点之后 B减小扰动作用点之后 C增大扰动作用点之前 D减小扰动作用点之前 静差是稳态误差吗 为什么实验中二阶系统对阶跃输入信号的稳态误差为零 自控原理中正弦信号输入下稳态误差可能为负数吗? 稳态误差的计算方法有哪两种 为什么增加了比例系数k的值,系统的稳态误差会减小? 对于图示的闭环系统,你能帮我推导扰动作用下系统的闭环传递函数,以及扰动作用下的误差传递函数吗闭环函数：C(s)/N(s)=G2(s)/[1+G1(s)G2(s)H(s)]误差传递函数：E(s)/N(s)= --G2(s)H(s)/[1+G1(s)G2(s)H(s)]我 为什么线性系统稳定性研究实验中三阶系统对阶跃输入信号的稳态误差不为零 在斜坡函数的输入作用下,（ ）型系统的稳态误差为零. 用稳态法测量热的不良导体,实验误差主要来源有哪些?（请以稳态法测量橡胶的导热系数为例） 光栅尺零位具体作用光栅尺的零位信号具体是做什么的?50mm一个零位信号,那么这个信号是指50mm一个误差吗?那要怎么算进去? 自动控制原理 求 稳态误差的问题 减小系统稳态误差的措施 自动控制原理.稳态终值问如希望系统在单位斜坡信号输入作用下的稳态误差终值等于0.那么T1,T2的取值范围.我算的G1（s）=T1s+1 G2(s)=10/(s的平方+s+10T2s),G(s)=G1*G2.结果怎么求不到T1,T2.我求的式子 一道自动控制原理试题G(s)= 200/s(s+2)(s=10) 当信号为1+2t 时的系统稳态误差 控制系统有静差和有稳态误差是一样的吗,有什么区别, 稳态误差计算